امروزه بحث در خصوص پهپادها و حوزه کارایی آنها در بخش فناوری، مبحثی داغ و همواره جذاب است. به گونه ای که برخی شرکتها همچنان درصدد هستند تا با کار بر روی سیستم کنترل این ابزار تکنولوژی و بهبود سیستم ناوبری آن، ایده های جدیدی را مطرح سازند.
اگر تنها کمی در مورد پهپادها اطلاعات داشته باشید متوجه می شوید که این ابزارهای مفید در بخش های گوناگونی از زندگی بشر کاربرد داشته و قادر به رفع نیاز او می باشند.
پهپاد چیست ؟
واژه پهپاد” مخفف پرنده هدایت پذیر از دور” است که برای هواپیماهای بدون سرنشین تعریف شده و از حروف اول کلمات مذکور ساخته شده است. به عبارت دیگر پهپاد وسیله ای هوایی و بدون سرنشین است که امکان هدایت آن از راه دور وجود دارد. بدین ترتیب کنترل پهپاد بدون نیاز به حضور فیزیکی انسان در وسیله پرنده صورت می پذیرد با این حال انسان می تواند به عنوان محموله در پهپاد حضور داشته باشد.
تاریخچه استفاده از پهپاد به سال ۱۸۴۹ باز می گردد؛ در آن زمان اتریش، بالن پر از بمب بدون سرنشینی را برای حمله به ونیز فرستاد و نام خود را به عنوان نخستین بهره گیرنده از پرنده های بدون سرنشین در تاریخ به ثبت رساند. با این حال نوآوری در زمینه ساخت هواپیماهای بدون سرنشین یا همان پهپادها به طور جدی از سال ۱۹۰۰ آغاز شد که هدف آن در اصل آموزش پرسنل نظامی بود. بدین ترتیب تولید نخستین پهپادها در طول جنگ جهانی اول و توسط شرکت دیتون رایت آغاز گردید که البته موفقیتی در پی نداشت.
در سال ۱۹۵۹، نیروی هوایی ایالات متحده در پی افزایش نگرانی های این سازمان در خصوص از دست دادن خلبانان خود در خاک دشمن، شروع به برنامه ریزی برای استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین کرد. این روند تا آگوست ۱۹۶۴ نیز ادامه یافت به گونه ای که با افزایش درگیری نیروی دریایی ایالات متحده و نیروی دریایی ویتنام در خلیج تونکین، آمریکا تصمیم به ارسال پهپادهای خود به این خلیج گرفت. بدین ترتیب پهپادهای مدل رایان ۱۴۷، رایان AQM-91 فایرفلای، لاکهید دی-۲۱ اولین پهپادهای نظامی بودند که در جنگ ویتنام
به کار گرفته شدند.
جنگ فرسایشی ۱۹۶۷ تا ۱۹۷۰ در خاورمیانه، برجسته ترین نبرد در معرفی پهپادهای مجهز به دوربین های شناسایی است. جالب است بدانید از سال ۲۰۱۲، نیروی هوایی ایالات متحده ۷۴۹۴ پهپاد را برای شناسایی تجهیزات نظامی سایر کشورها به کار گرفته است. این تعداد تقریباً برابر با یک سوم هواپیماهای نیروی هوایی ایالات متحده می باشد.
طبق آمار در سال ۲۰۱۳ حداقل ۵۰ کشور از پهپاد استفاده می کردند. چین، ایران، اسرائیل و سایرین از جمله اصلی ترین طراحان و سازندگان پهپادها می باشند.
شَهپَر یا همان (Aileron) قسمتی از نوک بال است .حرکت شهپرها منجر به حرکت هواپیماها به چپ یا به راست، در آسمان می شود. این حرکت در دو شهپر، در خلاف جهت هم رخ می دهد به اینگونه که اگر شهپر بال راست به سمت بالا حرکت کند؛ شهپر بال چپ به طور همزمان پائین می آید.
به قسمت متحرک پایدار کننده عمودی (vertical stabilizer) رادر (Rudder) میگویند و در واقع چرخش حول محور عمودی هواپیما و انحراف از مسیر توسط آن انجام می شود که همان Yaw می باشد و خلبان توسط پدال هایی که زیر پایش قرار دارد Rudder را حرکت می دهد.
حرکت Rudder و تاثیر آن رو هوپیما به این صورت است که با حرکت رادر به سمت چپ هوایی که از سمت چپ پایدار کننده عمودی به رادر برخورد می کند، آن را فشرده می کند و به آن اعمال نیرو می کند و باعث می شود که قسمت دم هواپیما به سمت راست حرکت کند و این کوپل یا گشتاور ایجاد شده حول محور عمودی باعث چرخش نوک هواپیما به سمت چپ می گردد.
به طور خلاصه حرکت Rudder به سمت چپ باعث دور زدن هواپیما به سمت چپ می شود و حرکت Rudder به سمت راست باعث دور زدن هواپیما به سمت راست می شود. و در اصل رادر کمک میکند هواپیما بدون تغییر ارتفاع به چپ و راست حرکت کند.
رادر در قسمت انتهایی پایدار کننده عمودی ( Vertical Stabilizer ) متصل شده است. Rudder توسط 2 پدالی که زیر پایین خلبان وجود دارند کنترل می شود. این قسمت بر خلاف Vertical Stabilizer ثابت نیست و متحرک می باشد. لازم به ذکر است که Rudder به خلبان این امکان را می دهد که دماغه هواپیما را در زمان پرواز به سمت چپ و یا راست متمایل نماید. همچنین در هنگام دور زدن هواپیما، از Rudder و Aileron ها به صورت ترکیبی استفاده می شود تا هواپیما بتواند یک دور بدون مشکل را تجربه کند.
فلپ ها قطعات و قسمت های اضافی در بال و ایرفویل هواپیما هستند که با افزایش سطح موثر بال و تغییر انحنای بال باعث ایجاد نیروی برآ بیشتر در سرعت های پایین هستند از این رو هواپیما ها می توانند با استفاده از این قطعه و در سرعت کمتر از سرعت مورد نیاز به راحتی تیک اف کرده و یا فرود بیایند.
این قطعات معمولا در انتهای بال ( ایرفویل ) هواپیما ها که اصطلاحا به آن leading edge یا لبه فرار نیز گفته می شود قرار می گیرد. فلپ ها در شکل ها و کاربرد های مختلف مورد استفاده قرار می گیرند که در ادامه به معرفی چند نمونه از انواع آن ها می پردازیم.
این فلپ در واقع ساده ترین نوع فلپ مورد استفاده در هواپیما ها محسوب می شود. این فلپ با توجه به محدودیت حرکتی که دارد توانایی تولید نیرو برای اضافی زیادی را ندارد و از طرف دیگر باعث ایجاد توربولانس و نیروی درگ زیادی در بال شده که البته این نیروی درگ می تواند به شما برای کاهش سرعت در لندینگ ها کمک فراوانی کند.
فلپ هایی هستند که از زیر ایرفویل و بال هواپیما ها خارج می شوند و نصبت به فلپ های Plain توانایی تولید نیروی برای بیشتر را دارند اما از این فلپ ها امروزه استفاده چندانی نمی شود و مانند فلپ های plain به دلیل ساختاری که دارند نیروی پسا و درگ بسیار زیادی را در هواپیما ایجاد می کنند.
این فلپ ها جزو پرکاربرد ترین و مرسوم ترین فلپ های مورد استفاده در هواپیماهی کوچک و بزرگ امروزی هستند. دلیل این محبوبیت را می توان در دو ویژگی این فلپ ها یافت.
تغییر در انحنای بال هواپیما و تولید نیرو برای بیشتر
ایجاد شکافی بین لبه فرار بال و خود فلپ
ایجاد این شکاف بین لبه فرار و لبه حمله فلپ باعث حرکت هوای پر فشار از زیر بال به روی بال و تولید نیروی برای بیشتر درعین کاهش تولید نیرو پسا و درگ می باشد که باعث بالا رفتن کارایی و بازدهی بال می شود.
برتری این فلپ ها نسب به سایرین را می توان ایجاد نیروی برآ بسیار شگفت انگیز برای هواپیما های سنگین دانست چراکه با استفاده از این فلپ علاوه بر تغییر در منحنی بال سطح مقطع موثر بال را نیز افزایش می دهد و به دلیل ایجاد شکاف هایی بین بال و فلپ مانند فلپ Slotted نیروی پسای کمتری را نیز تولید می کند.
یکی از کاربردی ترین و حساس ترین قسمت های پرنده های بدون سرنشین، بال آن است و از آنجایی که تمام نیروی لازم برای بالا کشیدن توسط آن ایجاد می شود طراحی و ساخت این قسمت، دقت و ظرافت بالایی را می طلبد.
بالها موجب افزایش نیروی بالا برنده (Lift) و گردش هوا در اطراف پهپاد می شوند و محاسبات گسترده ای را جهت طراحی سطح مقطع بال (air foil)، طول بال (wing span)، زاویه نصب بال (angle of incidence)، مکان نصب بال به بدنه ، زاویه بین بال سمت چپ و بال سمت راست و… می طلبند. زیرا که تنها یک اشتباه محاسباتی کوچک در طراحی آنها می تواند موجب انحراف پهپاد در حین پرواز و یا حتی سقوط آن شود
ارابه فرود یکی از قسمت های مهم هر نوع هواپیما می باشد که وظیفه جذب انرژی ناشی از فرود هواپیما را بر عهده دارد. در مراحل طراحی هواپیما، معمولاً پس از طراحی بدنه و بال هواپیما، طراحی ارابه فرود انجام میشود. در واقع طراحی ارابه فرود به طراحی بدنه و چیدمان اجزاء هواپیما و محل مرکز ثقل هواپیما وابسته است.
ارابه فرود وزن کلی پرنده را تحمل کرده و آن را در حالت پایدار نگه میدارد و همینطور ضربات را جذب و خنثی میکند.
پهپاد
به طور کلی پهپادها را می توان به پنج دسته اصلی تقسیم بندی نمود.
میکرو پهپادها
در حقیقت میکرو پهپادها یک مدل کوچکتر از هواپیماهای بزرگ نیستند. بلکه آنها وسایلی مناسب، کاملاً عملیاتی، دارای قابلیت نظامی و دارای پروازهای کوچک در کلاس مربوط به خودشان هستند. تعریفی که در دارپا به کار گرفته شده است این وسیله را از نظر ابعاد محدود می کند به اینکه حداکثر 15 سانتی متر طول یا عرض یا ارتفاع داشته باشد. این ابعاد فیزیکی، این گروه از وسایل را از نظر بزرگی در حیطه ای قرار می دهد که از همه پهپادهایی که تا به حال ساخته شده است، کوچکترند. پهپادها به عنوان رباتهای هوایی شش درجه آزادی در نظر گرفته می شوند که قابلیت حمل بارهای کوچک را، به مناطق دور و یا پر خطر برای انجام ماموریت های مختلف دارا می باشند. این ماموریت ها می تواند شامل شناسایی، تعقیب، هدف یابی، کنترل جاده ها و مرزها، کنترل ترافیک شهری، نشانه گذاری، و حسگری زیست محیطی باشد.
از سوی دیگر میکرو
مینی پهپادها
مینی پهپادها دارای محدوده عملیاتی کمتر از 8 هزار فوت بوده و با برخورداری از سه دوربین نصب شده بر روی آنها این توانایی را دارند که از موقعیت دشمن فیلمبرداری کرده و بلافاصله به اپراتورهای خود ارسال نمایند.
این پهپادها به طور معمول اندکی از کف دست انسان کوچکتر هستند و وزنی معادل 18 گرم دارند. همچنین این ابزارها کاملاً بی صدا بوده و اگر بالای سر شما پرواز کنند شما قادر به تشخیص آن نیستید. گفتنی است یک مینی پهپاد تنها در سه دقیقه راه اندازی می شود که این ویژگی در ماموریت های نظامی در میادین جنگی بسیار حائز اهمیت می باشد. شارژ پهپاد مذکور بر روی سقف آن نصب شده و با استفاده از آن می تواند حدود سه ساعت و نیم پرواز بی وقفه داشته باشد.
جالب است بدانید کاربردهای فراوانی برای این پهپاد وجود دارد. به طور مثال جزایری وجود دارد که انسان امکان حضور در آن را ندارد و یا در میدان جنگ برخی نقاط باید پیش از حضور نیروها شناسایی شود که در این صورت از این مینی پهپادها استفاده می گردد.
پهپاد های تاکتیکی
4.جنگنده های بدون سرنشین
پهپاد
پهپادها از لحاظ فناوری در چهار زمینه مورد بررسی قرار می گیرند:
بدنه یک پهپاد باید به گونه ای طراحی گردد که بتواند سامانه های ارتباطی، جنگ افزارها، اشخاص، بارها و کلیه لوازم مرتبط با ماموریت محوله اش را در خود جای دهد و ویژگی سازگاری با شرایط جوی منطقه ماموریت را نیز دارا باشد.
یکی از بخش های مهم یک مولتی روتور یا پهپاد بدنه آن می باشد که در زبان خارجی به آن Frame یا فریم ایر (بدنه هواپیما) گفته می شود. هر پهپاد با توجه به تعداد روتورهای خود به یک فریم مخصوص نیاز دارد تا بتوانید تمامی قطعات ذکر شده را بر روی آن نصب کنید. به عنوان مثال بدنه ای که در تصویر بالا مشاهده می کنید مخصوص یک کوادکوپتر یا پهپاد ۴ موتوره می باشد که بر روی هر کدام از بازوهای آن یک روتور نصب میشود. از مهمترین ویژگی های یک فریم خوب باید تا حد امکان سبک بوده و علاوه بر این استحکام لازم برای تحمل وزن مولتی روتور را داشته باشد. شما باید با دقت بالا فلایت کنترل، موتورها و لوازم دیگر را بر روی این فریم نصب کنید.
پهپادها نیاز به نوع ویژهای از موتورها دارند. در نوع پیستونی دور بالای موتور و وزن کم، باعث متمایز کردن این موتور می شود. بیشترین مصرف موتور در پهپادها مربوط به موتور وانکل و نوع ویژه ای از موتوردو زمانه است.
برای ساخت پهپاد هنگام خرید موتور باید خیلی دقت کنید که آن موتور با قطعات دیگر نظیر فلایت کنترل و غیره سازگار می باشد یا خیر؛ به همین دلیل یک ابزار با نام eCalc وجود دارد که به صورت آنلاین تمامی محدودیت ها نظیر میزان سرعت، زمان پرواز و قابلیت حمل را در اختیار سازنده قرار می دهد. بنابراین قبل از شروع کار می توانید بگویید که این قطعات در کنار هم کار می کنند.
برای چینش موتورها باید به صورتی عمل کنید که دو موتور چپگرد یا راستگرد کنار هم قرار نگیرند. یعنی موتور جلو سمت چپ و عقب سمت راست جهت عقربه های ساعت می چرخند و موتورهای جلو سمت راست و عقب سمت چپ خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند تا بلکه بتوانند نیروی کششی همدیگر ار خنثی کنند و تعادلی مناسب برای پرنده به ارمغان بیاورند.
یکی دیگر از قطعاتی که نقش اساسی در کوادکوپتر دارد کنترلر الکترونیکی موتورها می باشند که هنگام پرواز سرعت و مقدار جریانی که به طور مداوم می تواند برای موتورها تامین کند را با واحد Amps کنترل می کند. این کنترل کننده های سرعت مولتی روتور با نظارت بر راندمان موتورها و گشتاور تولیدی آنها از بروز هرگونه آسیب برای موتورها جلوگیری می کنند. در واقع این این کنترلر های الکترونیکی پیوندی میان برد مرکزی و موتورها میباشند که با لحیم کاری به هم متصل می شوند.
ملخ ها یا در زبان لاتین (propellers) یکی دیگر از قطعاتی مورد نیاز برای ساخت پهپاد هستند که نقش اساسی برای ارائه یک پرواز کنترل شده را دارند. هنگام خرید ملخ کوادکوپتر توجه داشته باشید که مدل خریداری شده سازگار با موتور مورد نظر می باشد چرا که در دیتاشیب یا ورق مشخصات موتورها سایز و نوع پروانه های سازگار با آن ذکر می شود. برای افزایش کارایی این پروانه ها کاربر دو گزینه را پیش روی خود می بیند. اول می تواند از ملخ هایی با تیغه های بیشتر استفاده کند یا طول تیغه ها را افزایش دهد که در بسیاری از مواقع افزایش طول تیغه ها باعث به هم ریختن چارچوب مولتی روتور و بروز یک بی نظمی خاص میشود. بنابراین برای افزایش کارایی و گشتاور تولیدی می تونید از ملخ های سه پره استفاده کنید. برای نصب ملخ ها دقت کنید که به طور محکم در جایگاه خود نصب شده اند و هیچگونه خطری برای آنها وجود ندارد. برای افزایش ایمنی آنها و عدم آسیب به خلبان و سایر لوازم اطراف توصیه می شود از گاردهای محافظ ملخ استفاده کنید.
رادیو کنترل چیست ؟
رادیو کنترل (Radio Control) به زبان ساده است که یک مولتی روتور یا هر وسیله دیگری که نیاز به کنترل از راه دور دارد را به صورت بی سیم و از طریق امواج رادیویی کنترل میکند.
امروزه رادیو کنترل که به اختصار RC هم گفته میشود ، کاربردهای زیادی از جمله در درب های اتوماتیک ساختمان ها و وسایل نقلیه دارد که از راه دور توسط ریموت و امواج رادیویی ، فرمان را منتقل میکند.
در ادامه به معرفی بخش های مختلف Radio Control و کاربرد آن در پرنده های بدون سرنشین می پردازیم.
در ابتدا لازم است شما انواع سیستم رادیو کنترل را بشناسید :
Portable
Ground station
به رادیو کنترل های کوچک و قابل حملی گفته می شود که برای انواع وسایل و اسباب بازی های کوچک استفاده میشود مثل هواپیمای رادیو کنترل و مولتی روتورها و قایق ماشین و…
ایستگاه کنترل زمینی (GCS) یک مرکز کنترل زمینی یا دریایی است که امکانات کنترل انسانی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها یا هواپیماهای بدون سرنشین) را فراهم می کند.
پهپادهای کوچکتر را می توان با فرستنده سبک دوقلو” ، که برای هواپیماهای مدل کنترل شده رادیویی استفاده می شود ، کار کرد. گسترش این راه اندازی با رایانه لپ تاپ یا رایانه لوحی ، تبلت داده ها و فیلمبرداری و آنتنها ، یک ایستگاه کنترل زمینی را ایجاد می کند.واحدهای GCS بزرگتر نیز موجود هستند که به طور معمول در موارد پرواز جای می گیرند. مانند واحدهای کوچکتر ، آنها دارای یک کامپیوتر داخلی هستند که نرم افزار GCS را اجرا می کند ، به همراه لینک های ویدیویی و داده. صفحه های بزرگ منفرد یا دوتایی نیز نصب شده اند که می توانند درخشندگی بالایی داشته باشند یا با روکش ضد تابش مورد استفاده قرار گیرند تا دید در نور آفتاب روشن افزایش یابد. آنها می توانند روی زمین ، روی یک میز قابل حمل قرار بگیرند ، یا دارای پاهای تاشو یکپارچه باشند.
برخی از واحدهای قابل حمل GCS در طرح (Hands On Throttle And Stick) قرار دارند. این طرح شامل یک جوی استیک 3 محوره برای کنترل خمیازه ، پیچ و غلتک پهپاد است. یک لغزنده اسلاید یا T-bar می تواند هوای پهپاد را افزایش یا کاهش دهد.
نرم افزار GCS به طور معمول بر روی یک کامپیوتر مبتنی بر زمین اجرا می شود که برای برنامه ریزی و پرواز یک مأموریت استفاده می شود. این یک صفحه نقشه فراهم می کند که در آن کاربر می تواند نقاط راه را برای پرواز تعریف کند و پیشرفت این ماموریت را مشاهده کند. همچنین به عنوان کابین خلبان مجازی” عمل می کند ، بسیاری از ابزارهای مشابه هواپیماهای سرنشین دار را نشان می دهد.
ویژگی اول :فرکانس کاری
ویژگی دوم : مدولاسیون
ویژگی سوم :کانال های اصلی
ویژگی چهارم : گیرنده یا ریسیور
در حال حاظر اکثر RC ها بر روی فرکانس 2.4 گیگاهرتز کار می کنند. در رادیو کنترل های امروزی از شیوه کد گزاری برای از بین بردن تداخل استفاده می شود و در هنگام اتصال گیرنده به رادیو کنترل یک کد خاص به گیرنده تعلق می گیرد و هنگامی که ارتباط بین آن ها برقرار شد و اصطلاحا با هم جفت شدند ، گیرنده فقط از همان رادیو کنترل فرمان می گیرد. به طور مثال که اگر شما چند رادیو کنترلر را با هم روشن کنید و در حال کار با مولتی روتور های خود باشید مشکل قطع شدن ارتباط و تداخل را ندارید.
فرکانس های دیگری مانند 900 مگاهرتز یا 433 مگاهرتز نیز وجود دارند که برای رادیو کنترل های با برد بالاتر استفاده می شوند. استفاده از فرکانس 900 مگا هرتز بنا به دلایلی در برخی کشور ها ممنوع است .
به فرکانسی که رادیو کنترل، امواج رادیویی را برای کنترل مولتی روتور ارسال میکند، فرکانس کاری می گویند.
در رادیو کنترل ها غالبا از دو تا فرکانس اصلی استفاده میشه:
این فرکانس برد زیاد و احتمال تداخل با بقیه را دارد.
این فرکانس یکی از جدیدترین دستاوردها در امر مدلهای RC است و در حال حاضر فرکانس ارتباطی که اکثر رادیو کنترل ها از آن استفاده میکنند، ۲.۴ گیگاهرتز است که برد و احتمال تداخل کمتری نسبت به ٧٢ مگاهرتز دارد.
البته فرکانس های دیگری همانند 1.3Ghz یا 900MHz یا 433MHz و… هم وجود دارد که معمولا برای رادیوکنترل های با برد بالا استفاده می شوند.
همانطور که گفتیم ، امروزه اکثر Radio Control ها با فرکانس ۲/۴ گیگاهرتز کار میکنند.این RC ها دارای قدرت خروجی 100 میلی واتی هستند که در فضای مناسب بردی میتوانند ماکزیمم تا ۵ کیلومتر برد مفید داشته باشند.
چنانچه دو یا چند فرستنده بر روی یک فرکانس مشخص اقدام به انتشار موج کنند ، امواج آنها با هم تداخل خواهند داشت مگر آنکه :
در کدینگ سیگنال اطلاعات با استفاده از الگوریتم های خاصی بهم میریزند و برای از بین بردن تداخل ،کدگذاری می شود و سپس یه صورت سیگنال خروجی در فرکانس مشخص منتشر می شود.
در مولتی روتور ها و بسیاری از وسایل بی سیم مثل موبایل ها که فرکانس یکسانی دارند از روش کدینگ برای جلوگیری از تداخل امواج استفاده میشود
Radio Control بسته به تعداد فرامینی که میتواند به صورت جداگانه به گیرنده ارسال کند نام گذاری می شود که این نام گذاری کانال نامیده میشود و هر کانال یکی از وظایف مشخص و تعیین شده را انجام میدهد .
به طور مثال به رادیو کنترلی که بتواند ۴ فرامین جداگانه به رسیور ارسال نماید رادیو کنترل ۴ کاناله می گویند که متداولترین رادیو کنترل ها می باشند و فرامین اصلی را اجرا میکنند.
یکی از مهم ترین ویژگی های رادیو کنترل ها تعداد کانال ( هر فرمان متفاوت یک کانال نامیده می شود ) آنها است. در حالت کلی چهار کانال اصلی وجود دارد که عبارتند از :
1-تراتل (throttle) برای کنترل سرعت چرخش موتور یا موتور ها – و در مولتی روتور ها برای تغییر ارتفاع پرنده.
وقتی دور موتورها را با کانال تراتل زیاد و کم می کنیم یک کانال است(از بالا تا پایین یک کانال است). دقت کنید تنها اهرمی که فنری نیست همین اهرم مربوط به گاز است یعنی هرچه بیشتر گاز بدیم موتورها تندتر میچرخن و برای کاهش گاز باید اهرم رو با نیروی دست به سمت پایین بیاریم و اینجوری نیست که فنری باشه و خودش بیاد پایین. دلیلش هم اینه که ما دور موتورها رو در وضعیت های دلخواه خودمون می خواهیم.
2- ایلِران (aileron) برای کنترل حرکات در محور رول (roll ) و در مولتی روتور ها برای حرکت پرنده به چپ و راست.
اگر بخواهیم ربات را به سمت چپ حرکت دهیم جوی استیک سمت راست را به سمت چپ یعنی جایی که نوشته شده Roll Left حرکت می دهیم. و برای اینکه ربات به سمت راست حرکت کند اهرم سمت راست را به سمت راست در جایی که نوشته شده Roll Right حرکت می دهیم. به این دو حرکت با هم یک کانال اختصاص می دهیم.
3-الویتور (elevator ) برای کنترل حرکات در محور پیچ (pitch ) و در مولتی روتور ها برای حرکت پرنده به جلو وعقب.
اگر بخواهیم ربات را به سمت جلو حرکت دهیم جوی استیک سمت راست را به سمت بالا درجایی که نوشته شده Pitch Up حرکت می دهیم و برای اینکه ربات به سمت عقب حرکت کند اهرم سمت راست را به سمت پایین در جایی که نوشته شده Pitch Down حرکت می دهیم. به این دو حرکت با هم یک کانال اختصاص می دهیم.
4-رادر (rudder ) برای کنترل حرکات در محور یاو (yaw ) و در مولتی روتور ها برای چرخش پرنده در جهت یا خلاف جهت عقربه های ساعت به دور خود. هنگامی که ربات با استفاده از کانال Yaw یا همان Rudder به دور خودش میچرخد هم می تواند ساعتگرد به دور خودش بچرخد و هم می تواند پاد ساعتگرد به دور خودش بچرخد. به این دو نوع چرخش که با Yaw Left و Yaw Right انجام می دهیم یک کانال اختصاص می دهیم.
این چهار کانال به عنوان کانال اصلی برای کنترل حرکات انواع پرنده ها اعم از مولتی روتورها ، هواپیمای بدون سرنشین و هلیکوپتر های RC هستند .
کانال های بیشتر می توانند به عنوان کنترل بخش های دیگری از مولتی روتور شما باشند. به عنوان مثال اکثر مولتی روتور ها یک کانال پنجم به عنوان تغییر دادن مد های پرواز دارند یا حتی کانال 6 برای تغییر دادن و کنترل زاویه دوربین.
در رادیو کنترل ها نحوه چیدن استیک های کنترل متفاوت است که در تصویر پایین انواع مختلف آن را مشاهده می کنید.
در قاره آسیا و اروپا به ویژه در ایران از مد 2 ( MODE 2 ) برای نحوه فرماندهی استیک های رادیو کنترل ها استفاده می شود .
هنگامی که برای خرید رادیو کنترل ( Radio Control ) اقدام می کنید ، حتما به تعداد کانال های مورد نیاز برای کنترل مولتی روتور خود دقت کنید. هر چه تعداد کانال بیشتر باشد قیمت رادیو کنترل نیز بالاتر می رود .
اندازه رسیور بسیار کوچک و سبک است و روی مولتی روتور سوار میشود ، در رادیو کنترل ها بحث کانال بسیار مهم است هر کانال یک خروجی PWM است که مشخصات موج با توجه به نوع ربات مثلا ( مولتی روتور ، ماشین ، قایق و … ) ممکن است متغیر باشد . وقتی می گویند یک رادیو کنترل ۴ کاناله است به معنی است که خروجی این رادیوکنترل دارای ۴ عدد PWM است که توسط ما کنترل می شود . کانال های PWM دارای یک فرکانس ثابت ( مثلا ۵۰ هرتز ) و پهنای پالس متغیر هستند ، به عنوان مثال اگر ما یک فرستنده رادیوکنترل داشته باشیم که روی آن یک ولوم وجود داشته باشد در مقابل این ولوم در گیرنده ( رسیور ) یک سیم خروجی داریم ، وقتی ما این ولوم را کم و زیاد می کنیم در خروجی گیرنده ، ولتاژ کم و زیاد می شود و اگر یک ال ای دی را به آن وصل کنیم ، با چرخش ولوم نور ال ای دی تغییر می کند. به این میگن یک کانال . این ولتاژی که ازش حرف زدیم از یک خروجی PWM تولید می شود که دارای فرکانس و دامنه معینی است و ابتدای صفر و انتهای یک آن تنظیم شده است .
حالا به توضیح اهرم ها و کلید های روی رادیو کنترل می پردازیم .
در تصویر بالا کلی دکمه و المان می بینید ولی از بین این همه المان تنها به چهار مورد آن نیاز اساسی داریم ، سایر المان ها برای تنظیمات رادیوکنترل استفاده می شوند
در تصویر بالا موارد ۱ و ۲ ولوم عادی هستند و قابلیت چرخش دارند و ممکن است در سایر رادیوکنترل ها این دو موجود نباشند ولی موارد ۳ و ۴ حتما در همه رادیوکنترل ها وجود دارد . این دو ، جوی استیک های اصلی رادیوکنترل می باشند . هر جوی استیک دو محور x و y دارد که هر محور یک کانال است . پس یک جوی استیک در کل ۲ کانال محسوب می شود . حرکت در راستای y یعنی بالا و پایین یک کانال است و در راستای x یعنی چپ و راست هم یک کانال حساب می شود . با این اوصاف دو جوی استیک ۳ و ۴ با هم ۴ کانال را ایجاد می کنند . که هر کانال نام مخصوص به خود و وظیفه مخصوص به خود را دارد .
در اکثر موارد ، محور y جوی استیک شماره ۳ قابلیت فنری ندارد ، اسم این محور تراتل ( Throttle ) است که مربوط به گاز دادن یا همان افزایش سرعت ملخ ها می باشد . هنگامی که می خواهیم ربات را به پرواز دربیاوریم آرام آرام آن را به سمت بالا حرکت می دهیم تا سرعت موتور ها زیاد شود و ربات شروع به پرواز کند . سایر محور های دو جوی استیک قابلیت فنری دارند یعنی اگر اهرم جوی استیک را رها کنید جوی استیک در مرکز قرار می گیرد . محور x جوی استیک شماره ۳ رادر ( Rudder ) نام دارد که مربوط به گردش حول محور z (محور عمود بر ربات ) می باشد یعنی با حرکت اهرم جوی استیک در این محور ، می توانیم جهت جلوی ربات را تغییر دهیم . اگر رادر را به سمت چپ حرکت دهیم ربات باید حرکت پادساعتگرد کند و اگر به سمت راست حرکت دهیم باید چرخش ساعتگرد انجام دهد .
محور y در جوی استیک شماره ۴ ، الویتور ( Elevator ) نام دارد که مربوط به حرکت عقب و جلوی ربات میشود . یعنی اگر جوی استیک شماره ۴ را به سمت بالا ببریم ، ربات به سمت جلو می رود و اگر به سمت پایین بیاوریم ربات به سمت عقب می آید . محور x در جوی استیک شماره ۴ ایلران ( Aileron ) نام دارد که مربوط به حرکت چپ و راست ربات می شود .
برد رادیوکنترل : یکی از ملاک هایی که قبل از خرید رادیو کنترل باید به آن دقت کنیم برد رادیو کنترل است ، برد رادیو کنترل های تجاری معمولاً بین ۲۰۰ متر تا ۲۰۰۰ متر است ، معمولاً فرکانس کاری اکثر رادیو کنترل های موجود ۲٫۴ گیگاهرتز است که همین باعث میشود برد مشابهی و دور و برد ۱۰۰۰ متر داشته باشند.
تعداد کانال : همان طور که پیش تر بحث کردیم تعداد کانال لازم برای هدایت کامل یک مولتی روتور چهار کانال می باشد ، اما اگر می خواهید امکانات دیگری به ربات اضافه کنید ( مانند دوربین یا حمل بار و… ) باید رادیو کنترلی با تعداد کانال متناسب با فعالیت ربات تهیه کنیم ، هرچه تعداد کانال بیشتر باشد قیمت هم بیشتر میشود.
امنیت اطلاعات : اگر برای مسابقات رباتیک خودتان را آماده می کنید باید یک رادیو کنترل ضد گلوله تهیه کنید ، معمولاً رقبا برای اینکه خودشان به مرحله نهایی برسند سعی می کنند از راه های مختلفی مانند نویز انداختن ، کنترل ربات و … مانع پیشرفت رقیب خود شوند ، اگر رادیو کنترل معمولی و بی کیفیت تهیه کنید به راحتی با ایجاد نویز فرکانسی می توانند در کارکرد رادیو کنترل شما اختلال ایجاد کنند و یا می توانند کنترل ربات شما را در دست بگیرند ،(البته در مسابقات قوانین وجود دارد که مانع این کار میشود ولی ما باید همه چیز را در نظر بگیریم).
امکانات رادیو کنترل : قبل از خرید رادیو کنترل تحقیق کنید که رادیو کنترل که مد نظر دارید چه امکاناتی دارد و برای چه کاربردی تهیه شده طراحی شده است و ….
برند رادیو کنترل : به برند رادیو کنترل توجه کنید بعضی از برند ها محصولات خود را با کیفیت و از قطعات عالی تهیه می کنند و بعضی هم یه اسباب بازی به اسم رادیو کنترل تهیه می کنند ، البته توجه کنید برند های خوب و معتبر وارد کشور نمی شوند ، تنها اجناس عادی حق واردات دارند ، در زمینه رادیو کنترل یک سری ملاک ها تعیین شده اند که رادیو کنترلی که می خواهد وارد کشور شود باید از ان فیلتر عبور کند .
ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت های ما تنها محدود به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .
بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها تغییر کرده اند.
راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت فونیکس ساخت و تولید انواع پهپادو هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.
همچنین با طراحی دلخواه شما در زمینه های صنعتی و تفریحی به صورت اختصاصی ( طراحی انواع هواپیما ، بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.
#فونیکس_رویاهات_باش #آشیانه_ ققنوس_ ایرانیان#فونیکس #علیرضا_ نوروزی #خانواده_ فونیکس
نرم‌افزارهای طراحی تعداد محدودی نیستند هر ساله برنامه نویسان این حوزه آپدیت ها و افزونه های جدیدی را به این نرم افزارها اضافه میکند ما قصد داریم مطرح ترین های این نرم افزارها را که در دنیا و ایران استفاده می شوند معرفی کنیم.
دسته بندی تیم طراحی هواپیما
تیم طراحی هواپیما به سه گروه تقسیم میشوند:
این گروه سازه وسیله را طراحی میکنند که نرم‌افزارهای مورد استفاده برای این گروه کرل دراو و کتیا است.
نرم افزار کورل دراو نرم افزاری دو بعدی برای طراحی اجسام است که به عنوان نقشه کشی مثل نرم افزار اتوکد از آن استفاده می شود که این نرم افزار در واقع تلفیقی از فتوشاپ و اتوکد می باشد.
نیز یکی از صنعتی ترین نرم افزارها در حوزه طراحی سه بعدی یا 3D میباشد.
این گروه از نرم افزار Digital DatCam استفاده می کنند که در سایت ما می توانید این نرم افزار را دانلود و استقاده کنید.
نرم افزارهای مورد استفاده در گروه سوم Fluent و Ansys است که بهترین نرم افزارها برای تحلیل آیرودینامیک بدنه یا سازه پرنده ( پهپاد و یا هواپیما ) هستند.
این نرم افزار ها جزو پرکاربردترین ها در ایران و دنیا هستند و ما می‌خواهیم ۱۰ تا برترین نرم افزارهای سال ۲۰۲۰ را به شما معرفی کنیم.
معرفی نرم افزار های برتر:
SharkCad Pro
نام نرم افزاری جدید و بسیار قدرتمند در زمینه مدل سازی انواع محصولات صنعتی به صورت 3 بعدی است. همانطور که مستحضر هستید، امروزه بسیاری از مراحل طراحی و تولید محصولات به کمک نرم افزارهای مخصوص انجام میگیرند. توسعه و رشد قابل توجه کاربرد نرم افزارهای تخصصی در این زمینه، سبب شده که دقت و کیفیت محصولات تولیدی به حد قابل توجهی افزایش پیدا کند. به عنوان مثال، محصولاتی که تا چند دهه قبل با آزمون و خطای بسیار به نتیجه نسبتا مطلوب می‌رسیدند، امروزه در همان خط تولید اولیه دارای بهترین کیفیت ممکن هستند.
علت این مسئله را نیز باید در قابلیت طراحی و شبیه سازی نرم افزارها جستجو کرد. امروزه نرم افزارهای طراحی به کمک کامپیوتر (CAD)، متناسب با هر نیاز و زمینهای در دسترس افراد قرار دارند. از این رو، مهندسین میتوانند جنبه‌های مختلف محصول خود را با جزئیات بسیار طراحی نمایند. نکته کلیدی در این حوزه این است که با بهره‌گیری از این نرم افزارها، میتوان کیفیت محصول نهایی را با صرف هزینه ای بسیار کمتر افزایش داد. نرم افزاری برایتان آماده کرده‌ایم، یکی از نرم افزارهای حرفه‌ای در زمینه طراحی و مدلسازی 3 بعدی محصولات است که مهندسین مختلف را قادر می‌سازد تا حتی جزئی‌ترین جنبه‌های محصول خود را طراحی و آن را به آزمون بگذارند. هم اکنون می توانید جدیدترین ورژن نرم افزار SharkCad Pro را از سایت ما دریافت نمائید.
– دارا بودن یک مجموعه قدرتمند برای مش‌بندی محصولات
– قابلیت مدلسازی مش و سطوح قطعات
– امکان طراحی جزئی‌ترین بخشهای محصول نهایی
– قابلیت مدلسازی با انواع ناصر از قبیل ف، چوب و …
– مناسب برای پرینترهای 3 بعدی
– دارا بودن قابلیت محاسبات بسیار دقیق
ADS 2016
امروزه یکی از مهم ترین نیازمندیهای رشته های مهندسی، وجود نرم افزارهای معتبر برای شبیه سازی و بررسی طرح های ارائه شده است، قبل از ساخت عملی آنهاست. با پیچیده تر و پیشرفته تر شدن علوم مهندسی، نیاز به این ابزارهای شبیه سازی و طراحی به کمک کامپیوتر (CAD) روز به روز بیشتر احساس می شود. از طرفی امروزه یکی از قابلیت هایی که یک مهندس باید دارا باشد آشنایی با تعدادی از نرم افزارهای مرتبط با رشته مربوطه است. از مهم ترین رشته های مهندسی که دانشجویان، اساتید و متخصصان آن باید توانایی کار با نرم افزار را داشته باشند، رشته مهندسی برق است. از آن جایی که غالب گرایش های این رشته مبتنی بر محاسبات و تحلیل های سنگین ریاضی است، این نیاز بیشتر از سایر رشته ها احساس می شود. شرکت Agilent EESof EDA، یکی از شرکت های معروف در زمینه تولید تجهیزات مخابراتی و نرم افزارهای شبیه سازی و تحلیل مدارهای مخابراتی و الکترونیکی است که کار خود را از سال 1983 شروع و تا به امروز ادامه داده است. نرم افزار Advanced Design System یا ADS، محصول این شرکت، یکی از پرطرفدارترین ابزاری موجود در طراحی و تحلیل مدارهای RF، مایکروویو، تجزیه و تحلیل فرکانسی هارمونیک ها و مدارت آنالوگ، مدارها و سیستم های مخابراتی آنالوگ و دیجیتال است. نرم افزار ADS، در نسخه های جدید قابلیت های نوین از جمله تحلیل سه بعدی الکترومغناطیسی، ایجاد ارتباط بین نرم افزارها و سخت افزارهای شناخته شده توسط خود شرکت Agilent و تجهیزات صنعتی مخابراتی فراهم کرده است. نرم افزار ADS در حال حاضر یکی از بهترین روش ها در تجزیه و تحلیل انواع مدارهای مخابراتی و الکترونیکی آنالوگ و دیجیتال است.
NX
شرکت نرم‌افزاری SIEMENS PLM که قبلا با نام UGS شناخته میشد متخصص در زمینه‌ی PLM (مخففProduct Lifecycle Management و به معنی مدیریت چرخه‌ی عمر محصول) است؛ یکی از نرم‌افزارهای مشهور و پرکاربرد این شرکت نرمافزار NX با نام قبلی Unigraphics است که از قویترین و پیشرفته‌ترین نرم‌افزارها در زمینه‌های طراحی، مهندسی و ساخت به کمک رایانه (CAD، CAM و CAM) و نیز PLM میباشد که همه‌ی این زمینه‌ها را به‌صورت کاملا یکپارچه و هماهنگ در اختیار مهندسان قرار میدهد.
این نرمافزار با امکانات فراوانی که در اختیار کاربر قرار میدهد، موجب طراحی و ساخت سریعتر و ارزانتر محصولات پیچیده و نیز کاهش هزینه‌های طراحی تا ساخت محصول میشود. همچنین به‌دلیل استفاده از هسته‌ی مرکزی مدلسازی، این نرمافزار توانایی مدلسازی بسیار بالایی دارد و سرعت بالای طراحی و حجم کوچکتر فایل‌های نهایی، آن را از رقبا متمایز میکند. CATIA و Pro/ENGINEER از جمله رقبای این نرمافزار هستند.
امروزه این نرمافزار در صنایع مختلفی از جمله هوافضا، خودروسازی، ماشین‌سازی، عمران، بیومکانیک، فناوریهای برتر (High Tech) و… به‌شکل گسترده مورد استفاده قرار میگیرد. از مواردی که با استفاده از این برنامه انجام شده است میتوان به طراحی کامل پیشرفته‌ترین جنگنده‌‌ی آمریکا در زمان خود JSF10، طراحی کامل اتومبیل مسابقه‌ی MT900 و طراحی شاسی خودروی مسابقه جگوار برای شرکت در مسابقات فرمول ۱ نام برد.
– یکپارچگی کامل بین مراحل طراحی، مهندسی و ساخت
– انجام طراحی‌های حرفه‌ای صنعتی
– قابلیت طراحی خودکار برخی از بخشهای خودرو و…
– مدلسازی دو و سه‌بعدی در بهترین و بالاترین سطح
– بررسی و تحلیل استحکام طرح
– مهندسی بر اساس اطلاعات (Knowledge-based engineering یا به اختصار KBE)
– شبیه‌سازی و تجزیه و تحلیل انواع مکانیزم‌ها مانند حرکت، حرارت، جریان و…
– ساخت و تولید قطعات با کیفیت برتر
– فرایند خودکار قالب تزریق پلاستیک
– طراحی انواع جوش
– کاهش برنامه‌نویسی NC و نیز زمان ماشینکاری
– به حداکثر رساندن استفاده از منابع تولید
– کنترل کیفیت محصول
OpenVSP -Vehicle Sketch Pad
یک ابزار هندسی پارامتریک هواپیما است که به شما امکان می دهد مدل های سه بعدی را برای هواپیما ایجاد کنید. این ابزار مدل سازی یک نرم افزار طراحی هواپیما با منبع باز است که توسط ناسا طراحی شده است. این یک ابزار بصری است که اجازه می دهد تا به سرعت به سرعت مدل ها ایجاد شود.
SolidWorks
سالیدورکس به )انگلیسی( SolidWorks: یک نرمافزار مهندسی طراحی به کمک رایانه است که بر روی ویندوز اجرا میشود و توسط شرکت فرانسوی داسو سیستمز ساخته شده و همچنان توسعه داده میشود. در حال حاضر نرمافزار سالید ورکس توسط ۱٫۳ میلیون مهندس در بیش از ۱۳۰٬۰۰۰ شرکت در سراسر جهان در حال استفاده‌است.این نرمافزار دارای سه محیط به نام‌های پارت (part) اسمبلی (assembly) و دراوینگ (drawing) میباشد. محیط اول برای رسم قطعه بوده، در محیط دوم قطعات یک مکانیسم بر روی هم سوار شده و در محیط آخر از آنها نقشه مهندسی (معمولاً برای نسخه چاپی) تهیه میشود . در واقع سالیدورک یک برنامه برای مدلینگ یا سه بعدی کردن قطعات صنعتی و جامدات می باشد و برای این کار احجام را بصورت پارامتریک یا واحد های از پیش ساخته کنار هم قرار می دهد.
آموزش در مقایسه با سایر نرم‌افزارهای CAD
Solid Edge
توسط شرکت آمریکایی زیمنس پی ال ام ساخته شده و همچنان توسعه داده میشود.
رقبای اصلی نرمافزار سالید اج در بازار سالیدورکس، اینونتور و مکانیکال دسکتاپ میباشد.
در محیط‌های این نرمافزار نیز مانند سایر نرم‌افزارها دارای سه محیط به نام‌های پارت(part) اسمبلی (assembly)و دراوینگ(drawing)میباشد که با استفاده از آنها میتوان طراحی یک قطعه یا یک مجموعه را به واقعیت تبدیل کرده و مدارک فنی مستندی از طرح ایجاد نمود. همچنین در زمینه مهندسی مع این نرمافزار دارای کارایی و دقت بالایی میباشد.
اساس مدل سازی در این نرمافزار (solid) میباشد ولی جهت مدل کردن سطوح پوسته‌ای پیچیده از دستورات (Surface) نیز میتوان استفاده نمود. از طرفی توان Solid Edge در طراحی مدلهای ورق کاری بسیار قابل تحسین است و دارای دستورات متعددی برای ورق کاری‌های ساده تا پیچیده میباشد. اما قویترین ماژول Solid Edge محیط مونتاژ (Assembly) آن میباشد و به سادگی میتوان تک تک قطعات مدل شده را بر روی هم مونتاژ نموده و در آنجا هر یک از قطعات را از جهت نحوه انجام وظیفه در مجموعه بررسی نمود و در صورت نیاز، اصلاح یا بهینه نمود؛ در نهایت با اعمال انواع قیدهای حرکتی مجموعه را به صورت دینامیکی شبیه‌سازی کرد و حتی میتوان از حرکت طرح با فرمت‌های ویدئویی استاندارد، فیلم تهیه نمود. برای مثال میتوان در محیط قالب سازی این نرمافزار از ابتدا یک قطعه را طراحی نمود سپس همان‌جا قالب تولیدی قطعه را طراحی نمود و از جهت درستی قالب و خروج قطعه سالم از آن تحلیل و بهینه نموده، سپس حرکت باز و بسته شدن قالب را با استفاده از قیدهای حرکتی موجود به قالب اعمال کرده و در نهایت یک فیلم ویدویی کامل از مجموعه قالب و نحوه کارکرد آن تهیه کرد و به عنوان پروژه قبل از ساخت به مشتری یا کارگران فنی کارگاه ارائه نمود.
PTC Creo
شرکت آمریکایی PTC بر اساس آخرین گزارش‌ها انتشار یافته از منابع علمی و تحقیقاتی به عنوان بهترین نرمافزار سری cad/cam/cae در جهان شناخته میشود که شرکت کوچک و بزرگ تخصصی در دنیا بر اساس نوع فعالیتشان از قسمتهای مختلف این نرمافزار بهره می‌برند.
نرمافزار Pro/ENGINEER دارای محیط‌های تخصصی مختلفی مانند مدلسازی، قالبسازی، نقشه‌کشی، مونتاژ، ماشینکاری، آنالیز و… میباشد که تمامی این محیط‌ها به صورت پارامتریک به هم متصل میباشند. در محیط‌های مدلسازی نرمافزار امکان مدل نمودن انواع اشکال و قطعات هندسی و غیر هندسی به روشهای توپر (SOLID) و پوسته‌ای (SURFACE)میسر بوده و برای اینکار یکسری دستورها مدلسازی پایه‌ای وجود دارد و در کنار آن برای مدلسازی اشکال خاص تر میتوان از دستورها پیشرفته نیز کمک گرفت. در ضمن برا ی مدلسازی قطعات غیر هندسی با سطوح پیچیده (FREE FORM) محیط جداگانه‌ای به نام STYLE وجود دراد و در آخر جدیدترین متد مدلسازی حرفه‌ای یعنی روش ابر نقاط نیز در محیط دیگری صورت میپذیرد.
در این نرمافزار، تمامی مدل‌ها به صورت کاملاً سه بعدی طراحی و ساخته میشوند و در هر زمان قابلیت ویرایش را دارند. نخست تکه‌های مورد نیاز به گونه جداگانه ساخته میشوند و سپس آنها را در کنار هم گذاشته و تکه پیچیده تری را میسازند. این نرمافزار قابلیت مدلسازی به شیوه (NURBS) را دارا میباشد.
تمامی پسوندهای نرم‌افزارهای مهندسی در این نرمافزار قابل شناسایی بوده و قابلیت انتقال فایل‌ها و تبدیل به دیگر نرم‌افزارها را نیز دارا میباشد.
SketchUp
نرم افزار اسکچاپ یکی از سودمندترین نرم افزارهایی است که یادگیری آن سبب افزایش بهره وری در شما می گردد و به این ترتیب می توانید با استفاده از طراحی های خلاقانه و هم چنین تکنیک های متنوع موجود در اسکچاپ می توانید نظر مثبت مشتریان را به طرح های خود جلب نمایید و به این ترتیب تعامل خود با مشتریان را بهبود ببخشید.
با استفاده از نرم افزار اسکچاپ می توانید طرح های با کیفیت تر و با دقت بیشتری را طراحی و پیاده سازی نمایید.
سادگی و حجم پایین در اسکچاپ :
از مهم ترین ویژگی های نرم افزار اسکچاپ می توان به سادگی آن و همچنین حجم پایین این نرم افزار و سهولت یادیگری آن اشاره نمود، علاوه بر آن SketchUp دارای واسط کاربری مناسبی می باشد و بسیاری از کاربران محیط آن را می پسندند و به آسانی می توانند به یادگیری این نرم افزار بپردازند.
کتابخانه های سه بعدی در اسکچاپ :
کتابخانه های سه بعدی مناسبی در SketchUp قرار دارد که کاربران با استفاده از آن می توانند طراحی های مورد نظر خود را ایجاد نموده و با کاربران دیگر به اشتراک بگذارند.
نرم افزار کتیاCATIA
نرم افزار CATIA مخفف کلمات (Computer Aided Three-dimensional Interactive Application) یک نرمافزار طراحی به وسیله کامپیوتر (CAD)، مهندسی تحلیل با کامپیوتر (CAE) و ساخت به کمک رایانه (CAM) اس
پهپاد در نظارت بازرسی
مهمتر از همه میکرو پهپادها قابلیت ماموریت در ساختمان ها و محیط‌های شهری را فراهم می‌آورند که آنها را منحصربه‌فرد میکند. میکرو پهپادها به دلیل کوچک بودن قابلیت انجام ماموریت‌هایی را دارند که هیچ کدام از وسایل و تجهیزات موجود قابلیت انجام آن را ندارند.
در عملیات شهری، میکرو پهپادها، در گروه‌های کوچک وارد عمل میشوند و قادر به انجام عملیات دیدبانی شناسایی و تجسس و تعقیب در سطح شهر و انجام عملیات رله رادیویی هستند . آنها همچنین قادر به مشاهده از پنجره‌ها هستند و به عنوان حسگر در سطح‌های عمودی و مرتفع نیز به کار میروند. میکرو پهپادها است.
نقشه برداری هوایی
برای ایجاد نقشه های دو یا سه بعدی با روش تصویر برداری هوایی با پهپاد یا همان نقشه برداری هوایی با پهپاد، دوربین بر روی هواپیمای بدون سرنشین نصب می شود. معمولاً ثابت کننده دوربین آن را با محور عمودی به سمت زمین نگاه می دارد. با استفاده از فتوگرامتری هوایی می توان مدل های سه بعدی، تصاویر قائم سازی شده (ارتوفتو)، ابر رنگی نقاط تولید کرد. از این محصولات می توان نقشه های توپوگرافی، نقشه های پارسل شهری، کاداستر و سایر نقشه های موضوعی را تولید یا استخراج نمود.
پهپاد نقشه برداری، هواپیمایی است که قابلیت هدایت از دور را دارد و برای انجام امور مختلف نقشه برداری استفاده میشود. پهپاد نقشه برداری نوعی سن محسوب می شود که مجهز به دوربین تصویربرداری، سن ی مادون قرمز و لیدار می باشد. استفاده از پهپاد نقشه برداری، علاوه بر دقت و سرعت بالا، قابلیت عبور در مناطق خطرناک و صعب العبور را در هر بازه زمانی فراهم میکند. استفاده از پهپاد نقشه برداری، کاربرد دوربین غیرمتریک به جای دوربین متریک را سبب میشود و بسته به تجهیزات پهپادهای نقشه برداری، رنج قیمتی متفاوتی برای آنها (کمتر از یک میلیون و به مراتب بیشتر از آن) در نظر گرفته شده است که از طریق وب سایت های متعدد قابل دستیابی میباشند. تصویر برداری های هوایی زیادی با استفاده از پهپاد نقشه برداری در کشور انجام شده است که دال بر استفاده از پهپاد نقشه برداری در ایران می باشد.
دلایل متعددی وجود دارد که چرا نقشه برداران زمینی به طور فزاینده ای پرنده های بدون سرنشین را به تجهیزات خود اضافه می کنند. پروژه های بزرگ که زمان زیادی برای نقشه برداری زمینی می برند، اغلب می توانند در کمترین زمان و با همان کیفیت با عرضه محصولات جانبی بیشتر، نقشه برداری شوند. تکنولوژی UAV همچنین برای سایت هایی که دسترسی دشواری دارند یا مکان هایی مانند معادن، دامنه های ناپایدار که برای ارسال نیروی زمینی بسیار خطرناک می باشند، ایده آل است. با این حال این روش نیز چالش های خاص خود را دارد.
ما به عنوان متخصصان نقشه برداری هوایی مجهز به تجهیزات کاملا حرفه ای از قبیل پرنده های عمود پرواز (کوادکوپتر، اکتاکوپتر) و هواپیمای فیکس وینگ قادریم مناطق بزرگی از زمین را در مدت زمان مناسب و با هزینه بسیار ایده آل، با جزئیات بیشتر نسبت به روش های نقشه برداری زمینی، در مقیاس بزرگ به نقشه درآوریم.
یکی از روشهای نقشه برداری تصویر برداری هوایی است. امروزه از پهپادها برای تصویر برداری هوایی استفاده میشه که در تصاویر زیر نمونه‌هایی از تصویر برداری هوایی دیده میشود.تصویربرداری هوایی یکی قدیمی ترین روش های فیلمبرداری در جهان است. از زمانی این نوع فیلمبرداری را با بالن انجام میدادند روزگارانی سپری شد تا از کایت و هواپیما و هلیکوپتر امروزه به پرنده های هدایت پذیر از دور ( پهپاد) تبدیل شده است. تصویربرداری هوایی را ابتدا هلی شات می نامیدند چرا که غالبا با هلیکوپتر فیلمبرداری میشد. این روزها حتی کودکان هم پرنده هایی دارند که جایگزین آدم آهنی و ماشین کنترلی های سابق برای آنها شده است. این پرنده ها بسته به امکانات و قابلیت هایی که دارند قیمت های متفاوتی دارند و به همین نسبت هدایت آنها نیز پیچیده تر میشود. به نحوی که پهپاد هایی که با آنها تصویربرداری هوایی انجام میشود ممکن است نیاز به یک خلبان ماهر داشته باشد. چراکه بسیار مهم است که یک پرنده ۲۰۰ میلیون تومانی سالم به آشیانه بازگردد.
تصویر برداری هوایی در مدیریت یک منطقه دید کامل پیدا کردن نسبت به یک منطقه بسیار کمک کننده است. تصویر برداری هوایی گاها برای اهداف نظامی هم مورد استفاده قرار می‌گیره. این تصاویر نحوه چیدمان دشمن و تجهیزات اون‌ها رو نشون می‌ده. البته کاربرد این گونه پرنده‌ها بسیار وسیع است و از موارد تفریحی گرفته تا جستجو برای نجات آسیب دیدگان کاربرد دارند.
نقش پهپاد در بازرسی صنایع نفت و گاز
کاربرد دیگر پهپادها را می توان در اجرا و مدیریت پروژه های بزرگ صنعتی و عمرانی جستجو کرد. جایی که از این ابزار برای انجام بازرسی های دوره ای و تخصصی تاسیساتی همچون سکوهای نفتی، لوله های انتقال آب و گاز، پروژه های عمرانی بزرگ همچون پل ها و سدها و مواردی از این دست بهره گرفته می شود.
ایمنی و بهره وری برای تأسیسات پالایش انرژی مدرن مهم است و بازرسی ها ماموریت حیاتی برای حفظ عملیات هستند. روش های بازرسی سنتی همواره مشکلات و سختی های فراوانی داشته اند. با استفاده از پهپادها و ربات های پرنده می توان عملیات نظارت، بازرسی، نشت یابی و امنیت تاسیسات و خطوط انتقال نفت، گاز و پتروشیمی را بادقت بسیار بالا در مدت زمان کم و با هزینه های منطقی انجام داد. مرکز پهپادها آماده ارائه کلیه خدمات عملیات های بازرسی، نظارت و امنیت خطوط و صنایع نفت، گاز و پتروشیمی می باشد.
با تجهیز پهپادها به دوربین ها و سنسورهای مناسب می شود موارد خطرناک همچون نشتی ها، بخش های تحت فشار، حرارت بیش از حد و . . . را شناسایی نمود. حتی اتصال بازوهای رباتیک، این پرنده های کنترل شونده را به ربات های تکنیسین بدل خواهد کرد. بدین سان می توان برخی تعمیرات در نقاط غیر قابل دسترس را به راحتی به انجام رساند.
با توجه به سابقه وجود خطوط لوله نفت وگاز در کشور، نیاز به نظارت دقیق به منظور تضمین تداوم جریان نفت وگاز درکشور احساس میشود. از سوی دیگر با توجه به اتمام عمر طراحی خطوط لوله قدیمی و بروز پدیده خوردگی و نشتی، نیاز به استفاده از روشهای سریع و کم هزینه برای نظارت بر انتقال فرآورده های نفتی توسط خطوط لوله ضروری است. این مهم نشان میدهد که پرنده های هدایت پذیر از دور ( پهپاد)، نسبت به روشهای دیگر بازرسی خطوط لوله در ایران دارای برتری هستند. پهپادها با توجه به انعطاف پذیری و قابلیت حمل حسگرهای متنوع میتوانند پاسخگوی نیازهای عملیاتی خطوط لوله در ایران باشند.
نقش پهپاد در بازرسی خطوط انتقال برق
پهپادها نسبت به نیروی انسانی عموما سریعتر و کم هزینه‌تر هستند و میتوانند به مکان‌هایی بروند که ممکن است برای کارکنان ایمن نباشد. با کاهش هزینه‌ها و افزایش قابلیت‌ها، پهپادها نشت خطوط لوله گاز طبیعی را شناسایی کرده، به بازرسی خطوط انتقال و توزیع نیروگاه‌های برق و ارزیابی نیروگاه‌های حرارتی کمک میکنند.
اگرچه عواملی مانند محدودیت عمر باتری و سیستم‌هایی که به آنها در جلوگیری از برخورد با موانع هنگام پرواز کمک میکنند باعث محدودیت فعالیت پهپادها میشود اما محققان در تلاش برای مفیدتر کردن آنها هستند.
نیروگاه‌های برق میتوانند از پهپادها برای بازرسی خطوط انتقال و توزیع برق استفاده کنند.بازرسی خطوط انتقال برق غالبا توسط وسایل نقلیه هوایی باسرنشین و یا از طریق بازدید میدانی نیروهای انسانی انجام می شود. این گونه روش های بازرسی، نگهداری و تعمیر خطوط برق، کم بازده وپرهزینه محسوب می شوند و همراه با خطراتی برای نیروهای انسانی هستند. این تجهیزات توانایی پرواز درمناطق مختلف جغرافیایی و شهری را دارند، به گونه ای که می توانند از طریق پرواز در نزدیکی خطوط برق، داده های گوناگونی را جمع آوری نمایند. برای یک سیستم خودکار نظارت بر خطوط برق، شناسایی وجداسازی خطوط انتقال از تصاویر پس زمینه امری مهم و چالش برانگیز است. از سویی دیگر، پردازشتصاویر تهیه شده بوسیله دوربین های موجود بر روی پهپاد امری حیاتی جهت ناوبری است. در انتهای این مقاله به کاربردهای دیگر پرنده های بدون سرنشین در صنعت برق اشاره می شود. از طریق پردازش وذخیره سازی مسیر پروازی یک کوادراتور در طی عملیات نظارت و بازرسی، می توان داده های مورد نیازجهت ثبت موقعیت جغرافیایی خطوط برق و سایر تجهیزات وابسته را جمع آوری و در تکمیل اطلاعات استفاده نمود.
نقش پهپاد ها در نظارت و ارزیابی معادن
پروژه معدنی، عملیاتی پیچیده است. اکتشاف، استخراج، فرآوری و فروش مواد معدنی، چند بخش پویا در این صنعت بزرگ مقیاس هستند. این وسعت و بزرگی می تواند با مشکلات عدیده ای نیز در سایت پروژه روبرو شود. خوشبختانه با پیشرفت تکنولوژی و استفاده از
نقشه برداری به کمک
پهپاد و با یک مدیریت صحیح، همه افراد درگیر در پروژه می توانند فعالیت های مربوطه را از راهی امن، سودآور، کارآمدتر و آگاهانه انجام دهند.
پهپادها توانسته اند خود را در صنعت معدنکاری به عنوان جایگزینی کارآمد برای روش های مبتنی بر نظارت زمینی ثابت کنند. در پست های قبلی در مورد کاربرد
پهپاد ها در اکتشاف ها صحبت شد، اما تکنولوژی
پهپاد فراتر از
نقشه برداری است،
عکس های هوایی و ویدئوهای تهیه شده براین اساس می توانند به منظور طیف وسیعی از کاربردها مورد استفاده قرار گیرند. در این یادداشت در مورد کاربردهای پهپاد در صنعت معدنکاری بیشتر صحبت می شود:
بدیهی است که معدنکاری فعالیتی خطرناک است. متاسفانه دسترسی به موقعیت منابع معدنی با موانع و مشکلاتی همراه است، معمولا معادن در نقاط دورافتاده و صعب العبور قرار دارند و خصوصا در مراحل اولیه فعالیت معدنکاری و اکتشاف دسترسی به این مناطق بسیار دشوار است. اما با استفاده از
پهپاد تا حد زیادی می توان از مخاطرات این مرحله دوری کرد.
به عنوان نمونه، در مرحله اکتشاف می توان
نقشه برداری و برداشت تصاویر با کیفیت را با استفاده از
پهپاد انجام داد و تیم فنی را از خطرات احتمالی دور نگاه داشت. با استفاده از این فن آوری در صنعت معدنکاری می توان از راه دور شناخت خوبی از موقعیت فعالیت، اجرای و گسترش پروژه بدون نیاز به روبرو شدن با مخاطراتی نظیر زمین لغزش بدست آورد. همچنین اگر شرایط اضطراری یا مسائل دیگر در طول پروژه بوجود آیند، می توان با استفاده از پهپاد به این مناطق دسترسی داشت. به این طریق می توان بدون نیاز به حضور در محیط خطر، با داشتن اطلاعات کافی از شرایط، بهترین و سریعترین تصمیم را اتخاذ نمود.
تقریبا حدود یک سوم از هزینه های استخراج به منظور عملیات حفاری و آتشباری صرف می شود. با استفاده از
پهپاد می توان این بخش از عملیات معدنکاری را تا حد زیادی بهینه سازی کرد. اطلاعات بدست آمده از تصاویر برداشت شده با استفاده از پهپاد این امکان را فراهم می سازد که پارامترهای مختلف پله های معدن را قبل از انجام عملیات حفاری و آتش باری مورد ارزیابی قرار داد. ایجاد توازن و تعادل بین مقدار مواد منفجر و سنگ در زمان انفجار کار ساده ای نیست. با کمک گرفتن از تصاویر دقیق و نقشه های برداشت شد با استفاده از
پهپاد، امکان تعیین نسبت بهینه مواد ناریه به سنگ فراهم می شود.
قبل از انجام انفجار، با استفاده از تصاویر موقعیت دار برداشت شده توسط پهپاد، این امکان برای مهندسین معدن و آتشباری فراهم می شود که از حفر چال ها در موقعیت های از پیش طراحی شده اطمینان خاطر کسب کنند. تصاویر و ویدئوهای برداشت شده پس از اجرای عملیات انفجار، تحلیل خرد شدگی سنگ را تسهیل می کند.
تعیین موقعیت، طراحی، پیاده سازی و در ادامه مدیریت دامپ های باطله و ماده معدنی یکی از مراحل دشوار عملیات معدنکاری است. تا قبل استفاده از
پهپادها، بخش های مختلف این عملیات با کمک تیم نقشه برداری زمینی انجام میشد که خطرات و حوادث زیادی را در بر داشت. از طرف دیگر، در
نقشه برداری با پهپاد ، نیازی به حضور
نقشه بردار در محل دپوها نیست و این مهم باعث می شود که ضمن انجام نقشه برداری دپوها و محاسبه احجام، عملیات معدنکاری بدون وقفه ادامه یابد. با استفاده از تکنولوژی پهپاد، عملیات
نقشه برداری و دپومتری می تواند به صورت یه برنامه زمان بندی شده منظم انجام شود و با این روش امکان بروزرسانی دقیق اطلاعات مربوط به احجام برای تیم عملیاتی و مدیریتی میسر می شود.
با استفاده از تکنولوژی
پهپاد و محاسبه و بررسی پارامترهایی نظیر اندازه گیری احجام استخراجی، نظارت بر ارتفاع پله ها و همچنین تولید مدل های دیجیتالی شبکه راه های معدن، می توان روند بارگیری و حمل و نقل در معدن را اصلاح و بهینه کرد.
با انجام برداشت های منظم و در اختیار داشتن
داده های هوایی بدست آمده از این برداشت ها، می توان با اطمینان خاطر از رعایت مقررات زیست محیطی، عملیات معدنکاری را ادامه داد. با استفاده از
تکنولوژی پهپاد به راحتی می توان کاربری بخش های مختلف محدوده معدنی و مناطق پیرامونی را به صورت مستمر مورد ارزیابی و نظارت قرار داد و هرگونه تخلف و یا تعدی به حریم دارایی های معدن و یا بروز مشکلات زیست محیطی را سریعا شناسایی کرد.
به منظور حفظ کیفیت در بالاترین سطح، داشتن درک و شناخت صحیح از دارایی ها می تواند به عنوان یک چالش مطرح باشد. با کمک گرفتن از فن آوری پهپاد، بجز پایش بهنگام تجهیزات و دپوها، می توان از وضعیت عملیات استخراج معدن نیز اطلاعات و دانش خوبی کسب کرد. به عبارت دیگر، می توان چندین فرآیند متفاوت را به سادگی انجام داد.
بجز اینکه اطلاعات ذخیره شده از این طریق بسیار دقیق است، با انجام پروازهای روزانه و مکرر می توان اطلاعات بروز تمامی بخش ها و زوایای سایت را به منظور تجزیه و تحلیل سیستم در اختیار داشت.
با توجه به استفاده از چندین پیمانکار فرعی در پروژه های معدنی، مدیریت زمان و منابع بین آنها بسیار مهم است. با استفاده از داده های پهپادی می توان به بهترین نحو در مورد تخصیص زمان مناسب برای انجام فعالیت های هر کدام از پیمانکاران فرعی تصمیم گیری کرد. با توجه به ویژگی های پروژه های معدنی، تاخیر در عملکرد هر یک از این پیمانکاران می تواند بر عملکرد باقی پیمانکاران و در نهایت پیشرفت کلی پروژه تاثیرگذار باشد. با استفاده از پهپاد، این فرآیند راحت تر و بهتر قابل مدیریت است، که در نهایت منجر به افزایش بهره وری خواهد شد.
تا قبل از استفاده از تکنولوژی پهپاد، عملیات نظارت بر بخش های مختلف معدن همچون کارگاه استخراج، سد باطله، دپو ماده معدنی، دپو باطله، نوار نقاله، جاده های دسترسی و غیره، همواره با حضور نیروی کارشناسی در موقعیت مورد نظر انجام می شد که بعضا با خطراتی نیز همراه بود. با استفاده از تصاویر و ویدئوهای برداشت شده به کمک
پهپاد، امکان انجام بازرسی های مستمر با هزینه کمتر و ایمنی بالاتر فراهم شده است.
افزایش کارایی و راندمان یکی دیگر از مزایای استفاده از
پهپادها در صنعت معدن است. انجام یک کار و فعالیت یک چیز است، اما انجام همان کار و فعالیت با بهره وری و راندمان بالا موضوع دیگریست. مقدار معمول کاری که در یک دوره زمانی مشخص انجام میشود، با استفاده از فن آوری
پهپاد می تواند با سرعت بیشتری انجام شود. با استفاده از داده های بدست آمده از پهپاد، اگر در بخشی از پروژه ناکارآمدی به وجود آید، قبل از اینکه این مشکل تسری پیدا کرده و کیفیت کار و زمان اتمام آن بخش از پروژه را مورد تهدید قرار دهد، قابل رصد و شناسایی خواهد بود. این ویژگی امکان مدیریت بهتر بر پروژه را فراهم می کند.
اطمینان از بازگشت سرمایه یکی از مهمترین پارامترهای هر پروژه معدنی است. استفاده از
پهپاد می تواند با کنترل مولفه های زیر ما را در این راه یاری نماید:
به منظور برنامه ریزی دقیقتر و ترسیم چشم انداز درست از پروژه، شناخت صحیح از ارزش و ویژگی های محصول خروجی معدن امری ضروری برای مدیران شرکت است. فرض کنید در یک پروژه معدنی با هدف استخراج طلا، پس از اتمام پروژه تنهای نیمی از آنچه که به عنوان سودآوری انتظار میرفت محقق شده است. متوقف کردن پروژه در مراحل اولیه و قبول ضررهای حداقلی در پروژه، بهتر از آن است که پروژه را با ضرر تا انتها ادامه دهیم. با این نگاه، می توان برنامه ریزی و پیش بینی عملیاتی بهتری را برای پروژه انجام داد، که در نهایت در مدیریت برنامه های آتی عملیات معدنکاری مفید به فایده خواهد بود.
ارائه محصولات به مشتری
افزایش اعتبار و برند شرکت همواره می بایست به عنوان اولویت اصلی مورد نظر باشد. پیش بینی دقیق از مقدار منابع امری غیرممکن است، اما با استفاده فن آوری پهپاد و نقشه برداری دقیق، می توان شناخت و آگاهی خوبی از کارگاه های استخراج و دپوهای ماده معدنی داشت تا از ایجاد تعهد فروش غیرقابل تحقق محصولات و به خطر افتادن اعتبار شرکت جلوگیری کرد.
به عنوان جمع بندی می توان گفت، اگر شما در یک محیط امن، با ملاحظه و کارآمد کار نکنید، منافع و سود پروژه هیچ گاه به بالاترین پتانسیل برآورد شده نخواهد رسید. کمک گرفتن از فن آوری
پهپاد در تهیه نقشه ها و تصاویر بسیار دقیق، و استفاده از این اطلاعات، شما را قادر می سازد تا پروژه های معدنی فعلی و آتی را با حداکثر سودآوری به انجام رسانید.
# فونیکس_رویاهات_باش # آشیانه_ ققنوس_ ایرانیان# فونیکس # علیرضا_ نوروزی # خانواده_ فونیکس
مولتی روتور
و عمود پرواز چیست :
دستگاهی است شبیه به هلیکوپتر که توسط چرخش ملخ یا چرخ بال نیروی برا یا همان لیفت را تولید میکند که باعث به پرواز در آمدن مجموعه مولتی روتور می گردد، پرواز آن پایداری بسیار بیشتری نسبت به هلیکوپتر دارد، از این رو پرواز با این پرنده ها بسیار راحت تر از هلیکوپتر می باشد، معمولا در یک مولتی روتور از ۳ موتور به بالا استفاده می کنند و نحوه چیدمان موتورها به گونه ای طراحی شده است تا بیشترین تعادل توسط ایجاد نیروی متورها ایجاد شود در طراحی فریم یا بدنه دستگاه اکثرا از یک دایره فرضی استفاده نموده و با توجه به زوایای داخلی یک دایره که ۳۶۰ درجه است، موتورها چیده شوند، به طور مثال در یک تترا کوپتر موتورها با زاویه ۱۲۰ درجه نسبت به هم بسته می شوند و در یک کواد کوپتر زاویه فاصله موتور ها ۹۰ درجه می باشد.
مولتی روتورها، جزو پرنده هایی هستند که هم به عنوان سرگرمی و هم به عنوان حرفه ای کاربرد گسترده ای دارند، این نوع از پرنده ها به دلیل اینکه فضای خاصی برای تیکاف و لندینگ (بخواستن و نشستن) نیاز ندارند در هر فضا و مکانی قابل پرواز کردن می باشند، امروزه با اضافه شدن دوربین های با کیفیت و سیستمهای ارسال و دریافت تصویر، این نوع از پرنده ها مورد توجه بسیار زیاد جوانان و علاقه مندان به این ورززش مفرح قرار گرفته اند، به راحتی در هر جایی که هستین پرنده خود را به پرواز در بیاورید و با ثبت تصاویر زیبا و به یاد ماندنی از این تکنولوژی لذت ببرید.
مولتی روتور آماتور و مولتی روتور حرفه ای :
مولتی روتورها به دو دسته آماتور و حرفه ای تقسیم بندی می شوند، که طبیعتا دستگاه های حرفه ای دارای قیمتهای بالاتری هستند، قیمت نهایی یک دستگاه مولتی روتور را فلایت کنترل و کیفیت موتور سیستم کنترل پرواز دارای نقش اساسی در پرواز مولتی روتورها می باشد، در سیستمهای آماتور که معمولا به صورت فول پک ارائه می شوند، فلایت کنترل، جایرو و اسپید کنترل ها به صورت آن برد قرار دارند و در نتیجه قیمت تمام شده یک محصول فول پک آماتور بسیار کمتر از یک دستگاه حرفه ای می باشد، لذا با توجه به نیاز خود باید برای مولتی روتور انتخابی خود هزینه کنید.
مولتی روتور و انواع آن :
مولتی روتورها دارای انواع مختلفی می باشند که بر اساس تعداد موتورهای آنها نام گذاری میگردند که به ترتیب عبارتند از:
سینگل کوپتر یا تک موتوره :
سینگل کوپتر بسیار شبیه به هلیکوپتر است با این تفاوت که در این نوع از کوپتر از ۱ موتور جهت ایجاد نیروی لیفت و پرواز استفاده شده است ، البته سینگل کوپتر را قاعدتا نباید جزو مولتی روتورها حساب کنیم چون لفظ مولتی روتور به معنای تعداد دو یا بیشتر از دو موتور موتور
دوال به معنای دو می باشد. در ساختمان دوال کوپترها از ۲ موتور استفاده می گردد به همین دلیل به آن دوال کوپتر می گویند ، همچنین این پرنده را بی کوپتر نیز می نامند. این پرنده دارای دو موتور می باشد که به شکل های مختلف و با استفاده از سرووها حرکات مختلف آنها به اجرا در می آید ، و جهات حرکتی به سمت جلو و عقب و راست و چپ توسط پیشرانش موتورها و با کمک تیغه های حرکتی که از طریق سروو جا به جا می شوند به حرکت مجموعه کمک می نمایند.
مولتی روتور ۳ موتوره :
تری به معنای سه می باشد. در ساختار این مولتی روتور از سه عدد موتور استفاده می گردد ، تری کوپترها پرنده های سرعتی هستند و بیشتر برای مسابقات از آنها استفاده می گردد از نظر استیبل بودن به دلیل استفاده از ۳ موتور میتوان گفت به آسانی نمیتوان به آناه اعتماد کرد ، از همین رو برای ایجاد سرعت و هیجان از آنها استفاده می شود، اگر یک دایره را به صورت فرضی در نظر بگیریم که زاویه داخلی آن ۳۶۰ درجه باشد ، این زاویه محیطی را بر ۳ تقسیم می نمایند که هر موتور با زاویه ۱۲۰ درجه نسبت به هم نصب مینمایند ، و ساختار یک تری کوپتر شکل می گیرد.
کواد به معنی چهار می باشد ، کواد کوپتر نوعی از مولتی روتور از که از ۴ عدد موتور در ساختار آن استفاده شده است ، کواد کوپتر متداول ترین نوع از مولتی روتور است ، استیبل بودن بسیار بالا و پایداری بسیار عالی در هنگام پرواز و از طرفی اصطحلاک کم و کم مصرف بودن آنها باعث شده تا اکثر شرکتهای تولید کننده مولتی روتور به سمت طراحی و ساخت کواد کوپتر سوق پیدا کنند ، ساخت کواد کوپتر بسیار آسان تر از بقیه موارد است و از محبوبیت خاصی برخوردار است. به این پرنده کوادروتور هم میگویند. کوادروتور در دسته روتور کرافت ها (rotorcraft) می باشد که نقطه مقابل fixed-wing aircraft یا هواپیماهای بال ثابت می باشد.
کواد کوپتر ها به دو ساختار + و ساختار X اسمبل می گردند و هر دو حالت اسمبل متداول هستند ، بطور کلی در کوادروتور ها ساختار X به دلیل دید و ایجاد پایداری بیشتر متداول تر است ، در مواردی هم به دلیل ساختار + به ساختار یک هواپیما شباهت دارد که جلوی آن با یک مشخص است و موتور هواپیما هستند و موتور عقب مشابه دم هواپیما ست و باعث هدایت راحتر آن در آسمان است که باعث شده است این نوع کوادروتور طرفداران خاص خودش را داشته باشد.
مولتی روتور یا کواد کوپتر با حالت Y4 copter :
نوع دیگر از ساختار کواد کوپتر مدل Y4 می باشد که ساختاری مشابه تری کوپتر دارد ولی به جای سروو دم یک عدد موتور قرار گرفته است و در انتهای دم دو عدد موتور به صورت هم محور قرار دارند. و به صورت مع بر روی هم بسته می شوند. این مدل از کواد کوپتر برای سرعت هم استفاده می گردد ، به طور کلی میتوان از آرایشهای مختلفی برای اسمبل یک مولتی روتور و کوادروتور استفاده نمود.
پنتا کوپتر یا مولتی روتور ۵ موتوره :
این نوع از مولتی روتور از ۵ عدد موتور جهت ایجاد نیروی لیفت و پرواز استفاده می کند ، این نوع از مولتی روتور نوعی متداول است ولی به دلیل حفظ پایداری بهتر میتوانید از آن استفاده کنید ، از این نوع مولتی روتور برای تصویر برداری و کارهایی مانند سم پاشی مزارع استفاده می گردد. پنتاکوپتر به دلیل جاگذاری مناسب موتورها مناسب فیلمبرداری و عکسبرداری می باشد.
هگزا کوپتر یا مولتی روتور ۶ موتوره :
بعد از کواد کوپتر متداول ترین مولتی روتور هگزا کوپتر یا هگزاروتور است ، این نوع از مولتی روتور از ۶ عدد موتور جهت پرواز استفاده می کند ، یکی از دلایلی که باعث شده تا هگزا کوپتر بسیار مورد اهمیت قرار گیرد استیبل بودن و پایداری بسیار عالی آن می باشد ، از هگزا کوپترها جهت مصارفی مانند تصویر برداری هوایی ، نقشه برداری ، عملیات اکتشاف صنعتی و مواردی که نیاز به پایداری و قدرت در پرواز است استفاده می گردد ، هگزا کوپترها را میتوان با ساختاری مشابه شکل زیر اسمبل کرد
مزایا هگزاکوپتر:
نیروی محرکه به مراتب بیشتر در مقایسه با کوادکوپتر
عملکرد مطلوب در حضور باد و شرایط جوی نامساعد
ثبات قابل قبول در طول پرواز
موتور های اضافی
معایب هگزاکوپتر:
قیمت بیشتر و نگهداری دشوار تر در مقایسه با کوادکوپتر
کمی بزرگتر و سنگین تر نسبت به کوادکوپتر و در نتیجه حمل و جابجایی دشوار تر
مدت زمان پروازی کمتر
همچنین نوعی از هگزا کوپتر هست که به صورت Y اسمبل می گردد ، از این نوع هگزاکوپتر در مصارفی همانند شرکت در مسابقات سرعتی استفاده می گردد.
اوکتا کوپتر یا مولتی روتور ۸ موتوره :
اوکتاکوپتر به عنوان پهپادی پیشرفته تر از دو مورد قبلی شناخته می شود و برای حمل و نقل تجهیزات حرفه ای بسیار مناسب می باشد. اوکتاکوپتر ها از ویژگی موتور های اضافی بهره مند هستند و در طول پرواز عملکرد مطلوبی دارند. این نوع مولتی روتور ها دارای هشت عدد موتور هستند و بازو های آن ها در مقایسه با سایر مدل ها بلند تر است تا حتی در حضور باد های شدید نیز بتوانند ثبات خود را حفظ کنند. تصویر برداری هوایی معرفی کنند. در مقابل این نوع مولتی روتور ها معمولا با قیمت بالا به فروش می رسند و حمل و نقل آن ها نیز کار چندان ساده ای نیست.
بنابراین کسانی که قصد دارند تجهیزات گران قیمت روی پهباد نصب کنند و به ایمنی کامل نیاز دارند، می توانند روی اوکتاکوپتر ها حساب ویژه ای باز کنند.
خوشبختانه
همین ویژگی ها باعث می شود بسیاری از کاربران اوکتاکوپتر ها را به عنوان یک پلتفرم فوق العاده ایده آل برای
مزایای اوکتاکوپتر:
نیروی محرکه فوق العاده بالا و مناسب حمل و نقل تجهیزات سنگین
موتور های اضافی
عملکرد مطلوب در حضور باد های شدید
ثبات پروازی عالی
معایب اوکتاکوپتر:
قیمت بیشتر در مقایسه با کوادکوپتر و هگزاکوپتر
بدنه بزرگتر و سنگین تر
جابجایی و حمل پر دردسر
مدت زمان پروازی کمتر (به دلیل موتور های بیشتر و مصرف انرژی بالا)
اوکتا کوپتر یا مولتی روتور ۸ موتوره :
در اکتاکوپتر معمولا از چهار نوع طرح برای نصب موتورها استفاده می شود. آرایش زیر همه آنها را به صورت یکجا نشان می دهد. دقت کنید که در شرکت های مختلف نامگذاری های متفاوتی صورت می گیرد که ما برای آشنایی شما با این نامگذاری ها آنها را به صورت زیر هم در یک شکل نشان داده ایم. آرایشهای ۳ و ۶ یکسانند و آرایشهای ۲ و ۵ نیز یکسانند و نمایانگر نوع I8 یا همان + می باشد. آرایش شماره ۱ هم نوع X یا همان X8 را نشان می دهد. ارایش شماره ۴ نیز نوع V یا همان V8 را نشان می دهد.
دقت داشته باشید که در آرایش شماره ۵ از نوع V موتور ها وما در یک مسیر مشخص نیستند و می توانند به صورت دو خط موازی نیز نصب شوند که به صورت مستطیل شکل می شود. اگر می خواستیم این نوع آرایش موتورها هم جزو موارد بالا قرار دهیم ۵ نوع می شد.
همچنین چینش و چرخش موتورهای نوع X8 به صورت زیر است. گویی دو کوادروتور که بر روی هم سوار شده اند!
همانطور که توضیح داده شد امروزه مولتی روتورها در حالتهای مختلفی طراحی و ساخته می شوند و برای مصارف گوناگون مورد استفاده قرار میگیرند، در واقع کاربرد مولتی روتورها در تمامی زمینه ها به زودی فراگیر خواهد شد ، مولتی روتور یا ربات پرنده نسل جدیدی از رباتها می باشد که معرفی شده اند تا زندگی انسانها آسان تر شوند، این نوع از رباتها با تلفیقی از کامپیوتر و علوم مختلف مکانیک میتوانند یک یاور تمام عیار برای انسان باشند، شاید در آینده ای نه چندان دور شاهد ابعاد بسیار وسیع تر استفاده از مولتی روتور در زندگی روزمره خود باشیم، در هر صورت این شاخه از رباتیک بسیار جای پیشرفت دارد و روز به روز به علاقه مندان این رشته اضافه خواهد شد.
# فونیکس_رویاهات_باش #آ شیانه_ ققنوس_ ایرانیان# فونیکس # علیرضا_ نوروزی # خانواده_ فونیکس
بدنه هواپیما قسمت عمده هواپیما را تشکیل می دهد و در واقع سایر قسمت ها و قطعات بطور مستقیم یا غیر مستقیم به آن متصل می شوند.بدنه همه ی هواپیماها از لحاظ طراحی به یکدیگر شباهت و فقط از نظر ابعادی و متعلقات نسبت به هم تفاوت دارند. از نظر عملکرد در هواپیماهای مختلف وظایف بدنه متفاوت خواهد بود ولی به نوعی می توان گفت وظیفه اصلی بدنه در هواپیماها تامین فضای لازم برای نفرات به همراه بار مفید می باشد. علاوه بر وظیفه اصلی اشاره شده بدنه باید دارای فضای کافی برای نصب متعلقات لازم از قبیل مخازن سوخت-ارابه ی فرود-موتور-رادار-قابلیت نصب بال و مجموعه دم-تحمل اختلاف فشار داخل و خارج کابین در صورت پرواز هواپیما در ارتفاع بیش از 10000پایی و دید کافی برای خلبان را داشته باشد.همه ی قابلیت های اشاره شده ااما در بدنه ی هرهواپیمای وجود ندارد بلکه بدنه هر هواپیما با در نظر گرفتن نوع و ماموریت هواپیما و نیز پیکربندی آن دارای برخی از قابلیت های اشاره شده می باشد.
ساختمان بدنه از نظر سازه ای از اجزای زیر ساخته شده است:
دیواره ی عرضیbulkhead
ستون طولی دیواره ی هواپیماlongeron
قاب چهارچوبframe
ستون های فرعیstringer
سازه های فرعی شکل دهندformer
پوستهskin
بال هواپیما یا همان Wing ها قسمتی از هواپیما هستند که به هواپیما اجازه می دهند تا به پرواز در بیاید. به واسطه حرکت هواپیما بر روی باند فرودگاه جریان هوایی در زیر و روی بال هواپیما شکل می گیرد که این جریان هوا به تولید نیروی برا یا همان Lift منجر می شود. نیروی Lift سبب می شود تا هواپیما به پرواز در آید و ما برای درک بهتر این نیروی، آن را در درس های بعدی مورد مطالعه و توضیح قرار میدهیم
از لحاظ موقعیت بال ها نسبت به بدنه هواپیما سه نوع بال Wing موجود می باشد.
1- بال های که به قسمت بالای بدنه هواپیما متصل می شوند، این نوع بال ها را High Wing می نامند.
2- بال های که به قسمت وسط بدنه هواپیما متصل می شوند. نام این دسته از بال ها Mid Wing است.
3- بال های که به قسمت پایینی بدنه هواپیما متصل می شوند. این نوع بال ها را Low Wing می نامند.
لازم به ذکر است هواپیماهای که دارای یک ست بال می باشند را هواپیماهای Monoplanes می نامند و چنانچه دارای دو ست بال باشند آنها را Biplanes می گویند.
برای اینکه خلبان بتواند بال ها را در هنگام پرواز کنترل و هدایت کنید از Ailron ها استفاده می نماید. این دو قطعه متحرک در قسمت لبه فرار بال ( Trailing Edge or Rear ) و در نزدیکی لبه بال به سمت خارج هواپیما متصل می باشند. Ailron ها توسط اهرم کنترل که در دست خلبان می باشد حرکت می کنند. لازم به ذکر است که Ailron ها بر خلاف حرکت یکدیگر حرکت می کند. به طور مثال چنانچه Ailron سمت راستی به سمت بالا حرکت کند Ailron سمت چپ به طرف پایین حرکت می کند. این موضوع به خلبان اجازه می دهد تا هواپیما را در حول محور افقی هدایت نمایید که این موضوع را در درس های بعدی به طور مفصل توضیح خواهیم داد. در این درس فقط این را به خاطر بسپارید که Ailron یک قسمت از بال هواپیما می باشد که قابلیت کنترل به بال ها را می دهد.
فلاپ ها را می توان امروزه برروی بال اکثر هواپیماها مشاهده کرد.اثر افزودن فلاپ به لبه فرار بال معادل افزایشcamberبال است.بعضی از فلاپ ها نیز طول وتر بال را افزایش می دهنداین امر باعث افزایش مساحت بال و در نتیجه باعث کاهش زاویه ی حمله مورد نیاز برای تولید نیروی برا می شود.بازنمودن فلاپ هاتاحدود 20درجهدرسرعت های پایین باعث افزایش نیروی برا,بدون افزایش زیاد نیروی پسا می شود.بسیاری از هواپیماها فلاپ هایشانراحدود10تا20درجه به منظور کاهش طول باندخزش,پایین می آورند.وقتی فلاپها بیش از20درجه پایین می آیند,پسا بسرعت افزایش می یابد,به طوری که باافزایش نرخ کاهش ارتفاع میشود که در حین تقرب برای فرود مناسب است.فلاپ ها را ابزار کنترل ثانویه secondary control device ویاابزار افزایش براHigh Lift device می گویند.همانطوریکه اشاره گردید باتوجه به شرایط پروازی نقش فلاپ هم افزایش نیروی برا و هم افزایش نیروی پسا می باشدواین نقش عمدتا درشرایط نشست و برخاست بیشتر قابل توجه خواهد بود.
1-افزایش ضریب نیروی برا دربال
2-کاهش زاویه واماندگی بال
3-کاهش سرعت واماندگی
به طور کلی فلاپ ها در دو موقعیت نصب می شوند:
1-فلاپ های نصب شده برروی لبه ی حمل بار
2-فلاپ های نصب شده برروی لبه فراربال
انواع فلاپ لبه فرار
1-فلاپ ساده plain flap-simple flap-hinged flap
2-فلاپ جداشونده یا شکستهsplit flap
3-فلاپ زپ zap flap
4-فلاپ فاولر fowler flap
5-فلاپ شکافدار slotted flap
به کل قسمت انتهای هواپیما Empennage میگویند که می توانید در تصویر زیر آنرا مشاهده نمایید.
Empennage از دو قسمت پایدار کننده عمودی ( Vertical Stabilizer or Fin ) و پایدار کننده افقی ( Horizontal Stabilizer ) تشکیل شده است. همه ما با دارت بازی کرده ایم و پره های در انتهای دارت دیده ایم. پره های انتهای دارت باعث می شود که دارت در زمان پرتاب پایدار باشد و ناگهان تغییر میسر ندهد. Vertical Stabilizer و Horizontal Stabilizer در هواپیما نقش پایدار کننده هواپیما را همانند پره های دارت بازی می کنند. به زبان ساده هواپیما در هنگام پرواز و در یک مسیر مشخص ناگهان تغییر مسیر نمی دهد چراکه هواپیما دارای Vertical Stabilizer و Horizontal Stabilizer می باشد.
رادر ( Rudder ) در قسمت انتهایی پایدار کننده عمودی ( Vertical Stabilizer ) متصل شده است. Rudder توسط 2 پدالی که زیر پایین خلبان وجود دارند کنترل می شود. این قسمت بر خلاف Vertical Stabilizer ثابت نیست و متحرک می باشد. لازم به ذکر است که Rudder به خلبان این امکان را می دهد که دماغه هواپیما را در زمان پرواز به سمت چپ و یا راست متمایل نماید. همچنین در هنگام دور زدن هواپیما، از Rudder و Ailron ها به صورت ترکیبی استفاده می شود تا هواپیما بتواند یک دور بدون مشکل را تجربه کند. ( در درس مربوط توضیحات تکمیلی ارائه خواهد شد )
در این درس فقط بدانید که رادر در قسمت Empennage می باشد و به Vertical Stabilizer متصل است و به خلبان اجازه می دهد تا دماغه هواپیما را به راست و چپ متمایل کند. چگونگی استفاده از رادر و توضیحات تکمیلی را در درس مربوط به Rudder با هم بررسی و مورد مطالعه قرار می دهیم.
لویتور ( Elevator ) به انتهای قسمت پایدار کننده افقی ( Horizontal Stabilizer ) متصل شده است و این قسمت بر خلاف پایدار کننده افقی ثابت نیست و دارای حرکت می باشد. الویتور توسط اهرم کنترل که در دست خلبان است کنترل می شود و به خلبان این امکان را می دهد که دماغه هواپیما را به سمت بالا و پایین حرکت دهد. ( توضیحات تکمیلی و بررسی کامل الویتور را در درس مربوطه ارائه خواهیم داد )
بطور کلی ارابه فرود در هواپیمادارای چند وظیفه اصلی می باشد این وظایف بطور خلاصه عبارتنداز:
1-هواپیمارا برروی زمین در حالت پایدار نگه می دارد ومانع از تماس و صدمه دیدن بال و بدنه می شود
2-نقش شاسی گردان را برای هواپیما ایفامی نماید تاهواپیما بتواند روی زمین حرکت و یا بارگیری نماید
3-درهنگام فرود ضربات را جذب می کند
4-قبل از برخاستن هواپیما از روی زمین امکان سرعت را فراهم می نماید
باتوجه به وظایف اشاره شده در خصوص ارابه فرود اعتقاد براین است که این سامانه در هنگام پرواز هیچ نقشی را برعهده ندارد وبنابراین برای کاهش تبعات منفی آن ازجمله ایجاد پسا بهتراست این سامانه به نوعی درداخل بال و یا بدنه هواپیما جمع شوند.باتوجه به تنوع موجود درطراحی وساخت ارابه های فرود و تعداد چرخهای نصب شده و حتی چیدمان متنوع چرخها – بطور کلی ارابه های فرود به6نوع تقسیم بندی می شوند:
1-یک چرخ اصلی و یک چرخ کوچک Single Main
2- چرخ دم Tail Gear
3-چهار چرخ Quadricycle
4-دوچرخ اصلی و دو چرخ کوچک Bicycle
5-سه چرخ (چرخ زیر دماغه هواپیما) Nose Gear-Tricycle
6-چند چرخه Multi-Bogie
باتوجه به اینکه امروزه همه هواپیماهای مسافربری و نظامی دارای ارابه های فرود جمع شونده هستند ولی بطور کلی ارابه های فرود را به دو نوع تقسیم بندی نموده اند:
1-ارابه های فرود ثابت
2-ارابه های فرود جمع شونده
درهواپیماهایی که آب نشین هستند و یا به عبارتی از روی آب پرواز نموده وبرروی آب فرود می آیند از ارابه فرود مخصوصی که باتوجه به نوع ماموریت هواپیما طراحی و ساخته شده است استفاده می گردد تا شرایط سرخوردن هواپیما را برروی آب فراهم آورد به این نوع ارابه ی فرود وسیله سرش یاSkidمی گویند.
همه ما میدانیم که ماشین فنر و کمک فنر دارد. هدف از طراحی فنر و کمک فنر برای ماشین جذب نیروی وارد شده از طرف زمین و دست اندازها است تا ماشین در طولانی مدت دچار خسارت نشود. هواپیماها هم مثل ماشین ها از ضربه گیر استفاده می کنند تا در زمان حرکت بر روی زمین و در زمان فرود در اثر نیروی وارد شده به بدنه، هواپیما آسیب نبیند. در هوانوردی و خلبانی این ضربه گیرها با نام Shock Struts شناخته می شوند.
ترمز یا همان Brake هواپیما تقریبا مثل ساختار ترمز در اتومبیل است اما اندک تفاوتی دارد. در هواپیماها معمولا Brake ها بر روی دو چرخ اصلی یا همان Main Wheels نصب می شوند. همانطور که می دانید در اتومبیل ترمز توسط یک پدال اعمال می شود اما معمولا در هواپیماها ترمز توسط دو پدال اعمال می شود. یعنی شما به میزان دلخواه می توانید به چرخ سمت راست و چرخ سمت چپ به صورت مجزا ترمز اعمال نمایید که این سیستم به Differential Braking معروف است.
هواپیماهای که دارای سیستم ترمز Differential Braking هستند بر روی باند فرودگاه یا رمپ فرودگاه بهتر می توانند دور بزنند چراکه شما می توانید به یک چرخ ترمز کامل اعمال کنید در صورتی که چرخ دیگر کاملا آزاد است و می تواند به راحتی حرکت کند.
به طور مثال اگر هواپیمای شما دارای سیستم Differential Braking باشد و شما بخواهید به سمت راست یک گردش عمیق بزنید می توانید با اعمال ترمز به چرخ سمت راست مانع از حرکت آن شوید در حالی که چرخ سمت چپی آزاد است و به راحتی می تواند حرکت کند. این موضوع سبب می شود تا هواپیمای شما به صورت عمیق و راحت به سمت راست گردش نمایید.
در هواپیماهای کوچک پاور پلنت ( Power Plant ) عبارت است از موتور ( Engine ) و ملخ هواپیما ( Propeller )
وظیفه اصلی موتور هواپیما تامین نیرو برای به گردش در آوردن Propeller می باشد. از دیگر وظایف موتور هواپیما تولید نیروی الکتریکی، نیروی مکش ( vacuum Source ) برای ابزار های پروازی و انرژی گرمایشی برای بخاری هواپیما می باشد.
موتور های هواپیما عمدتا به دوگروه اصلی موتورهای پیستونی Reciprocating Engineوموتورهای توربینی یاجت jet Engineتقسیم بندی می شوند.موتور های پیستونی مم به استفاده ازملخ می باشند.
1-موتورهای توربوپراب یا جت ملخدار
2-موتورهای توربوجت
3-موتورهای توربوفن
4-موتورهای توربوشفت
اتصال موتور به سازه و فرآیند نصب موتور به طراحی نحوه نصب موتور وابسته است بطوریکه باعث کاهش قدرت موتور نگردد و درضمن حداقل پسا و حداقل اضافه وزن را داشته باشد.طراحی نسب موتور اثرات زیادی بر متغیر های مختلف از جمله ایمنی-وزن-سازه-پسا-کنترل-حداکثر برا- راندمان نیروی محرکه-قابلیت تعمیر –مقدار اضافه وزن وسرصدا و ارتعاشات دارد.درهواپیماهای چند موتوره ملخدار,موتورهارا معمولا در ابتدای بال ودرمورد هواپیماهای تک موتوره ملخدار,اغلب موتور را در داخل دماغه هواپیما قرار می دهند.بنابراین در هواپیماهای چندموتوره توربوپراپ معمولا موتورها را داخل بال نصب می کنند.درهواپیماهای جت نصب موتور کمی پیچیده تراست و معمولا موتور را داخل یا بالای بال,داخل بدنه و یا پایین بال به وسیله pylonیاStrut نصب می نمایند.
1-داخل بدنه جلو-وسط وعقب
2-کناربدنه
3-بالای بدنه
4-زیرو روی ابتدای بال
5-داخل سکان عمودی
6-زیربدنه
7-داخل بال(ریشه بال)
1-کاهش پسا
2-کاهش وزن
3-کاهش گشتاور گردشی حول محور عمودی درصورت Failشدن یک موتور
1-احتمال وجود خطر برای سازه بال
2-وارد شدن ضربات سخت به تیرک اصلی بالSpar,درصورت شکست دیسک و یا پره های موتور
3-وجود مشکل در بهینه نمودن ورودی های هوا
4-دسترسی مشکل به موتورها ودرنتیجه قابلیت تعمیرات کم
5-عدم امکان قرار گرفتن Flap
1-ایجاد امنیت بیشتر برای سازه بال
2-دسترسی آسان به موتورها و درنتیجه ایجاد قابلیت تعمیر ونگهداری مطلوب
3-امکان قرار گرفتن Flap در انتهای لبه ی فرار بال نزدیک ریشه ی بال
1-فاصله کم موتورها با زمین و امکان کشیده شدن اجسام خارجی به داخل موتورها
2-ایجاد بار بیشتر برروی سازه بال مخصوصا برروی تیرک اصلی بالSpar
3-مشکل تر شدن کنترل سمتی درصورتFail شدن یکی از موتورها
4-قرارگرفتن فلاپ ها درمعرض سرعت زیادی هوای موتورها
5-احتمال وجود خطر برای سازه بدنه
1-کاهش امکان کشیده شدن اجسام خارجی به داخل موتورها
2-عدم استفاده ازpylon
3-کاهش پسا به واسطه عدم استفاده ازpylon
4-کاهش گشتاور گردشی غیرمتقارن Asymmetric Yaw
5-کاهش ارتفاع بدنه و طول شاسی ارابه فرود
1-تمایل یافتن مرکز ثقل به سمت عقب به واسطه وزن موتورها
2-طراحی بزرگتر دهنه سکان افقی هواپیما به دلیل جابجایی مرکز ثقل به سمت عقب
3-احتمال وجود خطر برای سازه بدنه
4-پرتاب اجسام خارجی به داخل موتورها توسط چرخهای زیربال
5-در زوایای حمله بالا گردابه های موتور مجموعه دم را می پوشاند و بنابراین امکان واماندگی افزایش خواهد یافت
6-وجود صروصدا و ارتعاش بیشتر در مجاورت بدنه
با توجه به موارد اشاره شده نتیجه میگیریم که هر محلی در هواپیما برای نصب موتور دارای محاسن و معایبی است به نوعی می توان گفت که تعیین نهایی محل نصب بال در هواپیما با درنظر گرفتن معیارهای طراحی (هزینه-کارایی-و غیره)و همچنین بهینه نمودن و جمع بندی اکثریت نکات مثبت انجام گیرد
Propeller توسط نیروی که موتور هواپیما تامین می کند به گردش در می آید و در اثر این گردش به وجود آمده Propeller نیروی جلو برنده ( Thrust ) را ایجاد می کند که این نیرو به هواپیما اجازه می دهد تا به سمت جلو حرکت کند.
گام ملخ عبارت است از مسافتی که هواپیما درهردور ملخ به جلو می رود به عبارت دیگر می نوان گفت در یک دور گردش کامل ملخ هواپیما به میزان گام تعیین شده در ملخ به جلو حرکت خواهد نمود:
1-ملخ های با گام ثابت Fixed Pitch
2-ملخ ها ی با گام قابل تنظیم Adjustable Pitch
3-ملخ ها ی باگام متغیر Variable Pitch
4-ملخ های با دور ثابت Constant Pitch
1-قسمت مرکزی
2-سوراخ قسمت مرکزی
3-مقر پیچ ها
4-گردن
5-ساقه
6-پره
7-نوک
فایروال قسمتی از پاور پلنت است که موتور هواپیما بر روی آن نصب می شود. از دیگر وظایف فایروال می توان به جدا کردن کابین هواپیما و محافظت خلبانان از قسمت پاور پلنت اشاره نمود.
محافظ موتور، موتور هواپیما را از بارندگی، گرد و غبار و همچنین از کاهش ناگهانی دمای موتور جلوگیری می کند.
1-کششی Tension
2-درهم فشردگی Compression
3-خمشی Bending
4-برشی shear
5-پیچشی Torsion
ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت های ما تنها محدود به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها تغییر کرده اند.
راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.
همچنین با طراحی دلخواه شما در زمینه های صنعتی و تفریحی به صورت اختصاصی
(طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک ( پهپادها) در ترکیب با دوربین های کم هزینه و سبک وزن RGB به یک ابزار استاندارد برای انجام وظایف فتوگرامتری بدل شده است. با وجود آنکه سن های چند طیفی و حرارتی پتانسیل های خود را تقریباً یک دهه پیش نشان داده اند، تا چندی پیش برای سکوهای کوچک پهپادی بسیار سنگین و حجیم بودند. امروزه، سن های حرارتی و چندطیفی مناسب برای بکارگیری روی پهپادهای کوچک، بطور تجاری در دسترس هستند. به خواندن ادامه دهید تا در ارتباط با قابلیت های آنها برای بکارگیری در کشاورزی دقیق و نقشه برداری حرارتی بیشتر بدانید.
(نوشته شده توسط Stephan Nebiker و Natalie Lack، سوییس)
در بررسی عملکردی نویسنده، دوربین های چندطیفی و سن های مادون قرمز حرارتی (TIR) روی یک پهپاد eBee تولید شده توسط senseFly سوار شدند. شرکت senseFly که در سال ۲۰۰۹ تاسیس شده و در لوزان سوئیس واقع شده است، پهپادهای بال ثابت را تولید نموده و آنها را با دوربین های سفارشی شده سبک وزن تولید شده توسط Airinov که یک شرکت فرانسوی است، تجهیز کرده اند. با تمرکز بر کشاورزی دقیق، Airinov دوربین های Canon را به سن های چندطیفی تبدیل کرده و دوربین چند طیفی multiSPEC 4C و سن مادون قرمز حرارتی thermoMAP را تولید نموده اند. این مطالعه به بررسی Canon S110 NIR و یک نسخه اولیه از multiSPEC 4C که هردو دوربین های چندطیفی هستند، و thermoMAP به عنوان یک سن TIR پرداخته است.
پهپادها و سن ها
پهپاد بال ثابت سبک وزن eBee که می تواند بصورت کاملاً خودکار عمل کند، به ندرت به مهارت های راهبری نیاز دارد و برای پوشش مناطق بسیار بزرگ ایده آل است. خانواده eBee در کنار سن های سفارشی شده ای که می توانند از طریق راهبر خودکار پهپاد بال ثابت هدایت شوند، به بازار عرضه شده است. Canon S110 RGB یک دوربین رنگی ارزان قیمت است، Canon S110 NIR و S110 RE دوربین های چند طیفی کم هزینه ای هستند، در حالیکه multiSPEC 4C یک سامانه گران قیمت است. دوربین های چند طیفی Canon با فیلترهای رنگی Bayer اصلاح شده مجهز شده اند و به جای ثبت آبی، سبز و قرمز، باندهای سبز (G)، قرمز (R) و مادون قرمز (NIR) اخذ می شوند. تنها یک عدسی مورد نیاز است و منجر به ثبت دقیق کانال های طیفی با حساسیت های طیفی هم پوشان می شود (شکل ۱).
در مقابل، multiSPEC 4C چهار عدسی و چهار سن CCD تک رنگ دارد، جداسازی رنگ ها در واحدهای اپتیکی و از طریق فیلترهای تداخل سنجی باندگذر با فرکانس های مرکزی به خوبی تعریف شده و عرض باندها انجام می شود (شکل ۲). یک سن تک رنگ در راستای زنیت امکان نرمال سازی تصاویر را فراهم می سازد. جدول ۱ جزئیات سن های اشاره شده در فوق را ارائه می کند.
| thermoMAP |
multiSPEC 4C تجاری |
multiSPEC 4C نمونه اولیه |
Canon S110 NIR | سن |
| مشخصات | ||||
|
۰٫۳ مگاپیکسل ۵۱۲*۶۴۰ |
۴ سن ۱٫۲ مگاپیکسلی | ۴ سن ۰٫۴ مگاپیکسلی |
۱۲ مگا پیکسل الگوی Bayer |
پیکسل در هر سن |
| ۸٫۷*۱۰٫۸۸ |
۳٫۶*۴٫۸ هر سن |
۲٫۸۸*۴٫۵۱ هر سن |
۵٫۵۸*۷٫۴۴ | اندازه سن (میلیمتر) |
| ۱۷ | ۳٫۷۵ | ۱٫۳۳ | اندازه پیکسل (میکرومتر) | |
| ۱۸٫۵ سانتیمتر | ۱۰ سانتیمتر | ۲۰ سانتیمتر | ۳٫۵ سانتیمتر | فاصله نمونه برداری زمینی در ارتفاع پرواز ۱۰۰ متری |
| ۷۰۰۰ – ۱۶۰۰۰ |
G (550±۲۰) R (660±۲۰) RE (735±۵) NIR (790±۲۰) |
G (550) R (625) NIR (850) |
کانال های طیفی (فرکانس مرکزی/اپتیکی. عرض باند) (نانومتر) | |
| ۱۰۰۰۰ | ۸۰۰۰ | نمونه اولیه | ۹۰۰ | قیمت تقریبی (یورو) |
جدول ۱- ویژگی های اصلی سن های مورد بررسی قرار گرفته
آزمایشات میدانی
آزمایشات میدانی در مرکز کشاورزی Liebegg در سوئیس و با محصولات مختلف کشاورزی از طریق Canon S110 NIR و multiSPEC 4C انجام شدند. پروازهایی با هدف تعیین زمان بهینه برداشت محصول و برآوردهای بازده محصولات مربوط به گونه ها و روش های درمانی، بر فراز مزارع دانه های روغنی انجام گرفت. داده های چندین مزرعه دیگر نیز برای مطالعه دومی اخذ شدند، این مزارع عبارتند از:
در هر مزرعه، سه تا هفت نقطه کنترل زمینی با دقت مسطحاتی و ارتفاعی ۲ سانتیمتری استقرار یافتند.
داده ها
در مجموع ۲۴ پرواز به انجام رسید، هریک بین ۲۰ تا ۴۰ دقیقه زمان بردند، و ۴۰ تا ۹۰۰ تصویر را اخذ نموند، هریک فاصله نمونه برداری زمینی ۲٫۵ تا ۱۰ سانتیمتر داشتند. نمونه اولیه multiSPEC 4C برخی محدودیت ها را در نتیجه ابعاد کاهش یافته سن و قدرت تفکیک و توان مصرفی بالای خود نشان می دهد. پردازش تصاویر با نرم افزار استاندارد Postflight Terra 3D انجام شد و شامل مراحل زیر بود:
پردازش داده های multiSPEC از طریق کالیبراسیون رادیومتریکی کانال های منفرد و با استفاده از تصاویر از یک جدول کالیبراسیون انجام می شود. دقت توجیه تصویر ۰٫۳-۰٫۲ پیکسل، معادل ۴-۱٫۵ سانتیمتر در فضای عارضه است.
نتایج
تصاویر multiSPEC و Canon S110 NIR با داده های اخذ شده توسط یک طیف سنج زمینی قابل حمل کالیبره شده که دامنه ۳۶۰ تا ۱۰۰۰ نانومتری را با قدرت تفکیک طیفی ۳٫۳ نانومتر ثبت نموده و یک کانال مبنای رو به زنیت را نشان می دهد، مقایسه شدند. از آنجایی که شاخص تفاضل گیاهی نرمال شده (NDVI) بر مبنای نسبت های بازتابی است، نیازی به مقادیر بازتابی نرمال شده و یا کالیبره شده نخواهیم داشت. دامنه تغییرات NDVI بین ۱- تا ۱ است. بطور متوسط مقادیر NDVI از سن multiSPEC 4C انحرافی برابر با ۰٫۰۴- از مقادیر مبنا دارند. برای سن S110 NIR متوسط اختلاف برابر با ۰٫۲۶۰- است. این مقدار بزرگ در نتیجه همپوشانی کانال های طیفی پدید آمده است.
حیات گیاهان و برآورد پتانسیل بازده محصولات بر مبنای مقادیر NDVI مزرعه دانه های روغنی تحت آزمایش مورد ارزیابی قرار گرفت. اگرچه مجموعه پروازها در نتیجه شرایط بد آب و هوایی در تابستان ۲۰۱۴ با تاخیر مواجه شده و تنها چند روز پیش از برداشت محصول امکان انجام آنها فراهم شد، تفاوت بارزی میان سرزندگی گونه های متفاوت و در میان مناطق سم پاشی شده و نواحی بدون هرگونه اقدام درمانی، قابل تشخیص است (شکل ۳). سم پاشی موجب افزایش مدت زمان فعالیت گیاه تا زمان برداشت محصول می شود. ضریب همبستگی نرمال شده بین بازده محصولات و مقادیر NDVI برای مناطق سم پاشی شده، ۰٫۷۸ برآورد گردید. برای مناطق سم پاشی نشده این ضریب مقداری برابر با ۰٫۳۵ داشت.
سن TIR
برای تعیین قابلیت های سن thermoMAP، دو مجموعه پرواز در ۱۳ مارس ۲۰۱۵، بلافاصله پیش و پس از طلوع آفتاب انجام گردید. تصاویر با فواصل نمونه برداری زمینی ۱۵ و ۳۰ سانتیمتری اخذ شدند. به منظور ایجاد یک DSM از منطقه با استفاده از انطباق تصویری متراکم، تصاویر RGB دارای همپوشانی در طول روز با یک دوربین Canon S110 RGB با فاصله نمونه برداری زمینی ۵ سانتیمتری اخذ شدند. داده ها برای بدست آوردن تصاویر قائم TIR با یک فاصله نمونه برداری زمینی ۱۵ سانتیمتری، یک تصویر قائم TIR شارپ شده با باند پان، با بکارگیری تصاویر RGB برای عملیات شارپ نمودن که منجر به یک فاصله نمونه برداری زمینی ۵ سانتیمتری می شود، و یک DSM همپوشان شده با ارتوموزائیک TIR که منتج به یک نمای سقفی سه بعدی می شود، پردازش شدند (شکل ۴). در طول این آزمایشات، thermoMAP مشکلات سخت افزاری را از خود بروز داد که از تبدیل مقادیر اندازه گیری شده به دماهای سطحی جلوگیری نمود. اگرچه، این داده ها اطلاعات ارزشمندی را برای متخصصان حوزه انرژی ساختمان پدید می آورد.
نتایج
اندازه گیری های با کیفیت بالا، و نوردهی بدون توجه از طریق سن های چندطیفی گران قیمت، آنها را برای پایش گیاهان در طول زمان و بدون نیاز به جمع آوری داده های مبنای طیف سنجی با زحمت فراوان در مزرعه، مناسب می سازد. سن های چندطیفی ارزان قیمت، در ترکیب با یک فاصله نمونه برداری زمینی مناسب (تا سطح سانتیمتر) برای پایش تغییرات زمینی و شناسایی بیماری های گیاهان در به عنوان مثال یک محصول خاص گران قیمت، بسیار مناسب است.
ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت های ما تنها محدود به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها تغییر کرده اند.
راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.
همچنین با طراحی دلخواه شما در زمینه های صنعتی و تفریحی به صورت اختصاصی
( طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.
کار برد پهپاد در آتش نشانی
بی شک با پیشرفت تکنولوژی و پیچیده تر شدن صنایع، احتمال وقوع حوادث و آتش سوزی‌های عظیم دور از انتظار نیست. یکی از دغدغه‌های دائمی مدیران عملیاتی در کنترل صحنه حادثه و فرماندهی عملیات اطفاء حریق‌های گسترده، کسب اطلاعات دقیق و لحظه به لحظه از رفتار و وسعت حریق و حوادث و موقعیت نیروهای آتش نشان و واکنش در صحنه عملیات میباشد. که این موضوع اغلب به دلیل وسعت حریق و حوادث معمولا با دشواری همراه است. از سوی دیگر در حوادث حریق مخازن سوخت، کالاهای خطرناک، آتش سوزی کشتی‌ها حساسیت و خطر پذیری بالای نیروهای مقابله در مجاورت و درگیر با اینگونه حوادث همواره مورد توجه بوده است.
امروزه پیشرفتهای حیرت انگیزی در ساخت پهپادها ( پرنده‌های هدایت پذیر از دور) و کاربرد آنها جایگاه ویژهای به این تکنولوژی بخشیده است. با توجه به کاربردهای مفید این پهپادها در رفع نیازهای مختلف بشر، روز به روز بر اهمیت این ابزار افزوده میشود. شرکتهای بسیاری در حال توسعه‌ی مدلهای مختلف پهپادها هستند. تا از این طریق کاربردهای آن را در زندگی انسانها افزایش دهند.
با بررسی آمار و ارقام سالیانه در رابطه با حوادث و حریق‌های به وقوع پیوسته در بندر و نیز خسارات مالی و جانی آنها، ضرورت نگاهی ویژه و خاص به مقوله حریق و حوادث بیش از پیش مشخص میگردد. در این میان مهمترین فاکتور و مسئله در کاهش اثرات حریق و حوادث، نقش فرماندهی عملیات اطفای حریق با بکارگیری تکنولوژی نوین پرنده‌های هدایت پذیر از دور میباشد که در این مقاله بدان پرداخته شده است.
موضوع بکارگیری پرنده‌های بدون سرنشین در کاربرهای نظامی به سال 1917 میلادی و ارتش ایالات متحده باز میگردد. در این سال چار کترینگ، از شرکت جنرال موتورز، هواپیمایی بدون سرنشین دو بالهای برای ارتش آمریکا طراحی کرد که قادر به حمل مهمات و اصابت به هدف بود. در سالهای بعد انگلسی‌ها از هواپیماهای دو باله Fairey Queen که از دور کنترل میشد استفاده کردند. در جنگ جهانی دوم آلمان‌ها از بمبهای پرنده V-1 استفاده کردند که به نوعی سامانه‌های کروز امروزی محسوب میشود. به مرور زمان و با توسعه علم و فناوری دستاوردهای جدیدی حاصل شده و موجب شده است تا بتوان از پرنده‌های بدون سرنشین در حوزه‌های دیگر نیز بهرمند شد.
بطور کلی پرنده‌های بدون سرنشین به 3 نوع تفکیک میشود:
الف) پرنده هدایت پذیر از دور: نوعی از هواپیماهای بدون سرنشین که به پهپاد شهرت دارند. که از حروف اول عبارت پرنده هدایت پذیر از دور گرفته شده است.
ب) اشیاء پرنده هدایت پذیر از دور هواگرد هدایت پذیر از دور که عموما شامل رتورهای4،6 و8 ملخه میشود.
ج) پرنده بدون سرنشین جنگی (نظامی) که پهپاد نظامی نیز گفته میشود.
در هر یک از دسته بندی‌های اشاره شده حوزه‌های مشترک شباهت‌هایی با سایر دسته بندی‌ها وجود دارد. اما به طور کلی میتوان گفت دسته سوم عموما کاربرد نظامی داشته و سایر دسته‌ها از کاربردهای غیر نظامی در علوم و فناوری برخوردار هستند. که در این مقاله به پرنده‌های هدایت پذیر از دور با کارکردهای غیر نظامی که عموما بنام پهپاد شناخته شده است. پرداخته میشود[1].
امروزه پهپادها ضمن حفظ در توسعه کارکردهای نظامی در سایر عرصه‌های علم و فن آوری رواج بسیار یافته‌اند. پیشرفت تکنولوژی در حوزه الکترونیک و رباتیک این امکان را میسر نموده است. که شاهد کوچکتر شدن این گونه پهپادها هستیم. از طرفی استفاده از مواد کامپوزیتی باعث پایین نگه داشتن وزن کلی پهپادها شده است. که چابکی بیشتر این پرنده‌ها را در پی داشته است.
یک از کاربردهای فوق العاده موثر این پهپادها که مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از آن در حوادث و عملیات‌های آتش نشانی و امداد و نجات میباشد. پهپادها نقش مهم و تاثیرگذاری در خاموش کردن آتش‌سوزی‌ها و جایی که پرواز برای خلبان خطر دارد، ایفا میکنند. به عنوان نمونه به حادثه فوکوشیمای ژاپن که از پهپادها برای بررسی آسیب‌های وارده به این نیروگاه استفاده شد اشاره نمود. همچنین استفاده از پهپاد در مبارزه با آتش در سال 2007 میلادی که در این سال حریق گستردهای جنگل‌های اطراف دریاچه آروهد کالیفرنیا را در بر گرفت و هواپیمای بی سرنشینی بر فراز آن به پرواز در آمد. ناسا از این پهپاد برای ثبت اطلاعات گستردگی و میزان خسارت حریق جنگلی استفاده کرد. این مقاله نیز بر این است تا کاربرد پهپادها در حریق و حوادث بندر شهید رجایی را بررسی نماید.
نقش پهپاد ها در امداد و نجات
به گزارش شفاف، در اوایل دوره ی ظهور پهپادها مهندسان همواره به فکر به کارگیری آن در امر امداد و نجات بوده اند و در همان دوره به موفقیت هایی نیز دست پیدا کردند، قابلیت حمل اجسام به واسطه کوادروتورها این امکان را فراهم ساخت تا در شرایط بحرانی و عدم دسترسی به افراد نیازمند، لوازم ضروری و کمک های اولیه را در دسترس آنها قرار دهیم. برای مثال فرض کنید گروهی آسیب دیده در برف زمین‌گیر شدهاند و می توانیم قبل از رسیدن نیروهای امدادی آب، مواد غذایی و دارو را در کمترین زمان در اختیار آنها قرار دهیم. مورد اشاره شده را می توان اولین استفاده این فناورری در امداد نجات نام برد.
طرح آمبولانس هوایی فعلا در حد یک طراحی مفهومی بوده است و به برنامه ی ساخت و تجاری سازی آن اشاره نشده است. اما با توجه به پیشترفت عرصه بدون سرنیشن ها و ساخت تاکسی های هوایی مانند EHANG 184 پتانسیل ساخت و کاربردی شدن آن وجود دارد و باید دید کمپانی خاطی تا چه حد در اجرای ایده ی خود مصمم است.
به هر حال موفقیت یا عدم موفقیت DP-14 این باور را به وجود آورد که می توان از دِرون ها در نقش آمبولانس های هوایی استفاده کرد. در جدیدترین طرح مفهمومی از آمبولانس هوایی شاهد یک کوادکوپتر هستیم که قابلیت هدایت از طریق GPS و خلبان یا ترکیبی از هردو را دارد. این پرنده به گونه ای طراحی شده است تا بتواند در کمترین فضاها فرود خود را انجام دهد و در سریعترین زمان ممکن فرایند انتقال مصدوم را انجام دهد. شرکت طراح، این ادعا را دارد که با وجود اینکه ساخت محصولشان هزینه ی میلیون دلاری دارد اما باز چندین برابر از هلیکوپترهای اورژانس ارزان تر تمام می شود.
بعد از گذشت مدتی و با پیشترفت سیستم های کنترلی پهپادها، شاهد محصول کمپانی DPI بودیم. این هواپیمای بدون سرنشین که DP-14 نام دارد که قابلیت حمل ۲۰۰ کیلوگرم وزن را به مدت دو ساعت دارد و این بازه ی زمانی در حالت بارگذاری کمتر و سوخت بیشتر افزایش پیدا خواهد کرد. سیستم کنترل خودکار این پرنده از الگوریتم های پیچیده ای برای هدایت این پرنده استفاده می کند و این موضوع کار را برای خلبان آن راحت می کند به طوری که یک شخص همزمان می تواند چندین پهپاد را کنترل کند. این پهپاد که بیشتر با رویکردی نظامی ساخته شده است این امکان را دارد تا مصدوم در فضای داخلی پرنده قرار گیرد و در کمترین زمان ممکن به مراکز درمانی منتقل شود.
نقش پهپاد ها در سنجش های محیطی
سنجش از دور غیر فعال کاربرد دارد، انرژی الکترومغناطیس میتواند بصورت مصنوعی نیز تولید شود که آن را اصطلاحاً سنجش از دور فعال مینامند. وقتی انرژی الکترومغناطیس به زمین میرسد، قسمتی از آن بازتابیده و قسمت دیگری جذب میشود. انرژی جذب شده معمولاً پس از مدتی بصورت انرژی حرارتی تابش میگردد، این تابش عمدتاً در طیف فروسرخ رخ میدهد.
استفاده از پهپادها که به عنوان پرنده‌های بدون سرنشین برای تحویل کالاهای سفارش شده به مشتری به تازگی آغاز شده است، به طور قطع تأثیر شگرفی در آینده خواهد داشت اما محققان به تازگی اعلام کرده‌اند که پهپادهای تحویل‌دهنده کالا در کاهش آلودگی هوا نیز تأثیرگذار است.
به گزارش گروه علم و فناوری آنا به نقل از گیزمگ، محققان معتقدند که رباتهای پرنده بدون سرنشین که به عنوان تحویل‌دهنده کالا مورد استفاده قرار میدهند، میتوانند در مسافت‌های کوتاه جایگزین کامیون‌های باربر شوند که نقش مهمی در آلودگی هوا دارند.
استفاده از پهپادهای تحویل‌دهنده کالا به جای کامیون‌های حمل بار سهم زیادی میتوانند در کاهش انتشار کربن در هوا داشته باشند. محققان دانشگاه واشنگتن برای اندازه‌گیری میزان انتشار کربن ناشی از پرواز پهپادها و مقایسه آن با حرکت کامیون‌های باربر در شهر از مدلهای اولیه تخمین انتشار کربن کامیون‌ها بهره برده‌اند که از آن برای برآورد اثرات محیط‌زیستی سرویس‌های تحویل بار فروشگاه‌ها استفاده میکنند.
آنها سپس میزان انرژی مورد نیاز پهپادها را به ازای وات- ساعت در هر مایل و براساس ۱۰ فرض ظرفیت بار متفاوت آنها محاسبه کردند و فرض را بر این گذاشتند که بعد از هر بار تحویل بسته، باید برای بارگیری مجدد به انبار مرکزی برگردند. مدل تحقیقاتی محققان، ۳۳۰ منطقه خدمات‌رسانی را در لس‌آنجلس و بیش از ۵۰۰ دریافت‌کننده کالا را در هر منطقه مدنظر قرار می‌داد.
دانشمندان طبق این نمونه‌ها دریافتند که پهپادها در صورتی که مسافت‌های خیلی طولانی پرواز نکنند، انتشار کربن کمتری نسبت به کامیون‌ها دارند. برای حمل بسته‌های سبک‌تر، این وضع بهتر هم میشود و میزان کربن منتشر شده به مراتب پایین‌تر می‌آید.
اما با افزایش وزن بسته و به دنبال آن، بالا رفتن میزان انرژی مورد نیاز پهپادها، به نفع کار کامیون‌ها تمام میشود. در نتیجه محققان معتقدند که رقابت پهپادها با کامیون‌های حمل بار پیرامون انتشار کربن دشوار است و باید پهپادها را از نظر مصرف انرژی مقرون به صرفه‌تر کرد. این در حالی است که پهپادها در حمل بارهای سبک و کامیون‌ها در حمل بارهای سنگین‌تر موفق‌تر عمل میکنند.
یکی از مزایای کامیون‌ها بر پهپادها حمل بارهای متفاوت از البسه تا دستگاه‌های سنگین وزن است بنابراین، در مسافت‌های طولانی که ایستگاه‌های زیادی وجود دارد، استفاده از کامیون‌ها بیشتر به نفع محیط‌زیست تمام میشود. اما در مسافت‌های کوتاه که بسته‌های سبک‌تر حمل میشود، استفاده از پهپاد مقرون به صرفه‌تر است.
نقش پهپاد ها درکشاورزی و مایع پاشی هوایی
اهمیت به محصولات کشاورزی و رونق آن یکی از مهم ترین رویکرد های هر کشاورز و هر کشور میباشد. نیاز به یک محصول مطلوب بر هیچ کس پوشیده نیست و خواسته هر فرد در جامعه می باشد. در حوزه کشاورزی از گذشته تا کنون پیشرفت های بسزایی در آلات کشاورزی و کیفیت مطلوب محصولات را مشاهده نمودیم از جمله مکانیزه شدن ادوات و فاصله گرفتن از کشاورزی سنتی باعث افزایش محصولات و کیفت آن شده است و دنیای کشاورزی به دنیای بزرگتری از صنعت مواد غذایی پا گذاشت و همچنین باتوجه به افزایش رشد جمعیت و برآورده کردن تقاضای مواد خوراکی، روی آوردن ما به تکنولوژی برای کمک به صنعت کشاورزی هیچ جای تعجبی باقی نمیگذراد. براساس اطلاعات فائو، کشور ایران اسلامی عزیزمان در تولید یک سوم از تعداد محصولات اصلی دنیا دارای رتبه های اول تا دهم جهان بوده که سهم محصولات باغی ۱۵ و محصولات زراعی ۷ محصول می باشد. ایران با داشتن ۱۵ محصول باغی مهم دارای مقام جهانی، از نظر تنوع تولید محصولات باغی، بعد از کشورهای چین، امریکا، مشترکاً با ترکیه رتبه سوم دنیا را از آن خود کرده است. با این حال، بخش کشاورزی کشورمان از عدم مکانیزاسیون و استفاده از ادوات کشاورزی و آبیاری نوین رنج می برد و جا دارد در این زمینه کار شود. مناطق شمالی ایران پهناور جزو مهم ترین بخش های کشاورزی در کشور است و نقش بسزایی در تولید محصولات مختلف را دارد و نیاز به مکانیزاسیون زمین های کشاورزی در آن مشهود است، به امید خدا و همیاری مسئولان این مناطق به این مهم دست خواهیم یافت.
استفاده از پهپادها در کشاورزی ( روشی نو در مکانیزاسیون کشاورزی )
امروزه از پهپاد ها استفاده زیادی می شود از تصویر برداری گرفته تا عملیات های نظامی و نجات و … اما اینکه بتوان از پهپاد در کشاورزی هم استفاده کرد بسیار جالب به نظر میرسد. استفاده از روش های نوین همچون پهپاد ها برای افزایش بهره وری مزارع کشاورزی امری اجتناب ناپذیر است، این پهپادها برای مصارفی همچون بررسی میزان سلامت گیاهان، سمپاشی گیاهان و نشانه‌گذاری دام‌ها وسیله ای بسیار موثر برای کشاورزان محسوب میشود، به عنوان مثال پهپادهای ویژه کشاورزی میتوان وضعیت سلامت محصول و آفات احتمالی را بررسی کرده و پس از نشانه‌گذاری نقاط آلوده و در معرض خطر، زمین کشاورزی را با استفاده از مخازن تعبیه شده روی پهپاد سمپاشی کنند.
این روش میتواند: تا ۹۵ % کاهش مصرف آب-تا ۳۵% کاهش مصرف سم-قابلیت سم پاشی در تاریکی هوا با بالاترین دقت بدون هم پوشانی-آنالیز اراضی کشاورزی-تهیه نقشه آلودگی مزارع-شناسایی لکه های علف های هرز-اندازه گیری میزان رطوبت گیاه شناسایی دقیق محل لکه ها و آفات و علفهای هرز در مزارع-مکانیزه کردن فرایند سمپاشی از طریق هوا-پاشش یکنواخت و منظم سم-سهولت در انجام فرآیند سم-پاشی و کاهش میزان سم مصرفی-افزایش تولید محصول-کاهش هزینه ها-سم پاشی به صورت یکنواخت-۱۰لیتر محلول در یک هکتار-سم پاشی یک هکتار در ۱۲ دقیقه-عدم ورود ماشین آلات درون مزرعه-تاثیر گذاری حداکثری-سیستم کاملا ضد آب و قابلیت شستسو بعد از عملیات پرواز به صورت روزانه-مجهز به سیستم تشخیص موانع جهت عدم برخورد با عوارض در اراضی کشاورزی-پروازی کاملا اتوماتیک بدون دخالت اپراتور-دارای سه حالت پروازی دستی . نیمه اتوماتیک-فول اتوماتیک-ایمنی بسیار بالا در پرواز و پروازی استیبل در شرایط جوی نامساعد-حفاظت از منابع آبی و کشاورزی-پایش مناطق حفاظت شده با استفاده ها پرنده هدایت پذیر از دور-تهیه عکس نقشه با مختصات جغرافیایی
سمپاشی و کودپاشی مایع مزارع و باغات توسط دو مکانیزم عمده انجام می گیرد :
1- زمینی (مانند سمپاشی انسانی، تراکتور)
2- هوایی (مانند هواپیماهای سبک و هلی کوپتر)
از معایب روش زمینی می توان به موارد زیر اشاره کرد:
تخریب مزرعه و محصول، آسیب شدید و جبران ناپذیر به محیط زیست، آسیب به گونه های مفید جانوری و حتی کشاورزان و خانواده های روستایی ، مصرف بالای آب، هدر رفتگی سم و …
ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت های ما تنها محدود به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها تغییر کرده اند.
راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.
همچنین با طراحی دلخواه شما در زمینه های صنعتی و تفریحی به صورت اختصاصی
( طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.
راکت در واقع همان موشکی است که سامانه هدایتی ندارد و در هوا به صورت آزاد حرکت میکند. گاهی نیز به سامانه پیشرانش در موشک ها نیز راکت میگویند و گاهی دیگر به موشک های فضایی. راکت در گویش بهتر؛ افزاریست که با رانش پرشتاب گاز، نیروی جلوبرندگی ایجاد میکند.
(راکت در تعریفی دیگر یک نوع سامانه تولید نیروی حرکت است که با استفاده از ترکیب سوخت و اکسید کننده (که هر دو در داخل سامانه هستند) نیروی عکس العملی تولید می کند که به حرکت وسیله منجر می گردد. در بیان عمومی گاهی به کل وسیله پرتابگر نیز راکت گفته می شود.)
موشک چیست؟
موشک در واقع یک وسیله جابجایی بدون سرنشینی است که یک بار یا کالا را از یکجا به یک جایگاه دیگر جابجا میکند. این افزار نیروی مورد نیاز برای حرکت را از پیشران راکتی درونش میگیرد. بخشی از موشک همان راکت دارای سامانه پایشگر است. اجزای اصلی یک موشک پیشران ،که در برگیرنده سوخت و اکسیدکننده، قاب(بدنه) یا پوششی برای نگهداری بخش های گوناگون، سامانه هدایتگر وبار (مانند سرجنگی و یا ماهواره) هستند. موشک هنگامی که برای پرتاب ماهواره یا بارهای دیگر به کیهان استفاده شود، موشک ماهواره بر» یا موشک حامل»نامیده میشود.
( موشک در حقیقت ماشینی است که به وسیله ی خروج سریع گاز، نیروی جلوبرندگی ایجاد میکند. هرگونه راکت با کاربری نظامی که دارای سامانه هدایت و کنترل باشد موشک نامیده میشود. اکثر پرتابگرهای فضایی بر اساس فناوری موشکهای نظامی توسعه پیداکردند.)
اژدر، جنگ افزار یا موشک خود کشش زیر آبی است که از یک زیردریایی، هواپیما و یا کشتی شلیک میشود. این پرتابه طراحی شده است تا هنگام برخورد به هدف و یا در نزدیکی آن منفجر شود.
موشَک هدایتشونده یا به اختصار موشک نوعی سامانه تسلیحاتی خودکششی هدایتشونده است. موشکهای مدرن نخستین بار در جنگ جهانی دوم پدیدار شدند. موشکها موجب یک دگرگونی انقلابی در تقریباً همه جنبه‌های فعالیتهای نظامی شدند و به ویژه ماهیت نبردهای هوایی و دریایی، پشتیبانی نزدیک هوایی و جنگ هوایی استراتژیک را دگرگون ساختند. هرچند بمبهای اتمی کشتار جمعی در مقیاسی بسیار گسترده را ممکن ساختند ولی موشکهای بالستیک قاره‌پیمای مسلح به کلاهک اتمی بودند که روشی مطمئن را برای شلیک بمبهای اتمی مطرح کردند.
موشک یک سامانه تسلیحاتی محسوب میشود چرا که از بخشهای گوناگونی تشکیل میشود که دربرگیرنده بخش هدف‌یابی و هدایت، بخش پروازی، موتور و کلاهک میشوند. موتور موشک معمولاً یک راکت است و از این حیث موشک را میتوان راکت هدایتشونده محسوب کرد. البته موشکهای کروز به جای راکت از موتور جت استفاده میکنند و از این نظر نوعی هواپیمای بدون سرنشین هستند. کلاهک جنگی بمبی است که موشک آن را با خود حمل میکند و سیستمهای هدایتی متنوعی مانند هدایت سیمی، تلویزیونی، گرمایی، لیزری، و راداری هم در انواع مختلف موشکها استفاده میشوند. حرکت این سامانه هم با نیروی واکنش ناشی از خروج گاز تأمین میشود که ناشی از سوختن سوخت از طریق واکنش‌های شیمیایی داخل موتور موشک است. موشک از دید سوخت به دو دستهٔ موشک با سوخت مایع و موشک با سوخت جامد بخش میشود. البته دو نوع موشک دیگر نیز قابل تعریف است یکی موشک با سوخت گاز و دیگری موشک با سوخت مایع فشرده
اجزای اصلی موشک
بدنه موشک
بالهای موشک (Wings)
بالکهای موشک (FINS)
سیستم هدایت و کنترل موشک (Guidance and control system)
هدایت حساسه
کامپیوتر
کلاهک یا سرجنگی
– انواع سرجنگی متعارف
سرجنگی انفجاری
سرجنگی متلاشی یا ترکشی
سرجنگی با خرج شکل‌دار
پیشران (موتور)
ساختمان موشک
در این بخش با ساختمان انواع موشک ها آشنا می شویم
– موشکها دارای ۴ بخش هستند:
موشک که مواد منفجره در آن جای میگیرد سرجنگی ویا کلاهک نام دارد. کنترل و هدایت، که موشک را در مسیر از پیش برنامه ریزی شده به سوی هدف خواسته شده پایش و واپایش میکند(البته همه موشکها پایش شونده نیستند) سامانه هدایت میگویند.) بال یا بالک و دماغه نوک تیز سوار میشوند.سرجنگی ،سامانه هدایت ودماغه نیز از دیگر بخشهای بدنه هستند. راکت، دماغه ای است که بیشتر به شکل مخروط بوده و هنگام حرکت در اتمسفر از موشک و راکت در برابر گرمایی که دستاورد اصطکاک است پاسداری میکند.) برنامه پرواز یا مسیر پرواز به رایانه هدایتگر، داده میشود.هنگام سوزش، سوخت های مایع یا جامدنیروی پیشرانش را برای پرتاب موشک فراهم میکنند. اگر موشک چند مرحله ای باشد، هر مرحله هنگامی که سوخت آن مرحله تمام شده و یا نزدیک به تمام شدن باشد، نیروی پیشرانش خود را به پایان رسانده و سپس از بدنه موشک جدا شده و مرحله دیگر اغاز به سوزش میکند. سامانه هدایت و کنترل، موشک را در مسیر درست پاییده و میراند. پس از آنکه مرحله پایانی نیروی پیشرانش خود را به پایان رساند، بار مفیددر جایگاه از پیش،پیش بینی شده خود رها میشود. در برخی از سامانه ها بار مفید به بدنه موشک چسبیده شده است و با آن به سوی هدف حرکت میکند. موشک سرهم شده واماده از کارخانه سازنده به یگانهای رزمی ویا خریدار وخواهان داده وجابجا گردد به جای آن زیر سامانه های و بخشهای بدنه جدا جدا وکه به اسانی توانایی سرهم شدن را داشته باشد در بسته ها ویا جعبه های استاندارد با کشتی ویا…برای خریدار ویا یگانهای خواهان فرستاده میشوند،ودر انجا سرهم بندی گشته واماده بکار گیری میشوند.
۱- بار مفید یا سرجنگی، بخشی از
۲- سامانه پیشرانش، که انرژی لازم برای شتاب دادن بار مفید به شتاب مورد نیاز را فراهم میکند.
(نیروی بدست امده از جریان مواد رانده شده از پیشران در راستای پشتی را نیروی پیشرانش مینامند. این نیرو، همان نیرویی است که به جسم پرنده داده میشود و آن را به حرکت درمیآورد. نیروی پیشرانش، برآیند نیروهای گازدینامیکی و هیدرودینامیکیِ اعمالیِ به سطوح درونی پیشران به هنگامِ رانده شدن مواد از آن، است.)
۳- سامانه
(به سامانه ای که موشک را بدون آن که به خلبان نیاز داشته باشد به سوی هدف روانه کند،
۴- سازه پوششی، که همه چیز را باهم نگه میدارد؛ روی این سازه پوششی یا بدنه موشک، بیشتر،بخشهایی همچون
(جلوترین بخش هر موشک هدایت شونده و یا هر
پیش از پرتاب، زیر سامانه های موشک برای آمادگی گمارشی بازرسی میشوند و
موشکهای حامل کیهانی و موشکهای گمانه زنی برای قرار دادن ماهواره ها در مدار و یا گرداوری دادههای دانشوری از لایه های بالایی اتمسفر به کار میروند. تفاوت ویژه میان این موشکها با موشکهای بالستیک رزمی/جنگی در بار مفید و کاربرد مورد نظر آنها است. با افزایش بارها و سامانه های جنگ افزاری و الگوریتمهای پایشگر متفاوت، موشکهای حامل کیهانی و موشکهای گمانه زنی میتوانند به عنوان موشکهای بالستیک جنگی بکار رود. در اصل بسیاری از ماهواره برها و موشکهای حامل کیهانی کنونی گونه پیشرفته موشکهای بالستیک پیشین هستند.
از این رو که سامانه های موشکی کامل بزرگ هستند کم پیش می اید که یک
مرحله
بیشتر موشکهای دوربرد از دو یا تعداد بیشتری مرحله» تشکیل شدهاند، که روی هم» و یا در کنار هم» سوار میشوند. مرحلهی دوم بالای مرحلهی نخست یا پایه است و به همین الگو دیگر مراحل جا داده میشوند. مرحلهی نخست، موشک را از سکوی پرتاب بلند میکند و گاهی با عنوان بوستر» یا مرحلهی اصلی» شناخته میشود. هنگامی که پیشرانهی مرحلهی نخست به پایان میرسد و یا موشک به سقف پرواز و شتاب دلخواه میرسد، پیشران این مرحله خاموش میشود و این بخش ازبدنه موشک، جدا میگردد تا مرحلهی بعدی ناچار بکشیدن یک وزن افزوده وبیخود نباشد. به همین رو کاهش وزن، دیگر بخشها میتوانند پیشران کم توان تری داشته باشند و نیز میتوانند پیشرانهی کمتری سوار کنند؛ که دستاوردش توانایی جابجایی بارهای سنگینتری فراهم میشود.
پیشرانش موشک ها
در این بخش و چند بخش بعد در مورد سیستم پیشرانش موشک آشنا خواهیم شد: موشک بر اثرسوزش سوخت، گازهای داغی بوجود می اید که در هنگام خروج از یک شیپوره( نازل) نیرویی ایجاد میکند که میتواند موشک را از زمین بلند کند. اگر چه این نیرو ثابت میماند. اما شتاب موشک افزایش مییابد چون بر اثر مصرف سوخت، موشک سبک تر میشود. هواپیمای جت موشک نمیتواند همیشه اکسیژن مورد نیاز سوختش را از هوا بگیرد (چون به ارتفاعهای خیلی بالایی میرود که غلظت اکسیژن گاهی به صفر میرسد)، بنابراین باید اکسیژن مورد نیاز را با خود ببرد. سوخت و اکسیدکننده را در باک های جداگانه بارگذاری و حمل میکنند و در هنگام سوزش آنها را در محفظه احتراق تلمبه میکنند، که در آنجا سوخت میسوزد (در واقع منفجر میشود). گازهای حاصل از راه شیپوره با شتاب زیادی به بیرون پرتاب میشوند. و مقدار نیروی پیشرانش موشک، از راه زیاد یا کم کردن اندازه سوخت و اکسیدکننده ورودی به محفظه احتراق، پایش میشود.سوخت موشک آلمانی V2 در جنگ جهانی دوم، نفت سفید و اکسیژن بود. امروزه سوخت موشکها، هیدرازین (یکی دیگر از هیدروکربنهای مایع) یا سوختهای سرمازا ( مانند هیدروژن مایع و اکسیژن مایع) است. هیدرازین یک سوخت هایپرگولیک است، ینی در صورت وجود اکسیدکنندهای مانند دینیتروژن تتروکسید به طور خودبهخودی منفجر میشود. بازده هیدرازین در حدود ۱۵تا ۲۰درصد کمتر از سوختهای سرمازا است، اما کاربرد آن سادهتر و مطمئنتر است. سوختهای سرمازا را برای اینکه مایع بمانند، باید تا دمای پایینی سرد کنند. بنابراین پیشران باید سامانه پیچیدهای از لولهها برای گذر سوخت سرد شده داشته باشد. این سوختها نیز به یک محترق کننده نیاز دارند.درست در طی پرتاب موشک است که سوختهای سرمازا برتری خود را نشان میدهند، ینی زمانی که بیشینه بازده ممکن برای بلند کردن موشک و بارهای آن از زمین نیاز است.
در یک
موشک به همان آسانی که در اتمسفر کار میکند، در بیرون اتمسفر هم کار میکند اما در انجا، پیشرانش موشک به خاطر فشار گازهای داغ در برخورد با اتمسفر نیست، بلکه بر اثر واکنش در برابر کنش است. وضعیت موشک در این حالت مانند وضعیت کسی است که در وسط یک زمین یخ زده بسیار لغزنده قرار گرفته است. او هر چقدر هم که دست و پا بزند، از جایش تکان نخواهد خورد. اما اگر بر حسب اتفاق تعدادی کیف یا چمدان کوچک به همراه داشته باشد میتواند برای حرکت کردن از آن ها استفاده کند. اگر او کیف ها را یکی پس از دیگری در جهت معینی پرتاب کند، به آهستگی در جهت دیگر شروع به حرکت خواهد کرد .
در موشکهای نخستین، مانند آنهایی که چینی ها درست کرده بودند، از سوخت جامد (باروت) استفاده می شده است. هنگامی که جرقه ای به باروت زده شود، این سوخت جامد انرژی خود را به صورت یک انفجار آزاد میکند. پیشرفت در طرح و ساخت موشکهای سده ۲۰ ، بیشتر پیرامون استفاده از سوختهای مایع بوده است. از این نوع سوختها در مقایسه با وزن برابر از سوخت جامد نه تنها انرژی بیشتری آزاد میکنند، بلکه بهتر هم پایش میشوند.
در موشکی که با سوخت مایع کار میکند، سوخت نمی سوزد مگر اینکه با یک اکسیدکننده درامیخته شود. برخلاف یک
پیشرانه های موشکی -۱
در این بخش با مفهوم پیشرانه آشنا شده و پیشرانه جامد موشک ها را بررسی خواهیم کرد
مخلوط شیمیایی شامل سوخت و اکسیدکننده است که با سوختن، در موشکها نیروی پیشران (یا تراست) ایجاد مینماید.
یکی از غلطهای مصطلح استفاده از واژهی سوخت به جای هر دو مولفه ی سوخت» و اکسیدکننده » پیشرانه است. بنابراین هر جا واژهی پیشرانه استفاده شود، منظور هر دو مولفهی سوخت» و اکسیدکننده» است.
سوخت مادهای است که وقتی میسوزد یا با اکسیژن ترکیب میشود و برای پیشران نیروی پیشرانش ایجاد میکند.
اکسیدکننده عاملی است که برای در امیختن با سوخت، اکسیژن یا ماده اکسیدکننده – که همیشه اکسیژن نیست – آزاد مینماید.
این ترکیبات دارای شتاب سوزش بالایی هستند و گازهای داغ ناشی از سوزش آنها، هنگام پرتاب از بخش استوانه ای و شیپوره(نازل)، نیروی پیشران (تراست) مورد نیاز را ایجاد مینمایند. هنگامیکه پیشران شروع به کار میکند، پیشرانه ی جامد از بخش میانی به سمت کناره شروع به سوزش مینماید. شکل کانال میانیِ تعبیه شده در میانِ پیشرانه ی جامد، تعیین کننده ی شتاب و الگوی سوزش میباشد. بنابراین نوع طراحی کانال، وسیله ای برای هدایت نیروی پیشران (تراست) به شمار میرود. بر خلاف پیشران های مایع، پیشرانهای جامد چندان هدایت پذیر نیستند و پس از روشن شدن آنها، امکان هدایت فرآیند کار پیشران و در صورت نیاز خاموش کردن، تقریباً ناممکن است. بیشتر این دسته از پیشران ها پس از روشن شدن تا وقتی که تمامی پیشرانه مصرف شود، میسوزند.
پیشرانه های همگن به دو دسته ی تکپایه و دوپایه بخش پذیرند.
پیشرانه های تکپایه،بیشتر نیتروسلوی” میباشد که دارای هر دو ویژگی اکسیدکنندگی و احیاکنندگی میباشد.
پیشرانه های دوپایه، بیشتر دارای نیتروسلو و نیتروگلسیرین میباشند، که با یک پلاستیسایزر، پر میشوند.
در شرایط عادی، پیشرانه های همگن، ایمپالس ویژهای بالاتر از ۲۱۰ ثانیه ندارند وویژگی برتر آنها، در ایجاد نکردن دودهایی که دیده شده و رد بجا میگذارند میباشد؛ از این رو بیشتراز آنها در جنگافزارهای راهکنشی(تاکتیکی) استفاده میشود. بیشتر از این نوع پیشرانه ها، در انجام گمارش کمکی یا فرعی، همانند پرتاب قطعات بدرد نخور به دریا یا در سامانهی جدایش یک بخش موشک از بخش دیگر آن، استفاده میشود.
پیشرانه های موشکی -۲
ادامه پیشرانه های جامد…
پیشرانه های جامد دو خانواده دارند:
۱-همگن
۲- مرکب
هر دو نوع این پیشرانه ها، متراکم بوده، در دمای معمولی پایدار میباشند و به سادگی میتوان آنها را نگهداری نمود . سوخت، معمولاً آلومینیوم میباشد. پیشرانه بوسیله ی یک بایندر نظیر پلی اورهاتان یا پلیبوتادیان _ که به عنوان سوخت مورد استفاده قرار میگیرند _ کنار یکدیگر نگه داشته میشوند.
پیشرانه های مرکب پیشرفته
پودرهای ناهمگنی (مخلوط) میباشند که شامل یک نمک کریستاله شده یا نمکهای معدنی بسیار نرم، مثل پرکلرات آمونیوم میباشند. این نمکها نقش اکسیدکنندگی داشته، بین ۶۰% تا ۹۰% وزن پیشرانه را تشکیل میدهند.
جزء احیاشونده یا
افزون بر آنچه گفته شد، گاهی ترکیبات دارای کاتالیست نیز، برای کمک به افزایش شتاب سوزش و یا آسان نمودن فرآیند تولید پیشرانه، به سوخت جامد افزوده میشود. فراورده پایانی جسمی مانند لاستیک با استحکامی نزدیک به پاککن لاستیکی سفت است.
پیشرانه های مرکب: بیشتر با نوع بایندر استفاده شده شناخته میشوند.
دو نوع بایندر،بیشتر مورد استفاده قرار میگیرند:
۱-پلیبوتادیان اکریلیک اسید اکریلونیتریل (پی.بی.اِی.ان)
۲-هیدروکسی ترمیناتور پلی بوتادیان (اِچ.تی.پی.بی)
فرمولاسیون پی.بی.اِی.ان» نسبت به فرمولاسیون اِچ.تی.پی.بی» ایمپالس ویژه، دانسیته و شتاب سوزش میشه گفت بالاتری دارد. به هرحال، پیشرانه ی پی.بی.اِی.ان» چالشهایی را در امیختگی و تولید دارد که به شوند نیاز به بالابردن دما جهت تهیه آن ایجاد میشود.
بایندر اِچ.تی.پی.بی» بسیار قوی تر و انعطاف پذیرتر از پی.بی.اِی.ان» میباشد. از ویژگیهای خوب این دو پیشرانه میتوان به ویژگی های مکانیکی مناسب و پتانسیل زمان سوزش درازتر نسبت به پیشرانه های همگن، اشاره کرد.
پیشرانه های جامد، تنوع کاربری خوبی دارند. بیشتر پیشران های جامدِ کوچک، بعنوان شتاب دهنده های بخش پایانی ماهواره برها و یا برای جابجایی سامانه های کیهانی به مدارهای بالاتر، مورد استفاده قرار میگیرند.
پیشران های جامدِ متوسط کاربردهای دیگری دارند، مانند؛۱-بخش کمک کننده ی بار مفید» (پی.اِی.ام)
۲- مرحله ی پایانی اینِرشیال» (آی.یو.اِس)
که اینها تراستر های کمکی شمرده میشوند و موجب رسیدن ماهواره به مدار بالاتر یا افزایش برد و جابهجایی خط سیر موشک، میشوند.
در پرتابگرهای کیهان پیمای شاتل، موشک دلتا و تیتان از پیشران های جامد، برای افزایش تراست _ به ویژه در بخش نخست _ استفاده میشود؛ به این تقویت کننده های تراست، بوستر سوخت جامد گفته میشود. در پرتابگر کیهان پیمای شاتل، از بوسترهای سوخت جامد بزرگی استفاده میشود که هر یک شامل ۵۰۰ تن (۱۱۰۰۰۰۰ پوند) پیشرانه میباشد و میتواند نیروی پیشرانی بیش از ۱۴۶۸۰ تن کیلوگرم (یا ۳۳۰۰۰۰۰ پوندنیرو) تولید نماید.
پیشرانه های موشکی -۳
در این بخش با تمامی گونه های پیشرانه های مایع آشنا می شویم
در یک موشک سوخت مایع، سوخت و اکسیدکننده در باک های جداگانه نگهداری میشوند و از راه سازوکاری که برگرفته از لوله ها، شیرها و توربوپمپ میباشد، به اتاقک سوزش وارد میشوند و میسوزند. با احتراق پیشرانش(سوخت) گاز داغی ساخته میشود که در هنگام گذر از اتاقک بر شتاب آن افزوده میشود و از دمای آن کاسته میشود. به عبارت دیگر اتاقک سوزش، انرژی شیمیایی سوخت را به انرژی جنبشی بدل میکند و این است که نیروی پیشران (تراست) ایجاد میگردد. موتور های سوخت جامد هستند اما به هرحال به ازای پیچیدگیِ پیشرانه ای سوخت مایع، مزایایی هم دارند که از آن جمله، میتوان به این مورد اشاره نمود که در پیشرانهای سوخت مایع، با کنترل جریان پیشرانه به اتاقک سوزش، میتوان کاهش یا افزایش نیروی پیشران، خاموشی یا روشن نمودن دوباره پیشران را شوند گردید در حالی که در پیشران های سوخت جامد در با اینکه ساده اند، چنین امکانی شدنی نیست. سوخت مهم است، چراکه چالشهای ایمنی زیادی را، در زمان جابجایی، ترابری، نگهداری و کار با سوخت ایجاد خواهد میکند. افزون بر این بیشتر چنین سوختهایی بسیار خورنده نیز میباشند.
موتور های سوخت مایع از نظر پیچیدگی نقطه ی مقابل
یک سوخت خوب، سوختی است که دارای ضربه ی ویژه ی بالایی باشد یا از جنبهی دیگر، شتاب خروج گازهای داغ از شیپوره(نازل) آن زیاد باشد. بالا بودن این شتاب میتواند باعث بالا بودن گرمای سوزش و گازهای خروجی و یا کمتر بودن وزن مولکولی گاز داغ، باشد.
فاکتورهای مهم دیگری نیز در خوب بودن یک سوخت دخالت دارد از آن جمله میتوان به جرم حجمی، دمای نگهداری و سمی بودن سوخت اشاره نمود.
استفاده از سوختی با جرم حجمی پایین به این دلیل است که باک های بزرگی برای ذخیره ی آن در موشک نیاز میباشد، و این امر افزایش وزن موشک را به همراه خواهد داشت. سوختی با دمای نگهداری پایین نیازمند یک سامانه ی برودتی جهت نگهداری است و مخازن نگهداری آن باید دارای عایق کاری ویژه باشد.
بدیهی است استفاده از این افزارها نیز وزن موشک را افزایش خواهد داد. همچنین سمی بودن
سوختهای مایعی که در موشکهای حامل (یا ماهواره بر) بازرگانی(ونه جنگاوری) استفاده شدهاند را، میتوان در سه گروه دسته بندی نمود:
مواد نفتی
سرمازا
خودمشتعل
سوخت هایی هستند که از اجزاء نفت خام فراوری شده، ساخته میشوند و شامل امیخته ایی از هیدروکربنهای پیچیده میباشند. هیدروکربنها دسته ای از ترکیبات آلی هستند که تنها دارای کربن و هیدروژن میباشند. یکی از مواد نفتی استفاده شده برای سوخت موشک، کروسین سنگین است که در آمریکا آن را آر پی – ۱» مینامند.
سوختهای نفتی بیشتر در ترکیب با اکسیژن مایع – به عنوان مولفه ی اکسیدکننده ی پیشرانه ی موشک – استفاده میشوند. کروسین نسبت به سوختهای سرمازا ضربه ی ویژه ی کمتری دارد، اما بهتر از سوخت های خود مشتعل شونده میباشد.
کروسین یا آر پی – ۱» را میتوان سوخت تمیزی دانست که برای نخستین بار در سال ۱۹۵۷ در امریکا مورد استفاده قرار گرفت. نخستین پیشینه استفاده از سوخت، با مشخصه هایی مانند پسماند قیرمانند در کانالهای خنک کاری پیشران، دوده ی بیش از اندازه، کُک و نیز سایر رسوبات در مولدگازِ پیشران، همراه بود.
با آن که برای از بین رفتن این اثرات نامطلوب کارهایی زیادی انجام گرفت اما کروسین های تازه نیز پسماندهایی را موجب میشدند که باعث کم شدن مدت زمان کاربری آنها میگردید.
پیشرانه های موشکی -۴
در این بخش در ادامه گفتار پیشرانه های موشکی با برخی دیگر از انواع پیشرانه های مایع آشنا می شویم.
پیشرانه های سرمازا
پیشرانه های سرمازا گازهایی هستند که در دماهای بسیار پایین به صورت مایع نگهداری میشوند. معروفترین پیشرانه های سرمازا، هیدروژن مایع – به عنوان سوخت ال اچ۲» – و اکسیژن مایع ال اُ ایکس یا ال اُ ۲» – به عنوان اکسیدکننده – میباشند. هیدروژن در دمای ۲۵۳- درجه سانتیگراد و اکسیژن در دمای ۱۸۳- درجه سانتیگراد مایع میباشند.
تامین دمای پایین پیشرانه های سرمازا، مشکلاتی را در نگهداری طولانی مدت آنها، موجب میشود. به همین دلیل این نوع پیشرانه ها برای استفاده در موشکهای نظامی که بایستی مدتها به صورت آماده ی پرتاب، نگهداری شوند، چندان خوشایند و مطلوب نیست. بعلاوه هیدروژن مایع دارای جرم حجمی بسیار کمی است (۰۷۱/۰ گرم در هر میلیلیتر) لذا برای نگهداری آنها نسبت به سوخت های دیگر به تانک هایی با حجم چندین برابر بزرگتر نیاز داریم. این مشکلات باعث شده که زوج پیشرانه ی اکسیژن مایع – هیدروژن مایع» عملیاتی نباشند. ضربه ی ویژه ی هیدروژن مایع حدود ۳۰ تا ۴۰ درصد بیشتر از سایر سوختهای موشکی است و این یکی از مزایای اساسی این زوج موفق است!اکسیژن مایع و هیدروژن مایع به عنوان پیشران های با کارایی بالا، در موتورهای شاتل های فضایی استفاده میشوند. از این زوج در موتورهای مراحل بالای موشک های ساتورن یک بی» و ساتورن ۵» استفاده شده است. امریکا اولین موشک ،پیشرانش اکسیژن مایع – هیدروژن مایع» خود را در سال ۱۹۶۲ استفاده کرد.
از دیگر سوختهای سرمازا با خواص مناسب برای سامانه های پیشران فضایی، میتوان به متان (با نقطه جوش ۱۶۲- درجه ی سانیگراد) اشاره نمود. پیشرانه ی متان و اکسیژن مایع»، ویژگی های بارزتری نسبت به پیشرانه های قابل نگهداری دارد، همچنین نسبت به پیشرانه ی اکسیژن مایع – هیدروژن مایع» حجم کمتری را اشغال میکندو نسبت به پیشرانه های هایپرگولیکِ معمول (خود مشتعل) وزن موشک حامل، کمتر میباشد. پیشرانه ی متان و اکسیژن مایع» تمیز میسوزد، سمی نیست و میتوان آن را از منابع طبیعی تهیه نمود. البته از لحاظ تاریخی هیچ تست پرتابی با این زوج پیشرانه انجام نشده است و تعداد تستهای زمینی که با این سوخت زده شده نیز، محدود میباشد. شاید دلیل این امر آن است که طراحی موشک های جدیدی که بتواند با زوج متان و اکسیژن مایع» کار کند، در مقابل استفاده از موشکهای قدیمی بسیار بالاست.موتورهایی که با فلورین مایع (با نقطهی انجماد ۱۸۸- درجه ی سانتیگراد) میسوزند، به پیشرفت های جالبی رسیده اند و به طور موفقیت آمیزی شلیک شده اند. فلورین به شدت سمی است اما یک اکسیدکننده ی بسیار عالی میباشد و تقریباً به طور شدیدی با اغلب عناصر و ترکیبات به جز نیتروژن – که گاز نجیبی است ! – واکنش میدهد و ترکیبات فلورینه تولید مینماید. علیرغم سمیت بالا، وجود فلورین موجب بالا رفتن عملکرد موتورها میگرد. فلورین میتواند با اکسیژن مایع مخلوط شود و ویژگیهای موتورهای اکسیژن مایع – هیدروژن مایع» را بهبود ببخشد. نتیجهی اختلاط را اف ال اُ ایکس» مینامند. چون فلورینها سمیت بسیار بالایی دارند، در اغلب نمایشگاههای بین المللی هوافضایی مطرود هستند.بیشتر فلورینها شامل ترکیباتی از قبیل کلرین پنتافلورید میباشند که به عنوان اکسیدکننده در عملیات فضایی دوردست استفادهی گستردهای دارند.
پیشرانه های موشکی -۵
بخش پایانی پیشرانه ها…
پیشرانه های خود مشتعل شونده سوخت و اکسیدکننده به طور مجزا درون محفظه احتراق تزریق میشوند و بدون نیاز به آتشزنه و فقط با برخورد با یکدیگر، شعله ور میشوند. دقت کنید که دیگر پیشرانه هایی که تاکنون از آنها نام بردیم برای شروع احتراق به آتشزنه نیاز دارند. استارت آسان و قابلیت استارت مجدد از مزایای پیشرانه های خودمشتعل میباشند که آنها را برای سامانه های مانوری فضاپیماها – که نیاز است بارها خاموش و روشن شوند – ایده آل نموده است. همچنین چون در دمای معمولی به صورت مایع میباشد، در این نوع سوختها با مشکلات و مسائلی پیشرانه های سرمازا روبرو نیستیم. خودمشتعل ها (هایپرگولیکها) بسیار سمی هستند و میبایست با نهایت دقت جابجا شوند.معمولترین سوختهای خودمشتعل (هایپرگولیک) شامل هیدرازین، مونومتیل هیدرازین(ام ام اچ) و دی متیل هیدرازین نامتقارن (یو دی ام اچ) میباشند. هیدرازین به عنوان سوخت موشک از ویژگیهای مناسبی برخوردار است، اما چون دارای نقطه ی انجماد بالایی است و ناپایدار میباشد، نمیتوان به آن به عنوان یک عامل خنک کننده اطمینان نمود چون ساختار موتورهای سوخت مایع به گونه ای است که هر مولفه ی پیشرانه(سوخت) باید بتواند خنک کننده ی خوبی نیز، باشد. موشکهای تاکتیکی در فاصله سالهای ۱۹۷۲-۱۹۹۱ در بین دو ابرقدرت موشکی، بسیار معمول بوده است. بیشتر اوقات از هیدرازین به عنوان تک پیشرانه، در موتورهای تجزیه ای کاتالیتیکی استفاده میشود. در این موتورها، سوخت مایع در حضور یک کاتالیست، تجزیه میشود و گاز داغ مورد نیاز برای پیشرانندگی را ایجاد میکند. تجزیه هیدرازین دمایی حدود ۹۲۵ درجه سانتیگراد و ضربه ویژه ای حدود ۲۳۰ یا ۲۴۰ ثانیه تولید مینماید. هیدرازین هنگام تجزیه به هیدروژن و نیتروژن، یا آمونیاک و نیتروژن شکسته میشود.
پیشرانه هایی هستند که
ام ام اچ» نسبتاً پایدارتر است و تا نقطه ی انجمادش عملکرد خوبی دارد و به عنوان پیشرانه در فضاپیماها استفاده میشود. یو دی ام اچ» دارای نقطه ی ذوب پایین تری است و از پایداری دمایی مناسبتری برخوردار میباشد و در موتورهای بزرگ – که با مولفه ی سوخت خنک میشوند – کاربرد دارد. در نتیجه یو دی ام اچ» به طور معمول در موشکهای حامل (ماهواره برها) استفاده میشود و نسبت به سایر مشتقات هیدرازین از کارایی مناسبتری برخودار است. از این سوخت، در سوختهای ترکیبی، مانند آیروزین ۵۰ (یا ۵۰ – ۵۰) – که مخلوطی از ۵۰ درصد یو دی ام اچ» و ۵۰ درصد هیدرازین میباشد – استفاده شده است.
آیروزین ۵۰ تقریباً پایدارتر از یو دی ام اچ» بوده، عملکرد بهتری دارد.از اکسیدکننده های خودمشتعل معروف و معمول میتوان به تتروکسید نیتروژن ان تی اُ» و اسیدنیتریک اشاره نمود. تتروکسید نیتروژن خورندگی کمتری نسبت به اسید نیتریک دارد و عملکرد بهتری از خود نشان میدهد، اما از نقطهی ذوب بالایی برخوردار است. در نتیجه وقتی نقطهی انجماد چندان اهمیت نداشته باشد، تتروکسید نیتروژن بهترین گزینه برای اکسیدکنندگی میباشد.
در امریکا، اسیدنیتریکی که به عنوان اکسیدکننده استفاده میشود، از نوع اِی – ۳» است و اسید نیتریک دودکنندهی قرمز ممانعتشده آی آر اِف اِن اِی» نامیده میشود. آی آر اِف اِن اِی» حاوی اسیدنیتریک، ۱۴ درصد تتروکسید نیتروژن، ۵/۱ تا ۲ درصد آب و ۶/۰ درصد فلوریدهیدروژن میباشد. در این مخلوط فلوریدهیدروژن به منظور ممانعتکنندهی خوردگی افزوده میشود.مشخصات نظامی آی آر اِف اِن اِی» و یو دی ام اچ» برای اولین بار به ترتیب در سالهای ۱۹۵۴ و ۱۹۵۵ در امریکا انتشار یافت. در خانوادهی موشکهای تیتان، موشکهای ماهواره بر دلتا ۲ از آیروزین ۵۰ و ان تی اُ» استفاده شده است. از زوج ان تی اُ + ام ام اچ» در سامانه هاD پیشرانِ، مانور مداری و واکنش شاتلهای فضایی استفاده شده است.
استفاده از زوج پیشرانه آی آر اِف اِن اِی» و یو دی ام اچ» در
الکلها به طور معمول به عنوان سوخت موشک، طی سالهای اولیه توسعه ی فناوری موشکی مورد استفاده قرار میگرفتند. موشک آلمانی وی۲» و همچنین موشک زمین به زمین ردستون امریکا، با اکسیژن مایع و اتانول) کار میکردند. به هر حال در روند پیشرفتهای فناوری موشکی، با افزایش کارایی سوختها، از الکلها استقبال چندانی نشد و آنها خیلی زود کنار گذاشته شدند. پروکسیدهیدروژن یکی از اکسیدکننده های قابل توجه میباشد که در موشک انگلیسی بلک آرو استفاده شده بود. غلظت های بالای پروکسید هیدروژن را های تست پروکسید یا اچ تی پی» مینامند. عملکرد و جرم حجمی اچ تی پی» کمتر از اسیدنیتریک است و از سمیت و خورندگی کمتری برخوردار میباشد. اچ تی پی» نقطه ی انجماد پایینی دارد و ناپایدار میباشد. گرچه هیچ موقع از آن به عنوان عامل اکسیدکننده در موشکهای بزرگِ دومولفه ای استفاده نشده است ولی دیده شده که به عنوان پیشرانه یک مولفهای مورد استفاده قرار گرفته است. اچ تی پی» در حضور کاتالیست به اکسیژن و بخار فوق گرم تبدیل میشود و ضربهی ویژه ای حدود ۱۵۰ ثانیه ایجاد مینماید.
دسته بندی موشک ها
– گونه های موشک موشک سطح به سطح موشک سطح به هوا موشک هوا به هوا موشک هوا به سطح
از دیدگاه نظامی برپایه جایگاه پرتاب و جایگاه برخورد یا هدف می توان موشکها را به چهار دسته تقسیم کرد:
1-
2-
3-
4-
از دیدگاه دیگر نظامی بر پایه راه و روش حرکت می توان موشک را بر دو گونه پایه شناسایی نمود:
1- موشک کروز
2-موشک بالستیک
موشکهای بالستیک و کروز: موشک های کروز نیز دارای چهار ویژگی عمده هستند: هواپیما را روی هوا نگه میدارد) استفاده میکند. پرواز ساده یکسره، موشک در تمام راه پروازی هدایت شده ودر برگیرنده گونه های گوناگونی از سر جنگی است. موشکهای کروز بیشتر از فناوریهای مورد استفاده در هواپیما استفاده میکنند و دارای کلاهک همانند، کوچکتر و ارزانتر از موشکهای بالستیک هستند. به کارگیری سامانه های ناوبری و هدایت پیشرفته دقیق مانند جی پی اس و گلوناس، باعث شده است تا نسبت به موشکهای بالستیک دقت بیشتری را دارا بوده و از همینرو از گسترش و تیراژ ساخت بیشتری نیز برخوردار باشند. راکت و موشک، اصلا موشک نیست ولی همه جا این واژه به کار میرود.پیشران موشک کروز، در تمام راه روشن است و گاهی ، این موشک بال هم دارد. از اینرو به دلیل داشتن بال و پیشران جت، گاهی به آن هواپیمای کوچک بدون سرنشین» یا موشک بالدار» هم میگویند. این موشکها بیشتر، درسقف پرواز پایین حرکت میکنند.)
موشکهای بالستیک به موشکهایی میگویند که تا ارتفاع بسیار بالایی اوج می گیرند(که این قسمت راه با پیشران روشن انجام میشود) و ادامه راه را با استفاده از نیروی گرانش زمین به سمت هدف میروند که مانند یک سقوط آزاد البته با هدایت درست است. برخی از موشک های بالستیک حتی از اتمسفر نیز رد شده و دوباره به اتمسفر زمین باز میگردند که برد بسیار بالایی دارند.
موشک کروز در بخشهای پایین اتمسفر (نزدیک۳۰ کیلومتر) از نیروی برا”ی آیرودینامیکی(نیرویی که موشک یا
در هنگام پرواز توانایی جابجایی مسیر و بلندای پرواز بوده و میتواند چندین بار این کار را تکرار کند. · بردی بیشتر از ۵۰ کیلومتر دارد.(بین ۵۰ تا ۳۰۰ کیلومتر) در یک
(موشک کروز پرتابه ای است که نیروی جلوبرندگیش را از یک پیشران جت (بیشتر نوع توربوفن) بدست میاورد؛ بنابراین برپایه واژه های
هدایتگر موشک
به طور کلی میتوان گفت، هدف اصلی بیشتر موشک های نظامی، رساندن یک سرجنگی مشخص به یک هدف تعیین شده، میباشد. سرجنگی به همراه سامانه ی هدایت و کنترل» و موتور، درون بدنه ی موشک میباشد که نهایتا، این بدنه بایستی به هدف تعیین شده برسد. بیشتر موشک ها از سطوح آیرودینامیکی برای کنترل استفاده میکنند که بسیاری از افراد، از عبارت کلی پره برای اشاره به این سطوح استفاده میکنند. با این وجود، طراحان موشک، نسبت به نامگذاری آنها دقیقترهستند و عموما این سطوح را در سه گروه اصلی قرار میدهند:
کاناردها
بالها
بالکها
رفتار سطوح اساسا به صورتهای مختلفی است که بسته به موقعیت آنها نسبت به مرکز جرم موشک، متفاوت است. عموما یک بال، سطح نسبتا بزرگی است که پشت مرکز جرم قرار میگیرد. این در حالی است که کانارد سطحی نزدیک به نوک موشک و بالک، در انتهای دم موشک میباشد.
بیشتر موشکها حداقل به یکی از این سطوح آیرودینامیکی مجهز میشوند، مخصوصا بالکها که باعث پایداری پرواز موشک میگردند. علاوه بر این، بسیاری از موشکها به یک مجموعه از سطوح کنترلی دیگر برای ایجاد نیروی لیفت(برا) اضافی یا کنترل بیشتر، مجهز میگردند ولی طراحی های بسیار کمی هستند که از هر سه مجموعه ی این سطوح کنترلی، استفاده کرده اند.از آنجایی که بیشتر هواپیماها، دارای دم های افقی و عمودی ثابت و بالکها و سطوح بالابر متحرک هستند، موشکها نیز از سطوح تمام متحرک برای رسیدن به هدف مشابه استفاده میکنند. پرواز، حداقل یک مجموعه از سطوح کنترلی آیرودینامیکی برای گردش حول یک نقطهی مرکزی مورد نیاز است. برای چنین کاری، زاویه ی حمله پره به قدری تغییر میکند که نیروی برآی آن تغییر کند. تغییر راستا و اندازه ی نیروهای موثر بر موشک، باعث حرکت آن در جهت دیگر میگردد و به پرتابه قابلیت مانور در مسیر خود و هدایت به سمت هدف تعیین شده را میدهد. یک نمونه از انحراف سطوح کنترلی موشک اِی آی اِم_۹اِم سایدویندر» است.مفاهیم اولیه ی کاناردها، بالها و بالکها اصولا به یکدیگر نزدیک هستند و همگی به عنوان کنترل های آیرودینامیکی شناخته میشوند. علاوه بر این روشهای کنترل متداول، روش نسبتا جدیدی که در سامانه های مانوری موشکها به کار برده شده،سامانه ی کنترل غیرمتعارف است. بیشترین سامانه های کنترل غیرمتعارف، از روش هایی چون کنترل بردار نیروی پیشران (تی وی سی) یا تعامل جت (جی آی) بهره میگیرند.
به منظور گردش موشک در حین
تا به این جا، چهار دسته ی اصلی سامانه های کنترل موشک را معرفی کردیم. سامانه های کنترل بالک، کنترل کانارد، کنترل بال و کنترل غیرمتعارف. در بخش بعدی نگاهی دقیقتر به هریک از این مجموعه ها می اندازیم…
این نوع کنترل شاید متداول ترین نوع کنترل در موشک ها باشد، مخصوصا برای موشک های برد بلندِ هوا به هوا، مثل اِمرام و موشک های سطح به هوایی مثل موشک های پاتریوت و رولاند. دلیل اصلی برای استفاده از این سامانه کنترلی، این است که بالک کنترلی، مانورپذیری بسیار خوبی را در زوایای حملهی بالا ایجاد میکند. پیش از این، از بالک برای مانورپذیری هواپیماها بسیار استفاده شد بود. موشک هایی که از بالک های کنترلی استفاده میکنند، غالبا به یک بال ثابت هم مجهز میشوند، تا این بال، نیروی برآ و برد بیشتری را ایجاد نماید. نمونهی موشک هایی که با این سامانه کنترلی کار میکنند، موشک های هوا به زمینی چون ماوریک و AS-30 و موشکهای سطح به سطحی چون هارپون و اگزوست اشاره کرد.
موشکهای کنترل بالک، به ندرت دارای کانارد هستند، گرچه به عنوان مثال نقــض میتوان از موشـک AIM-9X سایدویندر» نام برد. ۲۳ نمونه از موشکهایی که از بالک کنترلی استفاده میکنند در شکل نشان داده شده اند.
علاوه بر این موشکها، بعضی بمبها از کنترل بالکی استفاده میکنند که به عنوان مثال میتوان به سری جِیدَم_ از بمبهای هدایتشونده با GPS اشاره کرد.
کنترل کانارد هم در موشک ها بسیار متداول است، مخصوصا برای موشک های برد کوتاهِ هوا به هوایی مثلِ؛ موشک AIM-9M سایدویندر». مزیت اصلی استفاده از کنترل کانارد، مانورپذیری بهتر در زوایای حمله کم است. اما باید در نظر داشت که کاناردها در زوایای حمله زیاد به علت ایجاد جدایش جریان پشت کانارد _ که باعث ایجاد واماندگی در آن میگردد _ عملا بی اثر میشود. از آنجا که کاناردها جلوتر از مرکز جرم قرار میگیرند، این حالت، باعث ایجاد ناپایداری گشته، رفع آن مستم استفاده از بالکهای ثابت بزرگی به منظور حفظ پایداری موشک است. این دو مجموعه از سطوح کنترلی ( بالک و کانارد) معمولا نیروی برآی کافی را ایجاد میکنند که نتیجتا استفاده از بال را در این موشکها غیرضروری مینماید. تصویر، دوازده نمونه از موشکهای کنترل کانارد را نشان میدهد.
یک زیرمجموعه از موشک های کنترل کانارد، موشک هایی با کاناردهای دوتکه هستند. کاناردهای دوتکه یک سازوکار پیشرفته ی نسبتا جدید است که در نسل های آخر موشکهای
معرفی مدل های مختلف موتور جت
با توجه به کاربرد گسترده توربین گاز در صنعت بویژه صنایع نظامی بر آن شدیم تا مقاله ای نیمه تخصصی درباره توربین گاز و موتور موتور موتور
تصویر منتسب به فرانک ویتل و اولین موتور جت جهان
امروزه توربین های گاز در دو دسته عمده صنعتی و هوایی طبقه بندی میشوند. توربین های هوایی از سه نقطه دید اصلی از نوع صنعتی متمایز میشوند.
۱)طول عمر صنعتی بدون تعمیرات اساسی حدود 120000 ساعت و برای هوایی بین 500تا1200 ساعت است
۲)توربین هوایی از نظر حجم و اندازه بسیار کوچک تر است
۳) در توربین هوایی انرژی جنبشی اهمیت زیادی دارد درحال که در صنعتی انرژی به هدر رفته و باید در حد امکان در حداقل نگه داشته شود.
هرچند تمایزات فوق اثر قابل توجهی در طراحی این دو دسته دارد ولی قوانین حاکم بر دو دسته یکسان میباشد
یک توربین گاز ساده به ترتیب دارای بخش های کمپرسور محفظه احتراق و توربین میباشد هوای ورودی وارد کمپرسور شده پس از فشرده شدن(۴-۳۰برابر فشار هوای معمولی) تحویل محفظه احتراق میشود و پس از مخلوط شدن با سوخت و اشتعال حرارت آن به شدت افزایش می یابد به طوری که گاز ورودی به توربین به حدود 1830 درجه فارنهایت میرسد. گاز حاصل پس از ورود به توربین منبسط میشود و از طریق نازل خارج میشود همچنین این گاز باعث حرکت دورانی توربین میشود که توربین نیز به واسطه میله ای به نام شفت کمپرسور را به حرکت درآمرده و ادامه کار موتور را تضمین میکند.
کاربردهای اصلی توربین گاز:استفاده در صنایع هوایی و کشتی ها به عنوان پیشران٬پمپاژ نفت و گاز طبیعی٬تولید نیروی برق٬استفاده در نیروگاه های سیکل ترکیبی و احتمالا در آینده استفاده در قطارها.
البته در این مقاله از معرفی تمام توربین های گازی صرف نظر کرده و صرفا توربین های مورد استفاده در صنایع نظامی معرفی میگردد که در دو دسته توربین گاز دریایی و موتور جت طبقه بندی میشود
توربین های گازی هر روز جای بیشتری در کشتی های جنگی پیدا میکنند فریگیت ها کوروت ها دیسترویر ها حتی کریرهای هواپیمابر برای حرکت کردن از این نوع پیشرانه ها استفاده میکنند نیروی حاصل از این توربین ها از طریق شفت به پروانه ها منتقل شده وآن را به حرکت درمی آورد از جمله کشورهای پیشرو در زمینه توربین گاز دریایی ایالات متحده است که برای نیروی دریایی عظیمش توربین گاز موفقlm2500 ساخت جنرال الکتریک را که بر پایه موتور جت TF-39 طراحی شده را ارائه کرده است
توربین گاز lm2500 با قدرت تولیدی47هزار اسب بخار مورد استفاده در شناورهای چندین کشور دنیا
همچنین شرکت رورویس انگلیس نیز توربین های گازی را برای استفاده در ناوشکن های تایپ45 و ناوهای هواپیمابر کلاس الیزابت ساخته است .روسیه نیز اگرچه از قدیم موتورهای هوایی و توربین های صنعتی می سازد ولی در زمینه توربین های دریایی دچار مشکل است به طوری که ساخت تعدادبیشتری از ناوچه های گریگورویچ با وقفه مواجه شده است. دلیل اصلی آن هم این است که زیرساخت های تولید این توربین ها در اوکراین مانده بود و پس از فروپاشی شوروی و نیز تیره شدن رابطه با اوکراین دسترسی روسیه به این توربین ها غیرممکن شده است البته روس ها اعلام کرده اند که تا سال2020 این نوع موتورها را میسازند ولی با توجه به محدودیت بودجه ای روسیه و نیز طولانی بودن پروسه طراحی ساخت و عملیاتی کردن این توربین ها بازه زمانی گفته شده ممکن نیست.چندین کشور دیگر از جمله چین و کره جنوبی موتورهای تحت لیسانس اوکراین و آمریکا را میسازند.
موتورهای جت:
موتورهای جت بزرگ ترین دسته توربین های گازی را تشکیل میدهند. هرساله هزاران موتور جت برای استفاده در هواپیماهای غیرنظامی و انواع موشک های کروز ساخته میشود پایه موتور جت همان توربین گاز است.طبق قانون سوم نیوتون هدایت گازهای خروجی از توربین به عقب باعث حرکت هواگرد به جلو میشود ساختار موتور جت ساده عبارت است از کمپرسور محفظه احتراق توربین و نازل
ساختار موتور جت ساده
کمپرسور:نقش فشرده کردن هوا به منظور مخلوط شدن حجم بیشتری ازهوا با سوخت و در نتیجه تولید نیروی بیشتر را بر عهده دارد. سه نوع کمپرسور وجود دارد. کمپرسور گریز از مرکز کمپرسور محوری یا تیغه ای و کمپرسور ترکیبی محوری-گریز از مرکز. کمپرسور های نوع اول برای کارهای خشن تر مانند پمپاژ گاز طبیعی و در هواگردهای کوچک مورد استفاده قرار میگیرد. علم آیرودینامیک کمپرسور تیغه ای را به دلیل بازده بالاتر برای استفاده در موتور جت ترجیح میدهد. البته یک موتور استاندارد از ترکیب این دو کمپرسور یعنی کمپرسور نوع سوم استفاده میکند ولی نقش اصلی در فشرده کردن هوا را کمپرسور تیغه ای بر عهده دارد
کمپرسور تیغه ای در بالا و کمپرسور گریز از مرکز در پایین تصویر
کمپرسور تیغه ای شامل یک ردیف تیغه های متحرک به دیسک و نیز ردیفی از تیغه های ساکن میباشد و ممکن است جهت رسیدن به فشار مطلوب از چندین مرحله استفاده شود. مهم ترین مسأله در طراحی کمپرسور بحث تکنولوژی تیغه های آن است که بسیار حساس بوده و با محاسبات صدم میلیمتری طراحی میشود همچنین آلیاژهای مورد استفاده در آن بسیار حساس و با تکنولوژی بالا میباشد. به طور کلی از فولاد آلیاژی و سوپر آلیاژهای تیتانیوم در تیغه هاو از آلومینیوم در پوسته کمپرسور استفاده میشود.
محفظاه احتراق:پس از آن که هوا به نسبت مورد نظر فشرده شد به محفظه احتراق تحویل شده و پس از مخلوط شدن با سوخت مشتعل میشود. بنابر این باید از موادی با توانایی تحمل حرارت بالا مانندآلیاژهای آهن و پایه کبالت و یا سوپرآلیاژهای پایه نیکل دما بالا مانند. Hastelly-x استفاده کرد.
توربین:وظیفه انبساط گاز داغ حاصل از احتراق و بازتر کردن مسیر گاز برای ثابت نگه داشتن سرعت گاز را دارد. دو نوع توربین وجود دارد. نوع شعاعی که از نظر ظاهری شبیه کمپرسور گریز از مرکز میباشد و نوع دوم توربین جریان محوری است که به دلیل بازده بالا در موتور جت مورد استفاده قرار میگیرد مواد به کار رفته در توربین شامل آهن نیکل کبالت همراه با کروم که به عنوان آلیاژ اصلی باعث مقاومت در برابر اکسیده شدن و حرارت میشود.آخرین بخش نازل است که گاز های خروجی از آن به سمت خارج هدایت میشوند و نیاز است از موادی با توانایی تحمل حرارت بالا مثل تیتانیوم استفاده شود در هواگردهای مافوق صوت در این قسمت بخشی به نام پس سوز(afterburner) وجود دارد که با تزریق سوخت به گازهای داغ در حال خروج باعث تولید نیروی بیشتر و در نتیجه سرعت مافوق صوت میشود البته به دلیل افزایش شدید مصرف سوخت و داغ شدن موتور از پس سوز در شرایط خاص مثل تیک آف از ناو هواپیمابر و یا در مواقعی که نیاز به سرعت زیاد است استفاده میشود.بخش های دیگری در موتور وجود دارد مانند گیربکس به منظور تنظیم قدرت موتور ژنراتور برای تولید برق مورد نیاز هواپیما و سامانه کنترل موتور(نوع دیجیتال در موتورهای مدرن امروزی)
انواع موتورجت:
موتورهای هوایی انواع مختلفی از قبیل توربوجت توربوفن توربوپراپ توربوشفت پراپ فن رمجت اسکرمجت توربورمجت و پالس جت دارند که از معرفی توع آخر به این دلیل که دیگر استفاده ای در هواگردها ندارد و نیز طولانی شدن مقاله صرف نظر میشود.
توربوجت:
پایه موتورهای دیگر مثل توربوفن توربوپراپ و توربوشفت است و امروزه بیشتر در موشک های کروز و جت های آموزشی استفاده میشود موتور j85 جنگنده اف۵ که در ایران با نام اوج بومی سازی شده یک توربوجت است
توربوفن:
در این نوع موتور یک فن بزرگ در جلوی کمپرسور وجود دارد که هوا را به داخل می مکد مقداری از هوا صرف ورود به کمپرسور محفظه احتراق و نهایتا توربین شده و از شیپوره خارج میشود بقیه هوا که از فن عبور میکند یا مستقیما وارد جو میشود یا این که از طریق یک مجرای حلقوی از اطراف موتور به عقب هدایت شده و با سرعت زیاد از شیپوره خارج و نیروی رانش اضافی را تامین میکند توربوفن ها از توربوجت ها صدا و حرارت و مصرف سوخت کمتری دارند در عین اینکه قدرت بیشتری تولید میکنند موتور موفق اف100 که بر روی جنگنده های F-15وF-16 نصب شده و پایه موتورهای فوق پیشرفته F119 جنگنده رپتور و F135 جنگنده F-35 است یک موتور توربوفن است
تصویر پایین ساختار توربوفن و تصویر بالا موتورf135جنگنده لایتنیگ که قدرتمندترین توربوفن نصب شده بر روی یک جنگنده است
توربوپراپ:
شبیه توربوفن است با این تفاوت که فن(ملخ) در بیرون موتور قرار دارد در توربوپراپ ها دور موتور ثابت است و زاویه ملخ هوای ورودی به موتوررا تنظیم میکند موتورTV3-117 ساخت روسیه یک موتور توربوپراپ است
ساختار یک موتور توربوشفت
پراپ فن:
نوع تکامل یافته توربوپراپ میباشد که به منظور دستیابی به سرعت بال طراحی شده است.در پراپ فن دو ملخ پادگرد وجود دارد که توسط دو توربین جداگانه به حرکت در می آیند موتور NK-12 بمب افکنTu-95 روسیه قدرتمندترین موتور پراپ فن ساخته شده تاکنون است
توربوشفت:
شبیه توربوپراپ است با این تفاوت که به جای چرخاندن ملخ هواپیما صرف چرخاندن ملخ بالگرد فن یک تونل باد و یا چرخ های لوکوموتیو میشود موتور TV3 که در قسمت قبل به عنوان توربوپراپ معرفی شد میتواند به عنوان توربوشفت در بالگرد مورد استفاده قرار گیرد
رم جت: موتوری است که کمپرسور و توربین ندارد و فقط شامل پخش کننده٬اتاق احتراق و شیپوره خروجی میباشد. در حالت س نمیتواند به کار بیفتد زیرا نیاز به هوای فشرده دارد و در سرعت مشخصی کار میکند بنابراین به عنوان موتور دوم مورد استفاده قرار میگیرد . در این موتورها توربین وجود ندارد گاز خرومی دمایی در حدود 4000 درجه دارد به طور کلی در سرعت های بالای دو ماخ مزیت بیشتری نسبت به توربوجت دارد
اسکرم جت:
دارای طرز کاری بسیار شبیه رم جت میباشد در این موتورها احتراق در حالی صورت میگیرد که سرعت اولیه دو تا چهار ماخ است. به دلیل سرعت بالای هوای ورودی به موتور سوخت باید در حدود یک هزارم ثانیه پاشیده شده و مشتعل شود تا امواج مخرب ضربه ای ایجاد نشود اولین هواپیمایی که از اسکرم جت استفاده کرد هواپیمای X-43 بود
توربو رمجت:
در قسمت قبل گفته شد که رمجت ها نمیتوانند از حالت س به پرواز در آیند در توربورمجت این مشکل رفع شده این توربورمجت در واقع یک توربوجت است که بر روی یک رمجت سوار شده است از حالت س موتور به حالت توربوجت است و پس از رسیدن به سرعت مناسب یک دریچه راه هوای ورودی به توربوجت را بسته و موتور رم جت شروع به کار میکند معروف ترین هواپیمایی که از توربورمجت استفاده میکند SR-71 بلک برد است
یکی از مشکلات توربین های گاز حساسیت بالا و تعمیرات پیچیده و سخت آن است حوادثی مانند واماندگی پره های توربین پره های کمپرسور برخورد قطعات آزاد ضعف روغنکاری و یاتاقان ها میتوانند موتور را از رده خارج کنند حتی یک لپ پریدگی یک تیغه کمپرسور به دلیل دور بالای موتور میتواند باعث از هم پاشیدن موتور و بروز فاجعه شود و به همین دلیل تعمیرات این موتورها نیازمند تجهیزات و مواد پیشرفته دارد.جالب است بدانید برای رفع جرم کمپرسور از ساییده پوست گردو هسته زردآلو برنج خورد شده و ماسه نرم استفاده میشود که به موتور در حال کار تزریق میشود.
در این مقاله اهمیت و پیچیدگی توربین های گاز مورد بررسی قرار گرفت البته این موتور ها با وجود تمام مزایا مشکلاتی نیز دارند قیمت بالایی دارند آلیاژها عناصر و مواد به کار رفته در آن کمیاب گران و بسیار پیچیده اند تعمیرات آن بسیار سخت و دشوار است به همین دلایل است که تنها چند کشور در دنیا مانند امریکا روسیه انگلیس و … این موتورها را میسازند. کشوری مثل آمریکا یک شبه به این زیرساخت های تکنولوژی نرسیده اند و از موتورهایی مثل ویتل شروع کرده اند .کشوری مثل ایران هم که به فناوری ساخت پیچیده ترین ساخته بشر دست پیدا کرده تلاشی فوق العاده و تحسین برانگیز را انجام داده اما نباید انتظار داشت ره صد ساله ای را که کشورهای صنعتی با آن زیرساخت عظیم تکنولوژیکی و اقتصادی 3طی کرده اند یک یا دو ساله طی کند امید است که با مدیریت قوی٬تخصیص بودجه مناسب و یک اراده جمعی قوی و دقیق و با شناختی که از فرزندان این مرز و بوم داریم شاهد تولید موتورهای توربین گاز و توربوفن با کیفیت و قدرت مناسب باشیم
ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت های ما تنها محدود به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها تغییر کرده اند.
راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.
همچنین با طراحی دلخواه شما در زمینه های صنعتی و تفریحی به صورت اختصاصی
( طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.
بدون شک ویروس کرونا بزرگترین بحران کنونی بشر است. کشورها برای کنترل شیوع این بیماری از روشهای مختلفی استفاده میکنند که پهپاد یکی از آنها محسوب میشود. این پهپادها قادر به شناسایی افراد بیمار هستند، اما چگونه این کار را انجام میدهند؟؟
در ایران عملیات استریلیزاسیون و ضدعفونی نمودن با پهپاد سمپاش تمام اتوماتیک، توسط یگان های واکنش سریع کارگروه پهپاد در استان گلستان و به درخواست شورای تامین استان آغاز شد،در اقدامی پیشگیرانه در فاز اول بیمارستان آزاد شهر، فرمانداری، برخی مساجد و ادارات در حال سمپاشی پهپادی و ضدعفونی سازی کنترل از راه دور هستند. اعضای یگان واکنش سریع کارگروه پهپاد گلستان آقایان گلی، نصرتی و نعیمی و شرکت های دانش بنیان پهپادی هامین و نواندیشان قابوسو فرماندار محترم آزادشهر فرمانده محترم نیروی انتظامی شهرستان آزادشهرریاست محترم شبکه بهداشت شهرستان آزادشهر و سایر مقامات انتظامی امنیتی و بهداشتی در این عملیات سهیم هستند.
و مسئولین بهداشت چین روبات ها و هواپیماهای بدون سرنشین را در خط مقدم قرار داده اند تا به کنترل شیوع کرونا ویروس، کمک کنند. سیستم های اتوماتیک برای مشخص کردن عفونت، جمعیت را به طور اجمالی بررسی می کند ، مواد دارویی را ارائه می دهند و سطوح را با مواد ضد عفونی کننده، ضدعفونی میکنند.
جمهوری چین روزانه گزارش می داد که شرکت QianXun Spatial Intelligence Inc برنامه ای را در 10 فوریه آغاز کرد که در آن از پهپادها برای تحویل استفاده می شود. اولین باربری حاوی تجهیزات دارویی اورژانسی در تاریخ 13 فوریه به بیمارستان ووهان جینی نیتان حدود 150 پوند ساخته شد ، که در حال رسیدگی به موارد تایید شده کووید 19 (کروناویروس) است. QianXun SI یک شرکت خدمات موقعیت یابی است که از صورت فلکی ناوبری BeiDou چین و سیستم تقویت شبکه ONE آن در سراسر کشور بیش از 2000 ایستگاه مرجع عملیاتی پیوسته (CORS) برای ارائه مکان در سطح سانتی متر استفاده می کند.
هنوز مشخص نیست از چه نوع هواپیماهای بدون سرنشین QianXun استفاده می کند ، اما این شرکت همکاری خود را با تولید کننده سوئیسی GNSS u-blox در سال 2018 اعلام کرد. این شرکت اخیر در بیانیه مطبوعاتی خاطرنشان کرد که هواپیماهای بدون سرنشین و وسایل نقلیه روباتیک به افزایش تقاضا برای خدمات موقعیت مکانی کمک می کنند.
یک شرکت چینی دیگر ، MicroMultiCopter Aero Technology Co. ، حدود 100 بالگرد را در سراسر کشور مستقر کرده است تا جمعیت زیادی از مردم را که ممکن است نیاز به مراقبت پزشکی داشته باشند ، به طور اجمالی بررسی کند. CNN گزارش داد که این شرکت هواپیماهای بدون سرنشین را رصد می کند و نزدیک به 200 کارمند را به مراکز فرماندهی فرستاده است تا آنچه را که در زمان واقعی اتفاق می افتد ردیابی کنند.
هواپیماهای بدون سرنشین همچنین می توانند برای پاشش مواد ضد عفونی کننده استفاده شوند.
طبق گزارش شبکه جهانی تلویزیون چین و سازمان بهداشت جهانی ، سیستم های هواپیمای بدون سرنشین (UAS) مکانهای عمومی از جمله برخی در ایالات آنهویی شرقی را می پاشند. آنها همچنین رفتارها را در خیابان ها نظارت می کنند و به مردم یادآوری می کنند که ماسک بپوشند یا پیام هایی را پخش کنند که از گروه ها خواسته شود تا پراکنده شوند.
علاوه بر این ، UAS و روبات غلتیده مجهز به سنسور مادون قرمز، می توانند افراد با درجه حرارت بالا را اسکن کنند. سیستم های زمینی در هتل ها و بیمارستان ها وعده های غذایی و انتقال اطلاعات برای کاهش تماس انسان و احتمال انتقال عفونت را فراهم می کنند.
دانشمندان و پزشکان چینی برای شناسایی و تشخیص افرادی که به بیماری کرونا مبتلا شدند از پهپاد استفاده می کنند.
کوادکوپتر و پهپاد هر روز نقش در زندگی بشر پر رنگ تر می شود. از صنعت فیلمبرداری و سرگرمی، تا کشوری و پزشکی و اکنون از هلی شات برای مقابله با ویروس کرونا استفاده می کنند.آن هم پهپاد های کمپانی DJI که این روز به یکی از بهترین ابزار در خدمت پزشکان چینی در شهر ووهان بدل شده اند.
از آنجا که کرونا یک ویروس واگیردار هست. و مردم این شهر در خانه های خود حبس هستند. حتی اگر برای معاینه و تشخیص بیماری به بیمارستان های شهر مراجعه کنند. ممکن است به این ویروس مبتلا شوند. و از جهتی مراجعه پزشکان به خانه های مردم برای بررسی و معاینه آنها هم بسیار زمان بر خواهد بود.
اکنون متخصصان و پزشکان چینی از پهپاد برای مقابله با ویروس کرونا کمک گرفته اند. این پزشکان جهت کاهش تماس افراد از پهپاد و روبات استفاده می کنند. چرا که استفاده از ربات و پهپاد می تواند از فشار کاری واسترس ناشی از سرایت کرونا به پزشکان و کارکنان بیمارستانی را بسیار کاهش دهد. آنها از ربات و کوادکوپتر برای شناسایی و تماس با افراد بیمار استفاده می کنند.
پهپاد با پرواز در کنار پنجره ساختمان علائم کرونا رو بر روی شهروندان چینی بررسی و در صورت تشخیص بیماری به آنها اطلاع می دهند. ویدئوهای دریافتی از چند شهر چین استفاده از کوادکوپتر DJI را نشان می دهد که در کنار پنجر ساختمان حاضر می شوند و ساکنان با آمدن کنار پنجره آنها را از فاصله چندمتری مورد معاینه قرار می دهد تا در صورت مشاهده علائم کرونا به آنها اطلاع دهد.
به گزارش خبرگذاری شین هوا مردم شهر Fuzhou در چین تماس هایی از روبات ها را دریافت کرده اند که از آنها می پرسند آیا شما با موارد تائید شده توسط کوروی ویروس در تماس بوده اید؟ آیا علائمی مانند سرفه و تب دارید؟” هدف تلاش و جلوگیری از شیوع بیشتر ویروس و ترغیب مردم به درک علائم و در صورت وم برای کمک به آنها است.
مورد دیگر استفاده از پهپاد برای رساندن غذا به شهروندان است تا خطر شیوع بیشتر کرونا از طریق تماس با افراد کمتر شود.
پهپادها برای زیر نظر گرفتن ساکنان، برای برخی از کاربران رسانه‌های اجتماعی جذاب و برای برخی دیگر ناخوشایند است. شماری این کاربران میگویند این کار کنترل‌گرانه» است.
استفاده از این
یک شرکت سازنده پهپاد برای مقابله با ویروس کرونا، پهپادهایی را با قابلیت تشخیص علائم این ویروس در استرالیا راه‌اندازی میکند
به گزارش خبرنگار حوزه علم، فناوری و دانش بنیان گروه دانشگاه خبرگزاری آنا از دیجیتال ترندز، در طول بحران ویروس کرونا، پهپادها به طور فزاینده‌ای وارد عمل شده اند که در درجه اول به عنوان ابزارهای نظارتی و بلندگوهای متحرک برای یادآوری اهمیت قرنطینه خانگی به مردم، استفاده میشوند. اما موارد استفاده دیگری نیز برای پهپادها وجود دارد.
ماه گذشته، شرکت کانادایی Draganfly، در حال کار بر روی فناوری‌ای بود تا از پهپادها در دوره کنونی شیوع ویروس کرونا استفاده کند. به این ترتیب که با مجهز کردن آنها توسط یک سنسور حرارتی و فناوری دید هوشمند رایانه‌ای، به آنها امکان تشخیص بالقوه از راه دور را بدهد. این میتواند باعث شود که میزان خواندن دمای بدن نسبت به روش فعلی استفاده از دستگاه‌هایی مانند دماسنج مادون قرمز دستی، کارایی بیشتری داشته باشد.
این شرکت به تازگی اعلام کرد که برای استقرار پهپادهای تشخیص کرونای خود در استرالیا توافق کرده است. با همکاری وزارت دفاع استرالیا و دانشگاه استرالیا جنوبی، این پهپادها برای نظارت از راه دور و ردیابی افراد مبتلا به شرایط عفونی و تنفسی استقرار می‌یابند تا از انتشار بیشتر ویروس کرونا در استرالیا جلوگیری کنند.
این پهپادها با استفاده از فناوری خود قادر هستند از راه دور دمای بدن، تب، ضربان قلب و تنفس را کنترل کنند و همچنین عطسه و سرفه افراد در مکانهای شلوغ را تشخیص دهند.
مدیرعامل این شرکت کانادایی گفت: این پهپادها در نقاط مختلفی مستقر میشوند. البته در مناطقی که بیشترین میزان شناسایی در حال حاضر مورد نیاز و اولویت است، بیشتر به کار گرفته خواهند شد.
سرویس بین الملل خبرگزاری صدا و سیما، رومه اینترنتی رأی الیوم نوشت: در حالی که شمار مبتلایان به ویروس کرونا در جهان تا پایان هفته کنونی احتمالا به نیم میلیون نفر خواهد رسید، کشورهای مختلف، استفاده از پهپاد برای کنترل شیوع این بیماری را آغاز کرده اند.
اگر شهروندان به توصیه‌های بهداشتی عمل نکنند، هیچ کشوری در جهان نمیتواند شیوع ویروس کرونا را کنترل کند.
ایتالیا، فرانسه و بلژیک اجرای تدابیر اضافی در جنگ علیه دشمن بشریت» یعنی ویروس کرونا را آغاز کردند و برای نظارت بر تجمع‌های غیرقانونی از پهپاد استفاده میکنند. در این کشورها فقط یک نفر از هر خانواده میتواند برای خرید مواد غذایی و کالاهای ضروری از خانه خارج شود.
این تدابیر در انگلیس هم هر روز سختگیرانه‌تر میشود و ۷۵۰۰ پزشک و پرستار بازنشسته به کار فرا خوانده شدند تا پیش از رسیدن سونامی مبتلایان به ویروس کرونا، به خدمت بازگردند.
در حالی که در آغاز شیوع ویروس کرونا در مدت ۶۷ روز، شمار مبتلایان به ۱۰۰ هزار نفر رسید، فقط در چهار روز گذشته شمار مبتلایان ۱۰۰ هزار نفر دیگر افزایش یافت و به ۴۰۰ هزار نفر رسید و سازمان جهانی بهداشت به همین علت زنگ خطر را به صدا آورد. به ویژه آنکه پیش بینی میشود شمار مبتلایان در جهان تا پایان این هفته به نیم میلیون نفر برسد. ویروس کووید- ۱۹ توانست بیش از یک میلیارد نفر را در ۵۰ کشور جهان خانه نشین کند.
نخست وزیر انگلیس هم این خطر را درک کرد و از مردم این کشور خواست مانند مردم در دیگر کشورهای اروپایی، در خانه هایشان بمانند.
نخست وزیر انگلیس تأکید کرد هیچ کشوری در جهان نمیتواند با تعداد زیاد مبتلایان تعامل داشته باشد زیرا تجهیزات پزشکی و کادر پزشکی به تعداد کافی وجود ندارد.
کارکنان در بخش بهداشت و پزشکی به سربازان خط مقدم این جنگ تبدیل شده اند. در ایتالیا تاکنون ۲۴ پزشک جان خود را از دست داده اند و چهار هزار و ۸۲۳ نفر از کادر بهداشتی که برای مقابله با شیوع ویروس کرونا تلاش میکنند، مبتلا شده اند.
شیوع کرونا باعث موج وحشت از کمبود مواد غذایی و حمله مردم به فروشگاه‌ها در کشورهای اروپایی شد. این رویداد نشان داد فقط ویروس کرونا مشکل آفرین نیست، بلکه واکنش نامناسب مردم هم میتواند به مشکلات دامن بزند. این موضوع به معنای آن است که جوامع هم باید به حکومت‌ها برای چیره شدن بر این ویروس، پیش از آنکه از کنترل خارج شود، کمک کنند. اگر شهروندان به توصیه‌های بهداشتی عمل نکنند، هیچ کشوری در جهان نمیتواند شیوع ویروس کرونا را کنترل کند.
خبرگزاری فرانسه نیز در گزارشی موارد استفاده از فناوری پهپاد در کشورهای خاورمیانه برای مقابله با شیوع و گسترش ویروس همه گیر کرونا را تشریح کرد.
در این گزارش با اشاره به اینکه اردن آخرین کشوری است که فناوری پهپاد را برای مقابله با پاندمی ویروس کرونا به کار گرفته آمده است:
اردن در تاریخ 5 آوریل با آغاز استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای مبارزه با همه گیری ویروس کرونا به خیل عظیمی از کشورهای خاورمیانه پیوست که از فناوری پهپادی برای اعمال محدودیت های عبور و مرور، پخش اعلامیه های بهداشتی و حتی نظارت بر دمای بدن افراد استفاده می کنند.
اردن تاکنون آمار پنج کشته و 323 مورد ابتلا به ویروس کووید 19 را اعلام کرده و می گوید دست کم 1600 نفر را به جرم نقض محدودیت های رفت و آمد که از ماه گذشته در سراسر کشور به اجرا درآمد، بازداشت کرده است.
امجد العضایله» وزیر اطلاعات اردن روز 4 آوریل در خلال یک کنفرانس خبری گفت: نیروهای مسلح و سرویس های امنیتی باید مطمئن شوند که با استفاده از فناوری مدرن نظیر پهبادها و دوربین های مداربسته، محدودیت های عبور و مرور محترم شمرده می شوند.”
این در حالی است که در همسایگی آن – اسرائیل – که شاهد ظهور انواع فناوری های جدید برای مهار انتقال ویروس بوده نیز مقامات مشغول استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین هستند.
پلیس اسرائیل در روز پنجم آوریل اعلام کرد که تیم های مستقر در شهر ساحلی نهاریا» واقع در کنار مدیترانه از پهبادها برای گشت زنی در منطقه ساحلی و اعمال محدودیت های رفت و آمد استفاده می کنند.
یک سخنگوی پلیس اظهار داشت که در سایر مناطق اسرائیل نیز نیروی پلیس برای مقابله با پاندمی ویروس از این فناوری استفاده کرده است.
در عین حال چند کشور نفت خیز حاشیه خلیج فارس نیز از هواپیماهای بدون سرنشین برای مبارزه با کووید 19 بهره گرفته اند.
کویت که بخش بزرگی از کشور خود را قرنطینه کرده است در اواسط ماه مارس هواپیماهای بدون سرنشین را به آسمان فرستاد تا ضمن پخش پیام ها و هشدارهایی به چند زبان از مردم بخواهد به خانه های خود بازگردند.
در اواخر مارس نیز در امارات متحده عربی پلیس با استفاده از پهپادهای مجهز به بلندگو در شارجه به مردم دستور داد تا در خانه های خود بمانند در حالی که پلیس دبی نیز اقداماتی مشابه را بکار گرفت.
با توجه به وجود قومیت های مختلف در امارات، هواپیماهای بدون سرنشین به چند زبان از جمله عربی، انگلیسی، اردو، هندی و بنگالی دستورالعمل هایی را به مردم صادر می کردند.
مهاجران بیش از 80 درصد جمعیت امارات را تشکیل می دهند.
به علاوه خبرگزاری دولتی سعودی پرس اواخر مارس گزارش داد که در عربستان سعودی، مقامات شهرداری هواپیماهای بدون سرنشین را برای اندازه گیری دمای بدن خریداران و کاسبان خرده فروش در شهر بریده» در منطقه القاسم» مستقر کرده اند.
این خبرگزاری افزود این پهپادها مجهز به دوربین های حرارتی مبتنی بر هوش مصنوعی هستند.
در عمان نیز مقامات از این فناوری برای کاهش تجمعات در اماکن عمومی مسقط پایتخت این کشور بهره گرفته اند.
در همین حال در تاریخ دوم آوریل قطر اعلام کرد که مشغول اجرای یک حرکت آگاه سازی» مبتنی بر پهباد است که کارگران خارجی را دقیقاً قبل از تعطیلات پایان هفته قرار می دهد.
این اقدام پس از آن صورت گرفت که تصاویر مربوط به اتباع خارجی که در پایان هفته گذشته در پشت بام ساختمان های آپارتمانی در حومه دوحه دعا می کردند توسط رسانه های محلی منتشر شد.
اکانت توئیتری وزارت کشور قطر در تاریخ 2 آوریل، شبیه سازی ویدئویی از یک پهباد را منتشر کرد که در حال صدور اطلاعیه هایی خطاب به کارگران آسیای جنوبی بود.
90 درصد از جمعیت 2/75 میلیون نفری قطر را مهاجران تشکیل می دهند که بسیاری از آنها از کشورهای در حال توسعه به این کشور کوچک آمده اند.
در توئیت انگلیسی زبان وزارت کشور قطر آمده است: وزارت کشور، اقدامی آگاهی بخش را در بین جوامع مهاجران با استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین انجام می دهد.”
این پیام ها به زبان های مختلف اطلاع رسانی می شود تا این جوامع را به دوری از گردهمایی های اجتماعی و ماندن در خانه به جز در موارد ضروری ترغیب کند.”
قطر به طور رسمی سه مورد کشته و 1325 مورد ابتلا به ویروس کووید 19 را گزارش داده است.
از اواسط ماه مارس یک منطقه کارگری شلوغ و پرازدحام در جنوب غربی پایتخت دوحه موسوم به منطقه صنعتی» تحت قرنطینه شدید قرار گرفت و پس از شناسایی تعدادی از موارد ویروس کرونا در آنجا ساکنانش ممنوع الخروج شدند.
به خبرگزاری رسا، در بسیاری از کشورها از رباتها و پهپادها برای مبارزه با کووید-19 استفاده میشود. آنها دمای افراد را اندازه‌گیری میکنند، قادر به آماده کردن غذا هستند و همچنین میتوانند محیط را ضدعفونی کنند. حالا شرکت کانادایی Draganfly» با همکاری وزارت دفاع استرالیا و دانشگاه استرالیای جنوبی از پهپاد پاندمی رونمایی کرده که میتواند بیماران را شناسایی کند.
این پهپاد با استفاده از سیستمهای بینایی کامپیوتری قادر به بررسی دما، ضربان قلب و تنفس افراد است. اگر فردی در میان جمعیت سرفه یا عطسه کند، آن را شناسایی خواهد کرد. این پهپادها به دوربین‌ها و سنسورها با توانایی نظارت بر سلامت افراد مجهز شدهاند.
پهپادها میتوانند برای جمع آوری اطلاعات در رابطه با ضربان قلب، دما و همچنین شرایط تنفسی روی یک فرد خاص تمرکز کنند.
ین پهپاد همچنین میتواند فردی را در هنگام سرفه تشخیص دهد. همانطور که می‌دانید سرفه یکی از علائم ابتلا به ویروس کرونا محسوب میشود.
این پهپادها توسط اپراتورها از راه دور کنترل میشوند. آنها اطلاعات دریافتی را برای اپراتور ارسال میکنند.
در بیانیه‌ای که از سوی سازنده آن منتشر شده، این پهپادها به احتمال زیاد برای تجمعات مورد استفاده قرار میگیرند. این شرکت همچنین اعلام کرده که امکان استفاده از آنها در اطراف مرزها یا زیرساخت‌های مهم نیز وجود دارد.
این پهپاد میتواند برای افراد آسیب پذیر و مکان‌هایی مانند خانه سالمندان مورد استفاده قرار بگیرد
بودجه اولیه این پروژه 1.5 میلیون دلار است. Draganfly اعلام کرده در حال کار روی توزیع و زنجیره تامین برای تجاری سازی این پهپاد در سریعترین زمان ممکن است.
با توجه به شمار بالای مبتلایان به کرونا در سراسر جهان، این پهپاد میتواند در جلوگیری از شیوع بیشتر آن کارآمد باشد. تا به امروز بیش از 1.8 میلیون نفر در سراسر جهان به این بیماری مبتلا شدهاند و تعداد قربانیان آن از مرز 114 هزار نفر عبور کرده است.
پهپاد سمپاش MP1 جدیدترین مدل از ربات های پرنده با قابلیت پاشش سم است.
سمپاش MP1 را می توان انقلابی در حوزه کشاورزی نوین و مصارف پهپادها در این حوزه در کشور عزیزمان ایران معرفی نمود. سمپاش MP1 از جدیدترین قطعات و تکنولوژی های روز دنیا بهره می برد و از سوی دیگر بسیار مقرون به صرفه از لحاظ اقتصادی و فنی می باشد.
این پهپاد سمپاش ایرانی یک هگزاکوپتر یا ربات پرنده شش موتوره است. این محصول دارای فریم و بدنه تماما کربنی (سبک و در عین حال مقاوم)، عایق بندی شده و قابل شستشو است.
قابلیت های پهپاد سمپاش MP1
دارای بدنه و فریم تمام کربنی (استحکام بسیار بالا و در عین حال وزن پایین)
استفاده از پلتفرم هگزاکوپتر بسیار قدرتمند و دقیق (پایداری فوق العاده در حین پرواز)
دارای خلبان خودکار و هوشمند به دلیل استفاده از سیستم های کنترل پرواز نسل جدید
دارای یک نمایشگر با روشنایی و شفافیت بسیار بالا و امکان کار در نور مستقیم خورشید
امکان برنامه ریزی آسان و دقیق برای مشخص کردن نقاط و مسیرهای پرواز جهت پاشش سم
امکان کنترل و تنظیم میزان و درصد پاشش سم از هر یک از نازل ها
ضد آب و قابلیت شستشو بعد از انجام سمپاشی
دارای سیستم فیلترینگ برای جلوگیری از ورود و نفوذ گرد و غبار
پاشش سم تا 3 هکتار در طول 25 دقیقه (40 تا 60 برابر سریع تر از حالت دستی(
حمل15 لیتر مایع در در تانکر مخصوص تعبیه شده زیرین ربات پرنده
تنظیم سرعت پرواز پرنده بر روی مزارع و همچنین تنظیم میزان پاشش از نازل ها
دارای نازل های قابل تعویض مقاوم در برابر سایش و قابل استفاده برای هزاران بار پاشش سم
نازل قابلیت تعویض دارد و سموم بسیار دقیق اسپری می شود
دارای سیستم هشدار اتمام باطری
دارای سیستم هشدار اتمام مایع داخل تانکر
این پهپاد سمپاش دارای بازوهای جمع و باز شونده است و به آسانی می توان آن را جابجا نمود.
دارای سنسور تنظیم ارتفاع
دارای ابعاد مناسب و استاندارد
دارای دو پک باطری بر روی پک ارائه شده
طراحی و ساخت این پهپاد کاملا زیر نظر شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان بوده برای دریافت اطلاعات بیشتر میتوانید به سایت ما مراجعه فرمایید.
بازار ربات های پرنده غیر نظامی به یکی از بازارهای پر رونق در اروپا تبدیل شده است.
بخشی که فرصت های فوق العاده برای کارآفرینان هم فراهم کرده و دارای ظرفیت ایجاد ده ها هزار عنوان شغل است. ربات های پرنده غیرنظامی ظرفیت بالقوه زیادی برای کاربردهای نوآورانه در بخشهای مختلف دارند اکثر این کاربرد ها توسط ربات های پرنده کوچک محقق می شوند.
و فناوری آنها توسط شرکتهای کوچک و نوظهور تولید میشوند در کنار این پتانسیل ها نگرانی های متعددی هم در زمینه تولید و استفاده از ربات های پرنده مطرح است.
هدف ما معرفی کاربرد ها فرصت ها و موانع استفاده از ربات های پرنده در کسب و کارهای قدیمی و جدید است و در آن تلاش شده تا حد امکان به چشم انداز و دورنمای آینده ربات های پرنده پرداخته شود.
پهپادها و ربات های پرنده نشان می دهند که این سیستم ها با قابلیت ناوبری خودکار و امکان نصب تجهیزات مختلف بر روی آنها به عرصه های مختلف فعالیت های تجاری راه یافته اند و حتی کسب و کارهای جدید بر پایه این فناوری شکل گرفته است.
برای مثال طی چند سال اخیر کمپانی های خرده فروشی آنلاین و شرکت های پست و توزیع کالا پروژه هایی را برای عملیاتی کردن ارسال و تحویل کالا با ربات پرنده اجرا نموده اند.
پیشگام همه این کمپانی‌ها، آمازون برای نخستین بار پروژه ارسال کالا از طریق ربات پرنده را معرفی نمود.
افزایش سرعت ارسال ، کاهش هزینه ، بالا رفتن سطح رضایت مشتریان و کاهش گازهای گلخانه‌ای از مزیت های بالقوه ای است که آمازون در این پروژه دنبال نموده است.
این شرکت در مقابل ، نیاز به وضع قوانین و مقررات ، نیاز به تعیین مسیرهای حرکت استاندارد ، وم حفظ حریم شخصی ، نیاز به زیرساخت‌های فنی مانند ایستگاه های شارژ مجدد ، آموزش و فرهنگ سازی عمومی را از جمله چالشهای جدی استفاده از رباتهای پرنده در امور شهری و تجاری می‌داند.
این موارد نشان‌دهنده ضرورت انجام پژوهش های کاربردی از این دست در داخل کشور می باشد تا این فناوری را مطابق با اقلیم فرهنگ و نیاز جامعه امروزمان سازماندهی و مورد استفاده قرار دهیم و جهانیان عقب نمانیم.
اهمیت پرداختن به این موضوع مهم و ناشناخته بودن این پدیده در ایران و جهان است استفاده از ربات های پرنده در زمینه های مختلف در سالهای اخیر بسیار گسترش و رواج یافته است.
آمار رسمی موسسه گارتنر حاکی از فروش بیش از ۳ میلیون فروند پهپاد با مصارف شخصی و غیر نظامی در سطح دنیا در سال ۲۰۱۷ بوده است. در کشورمان آمار دقیقی مشاهده نشده است زیرا شاهد پرواز این پرنده ها توسط اشخاص مختلف بوده ایم.
با توجه به ورود این وسیله به کشورمان لازم است که ابعاد مختلف این پدیده نوظهور را بشناسیم.
تعریف ربات پرنده به علت تنوع ویژگی ها پیچیده است به طور کلی توافق میشود که ربات پرنده دستگاه‌هایی هستند که قادر به پرواز پایدار هستند بدون آنکه انسانی درون آنها باشد و تحت کنترل کافی قرار دارند تا کارکرد مفیدی را انجام دهند.
امروزه انواع مختلفی از پرنده های بدون سرنشین مانند بالهای ثابت هلی‌کوپترها و مولتی روتور ها در دسترس هستند با ثابت می تواند مسافت های بزرگی را با حداکثر سرعت پوشش دهد،اما محدودیت های دینامیکی آنها مانند منافع پذیری آنها را محدود میکند و برای برنامه های خاص مناسب نیستند.
مولتی روتور ها همان همانطور که از نامش پیداست شامل تعداد زیادی از روتور است حرکت روتور ها یک رانش و همچنین شتاب به بدنه مولتی کوپتر ایجاد می کند.
در مقایسه با مکانیزم بال گردان سقفی متغیر که در هلیکوپتر دو روتوره استفاده می شود این سیستم بالگردان ثابت اثربخشی بیشتری در سهولت و کنترل پرواز و حفظ ثبات دارد.
پاره‌ای از کاربردهای این نوع رباتها پرنده طراحی شده عبارتند از:
پرواز بر فراز مناطق عملیاتی و جمع آوری اطلاعات ، کاربرد در عملیات‌های امداد ، حضور در مناطق آلوده ، استفاده در ماموریت های شناسایی ، تصویر برداری از تحرکات دشمن در دریا و سواحل ، اجرای عملیات انتحاری که ربات پرنده مولتی کوپتر می تواند انجام دهد.
ویژگی های اصلی این ربات ها در مقایسه با سایر وسایل پرنده می توان به مواردی مانند:
مصرف انرژی پایین ، امکان پرواز در ارتفاع بسیار کم، امکان بلند شدن و فرود روی مساحت های بسیار محدود شبه عمود پرواز، قابلیت مانور بالا ، مشاهده مشابهت حرکت با پرندگان، عدم جلب توجه دشمن به دلیل پرواز بی صدا و طبیعی و قابلیت نصب دوربین، میکروفون و حسگرهای تشخیص مواد رادیو اکتیو و گازهای سمی بر روی آنها اشاره کرد.
نوآوری های اخیر در ربات های پرنده به ویژه در سخت افزار، نرم افزار و شبکه ها انجام شده است به عنوان مثال مواد کامپوزیتی سبک و سیستم های موقعیت یابی جهانی GPS پروازهای کارآمد را مقدور می سازد.
علاوه بر این باتری های لیتیوم به سرعت در حال بهبود هستند بنابراین روبات های پرنده می توانند مسافت بیشتری را با یک شارژ ، پرواز کنند.
در واقع نقص عمده در عملکرد ربات های پرنده ظرفیت محدود باتری است در حال حاضر با استفاده از باتری های لیتیوم یون در بیشتر ربات های پرنده تجاری زمان پرواز حدود ۳۰ دقیقه است و هواپیماهای غیر مجاز ماژولار برای شارژ مجدد بیش از یک ساعت خارج از سرویس خواهند بود.
طراحی ماژولار یا ماژولار بودن و طراحی رویکردی است که یک سیستم را به قسمت های کوچکتر به نام ماژول ها تقسیم می کنند که می توانند به طور مستقل ایجاد شوند و سپس در سیستمهای مختلف مورد استفاده قرار بگیرند.
معرفی معماری ماژولار در طراحی رباتهای پرنده چند مزیت عملیاتی در سیستم تحویل را فراهم می کند. ربات های پرنده ای که طراحی ماژولار با باتری قابل تعویض دارند همان طور که انتظار می رود از نظر آماده شدن عملکرد بهتری نسبت به ربات های پرنده با باتری های یکپارچه به نمایش می گذارد.
علاوه بر این از آنجا که مجموعه ای از انواع ربات های پرنده با قابلیت های متمایز برای انجام انواع مختلف وظایف تحویل ضروری است ، طراحی ماژولار می تواند حجم ناوگان کل را به لطف اشتراک‌گذاری ماژول ها کاهش دهد.
ناوبری خودکار را می توان با استفاده از GPS و سنسور واحد اندازه گیری اینرسی آی IMU به دست آورد.
سنسورIMUشامل شتاب سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس سنج همگی با سه درجه آزادی می باشند تثبیت کننده پرواز کنترل حالت و عملکرد کنترل GPS با حالت های مختلف الگوریتم PID به دست می آید.
برخی استفاده های غیر نظامی مفید رباتهای پرنده در صنایع مختلف شامل نظارت بر کشاورزی و سمپاشی محصول،نظارت بر ه ها در سواحل ، نظارت بر حیات وحش برای حفاظت از محیط زیست ، نظارت بر آتش سوزی تحقیق و اکتشافات علمی نظارت بر شورش و مرزهای بین المللی توسط پلیس و دولت پوشش رسانه ای ورزش و سرگرمی و پوشش های رسانه های دیگر می باشد.
ربات های پرنده توانایی تبدیل شدن به یک ابزار ارزشمند در مدیریت زنجیره های تأمین و عملیات تدارکات را دارند. ظرفیت آنها از راه دور اداره می شود و در آینده به طور خودکار مستقل کار میکنند که این تضمین میکند که تدارکات محصول بیش از پیش مشتری پسند گردد.
این مزایا در گروه های زنجیره تامین فضای باز می تواند حتی در مکان های بزرگ داخلی نیز حاصل گردد زیرا ربات های پرنده اغلب از لحاظ فیزیکی کوچک و دارای عملکرد آسان هستند و می توانند مانند یک هلیکوپتر در هوا شناور باشند
تحویل بسته با استفاده از ربات های پرنده دارای مزایای زیادی نسبت به تحویل وسایل نقلیه زمینی و استفاده از کامیون هاست. از آنجا که ربات های پرنده توسط زیرساخت های تاسیس شده مانند چراغ های راهنمایی و حجم ترافیک متوقف نمی‌شوند، زمان تحویل می تواند کاهش یابد.
همچنین ممکن است و توان هزینه تعمیر و نگهداری را در یک سیستم تحویل با ربات پرنده کاهش داد زیرا که ربات های پرنده ارزانتر از وسایل نقلیه زمینی هستند و تعمیرش آن نیز آسان است یک ربات پرنده تحویل دهنده با کاهش هزینه برای تحویل و نیز کاهش چشمگیر زمان تحویل ایجاد ارزش می نماید.
برخی سیستم های مبتنی بر ربات های پرنده دارای قابلیت‌هایی نظیر نظارت و شناسایی نقشه برداری و فتوگرامتری تشخیص اشتباهات اتوماتیک یا وظایف موجودی هستند این سیستم‌ها بر ماموریت های بازرسی تمرکز دارند و در نتیجه در مورد نمونه های مختلف بازرسی مبتنی بر ربات پرنده به عنوان مثال گیاهان، نظارت بر محیط زیست ،جاده ها ،برج های سلولی ،خطوط راه آهن معادن و ساختمان کاربرد دارند.
بدیهی است بسیاری دیگر از سناریوهای بازرسی وجود دارد که در آن روباتهای پرنده قابلیت استفاده دارند مانند خطوط برق ،فضاهای محدود محیط زیست، توربین‌های بادی ، جرثقیل و غیره.
روشهای بازرسی سنتی در اکثر این موارد پرهزینه ، وقتگیرک تکراری، کار زیاد و نیاز به تخصص فنی هستند. استفاده از فناوری نوین موجب کاهش و بهبود پروسه های نگهداری و پیشگیری از ریسک می شود.
استفاده از ربات پرنده در تشخیص شکست های مختلف ماژول ها بسیار سریعتر و موثرتر از استفاده از روشهای سنتی است به طور خاص اندازه گیری تغییر شکل یک نیروگاه خورشیدی در مقیاس بزرگ با استفاده از تصاویری که توسط یک دوربین دیجیتالی غیر متریک نصب شده بر روی یک ربات پرنده به دست می آیند.
در یک سیستم با پنل های خورشیدی آنچه که بیشتر از همه باید از آن ترس داشته باشیم تاثیر نقاط داغ است با افزایش دما پنل های خورشیدی کمتر کارآمد می شوند و تولید برق کمتری دارند بعضی از مغز ها می تواند موجب شکستن یا حتی جریان مع شوند که ممکن است به کل کارخانه خورشیدی آسیب برساند.
در ربات های پرنده مختلف از دوربین های مختلف تصویربرداری حرارتی و یک دوربین تصویری استفاده می شوند.
پیشرفت های صنعتی و برنامه‌های توسعه در صنعت گاز با وجود تمام منافعی که برای انسانها به همراه داشته سر منشاء بسیاری از مخاطرات و ریسک ها می باشد نظارت بر گاز های زیست محیطی برای ارزیابی خطر در محیط داخلی( نشت گاز، آتش سوزی،برنامه های استخراج معادن و…)
و خارج از منزل (انتشار گاز های زیست توده زیست محیطی،مطالعات شناسایی عوامل بیولوژیکی و …) ممکن است نیاز به مشاهده طولانی مدت و تعداد زیادی از سنسور ها باشد.
ربات های پرنده می تواند به طور قابل ملاحظه‌ای مجهز به شبکه‌های حسگر زمین باشند برای این منظور یک نام و ربات پرنده باید سانسورهای قادر و تعیین غلظت های شیمیایی فرار و شناسایی نشت گاز باشد.
مدیریت و نظارت بر جنگلها و مراتع خصوصاً در مقیاس های وسیع نیازمند استفاده از تکنیک های سنجش از دور برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز است استفاده از ربات های پرنده به ابزاری ارزشمند برای آنالیز و ارزیابی سلامت جنگل ها و بدل شده است.
بر این اساس تمرکز بر ارائه یک سیستم است که بررسی، نقشه برداری شکاف، اندازه گیری ارتفاع جنگل ها، ردیابی آتش سوزی جنگل و حمایت از مدیریت جنگل های فشرده را به شدت تسهیل نماید.
سرگرمی و تفریحی به یک محصول تجاری و پرکاربرد تبدیل شده و صنایع بسیاری از جمله
صنعت کشاورزی را تحت تاثیر خود قرار داده اند. پرواز در ارتفاع پایین و مانور پذیری بسیار بالای
ربات های پرنده ها به خصوص نمونه های عمود پرواز باعث می گردد تصاویری که آنها از سطح زمین برداشت می کنند وضوح بالایی داشته و این میزان از تفکیک امکان ثبت پدیده های متنوعی از جمله تشخیص آفات و علفهای هرز تعیین سطح زیر کشت محصولات مختلف پایش اراضی و جلوگیری از تخریب آنها و ارزیابی خسارات به مزارع و باغات در سوانح غیرمترقبه را در فرآیند آنالیز تصاویر به وجود آورد.
هواپیماهای بدون سرنشین خودکار میتواند افراد را پرورش داده و اجازه میدهند تا آنها را بر روی وظایف خود متمرکز شوند
ربات های پرنده حمل کننده خون،واکسن ،داروهای ضروری و برخی تجهیزات پزشکی بخصوص برای مناطق دورافتاده و محروم که فاقد مراکز مجهز پزشکی و جاده های مناسب دسترسی می باشند میسر می گردد.
ربات های پرنده سریعتر از هر وسیله دیگری قادر و تحویل خدمات اورژانس به محل سانحه است.
به زودی ربات های پرنده تحویل بهداشت و درمان به مکان های با دسترسی دشوار در همه جای دنیا به کار گرفته می شود.
ربات های هوشمند پرنده جهت موقعیت یابی و شناسایی اماکن آسیب‌دیده و کمک به مصدومان و سوانح طبیعی به کار می روند این پرنده ها به تجهیزات دقیق ردیابی دوربین های دید در شب نیز مجهز هستند می تواند بازرسی را بسیار ساده و کم خطر نموده و سرعت ردیابی را افزایش دهد این ربات ها دارای مزایایی از جمله ضریب ایمنی در عملیات شناسایی و ردیابی مصدومان حتی در شرایط جوی نامساعد،کاهش محسوس هزینه ها،افزایش سرعت ردیابی مصدومان و مناطق آسیب دیده می باشند.
ربات پرنده دارای انعطاف پذیری و قابلیت است.
موانع و چالش ها
شرکت مترنت که یک شرکت تولید کننده رباتهای پرنده است توضیح میدهد که موانع فنی از قبیل کمبود باتری و مقررات ایالات متحده پرواز ربات های پرنده را فراتر از برد دید اپراتورها ممنوع میکند اگر دستگاهها دارای تکنولوژی جلوگیری از برخورد نباشند
کارکرد مفید ربات های پرنده شامل تحویل اقلام کوچک در مکان های مورد نیاز و با دسترسی دشوار است تحویل به موقع داروهای ضروری خون و واکسن ها در مراقبت‌های بهداشتی حیاتی هستند با این حال مکان هایی که نیاز و تحویل وجود دارد ممکن است به دلیل زیرساخت‌های حمل و نقل ضعیف یا جاده های مسدود شده توسط شرایط آب و هوایی شدید بلایای طبیعی تراکم ترافیک دسترسی دشوار داشته باشند از آنجا که یک ربات پرنده میتواند بر فراز یک جاده غیرقابل دسترس پرواز کند و سازمان های نوآورانه از ربات های پرنده برای تحویل مراقبت های بهداشتی استفاده می کنند
کارکردهای بشردوستانه ربات های پرنده هنگامی که زندگی انسانها در معرض خطر است بسیار مفید خواهد بود به عنوان مثال در نپال پس از زله سال ۲۰۱۵ ربات های پرنده به نجات دهنده ها کمک کردند تا بازماندگان را پیدا کنند درمقابل کارکردهای بشردوستانه ربات های پرنده استفاده از آنها برای اعمال مجرمانه مانند تحویل کالای قاچاق به زندانیان شلیک تسلیحات تروریسم و هک کردن وجود دارد و مشاهیر و دیگران نگران هستند که ربات های پرنده آن ها را جاسوسی کنند علاوه بر این صاحبان روبات های پرنده غیر مجاز در مواردی که مربوط به عکس برداری از تصادفات حادثه آتش سوزی و دخالت در پاسخگویی اضطراری هستند مورد آزار قرار گرفته اند در سال ۲۰۱۵ حضور یک ربات پرنده خبری باعث وقفه در عملیات آتش نشانی در حادثه حریق در بزرگراهی در کالیفرنیای جنوبی شد
همچنین رباتهای پرنده از لحاظ و مقررات ناکافی مسائل امنیتی و امنیتی و سوء استفاده از حریم خصوصی مورد انتقاد قرار گرفتند نگرانی‌های دیگر این است که مردم می توانند ربات های پرنده را سرنگون کنند و محموله آنها را سرقت کنند.
ربات های پرنده تحویل دهنده با چالشهای خاصی مواجه می گردند این لیست وجود دارد که هزینه تحویل با این دستگاهها از روش حمل و نقل کامیونی و تحویل دستی بیشتر شود همچنین خطر وجود دارد که روبات های پرنده دچار ایراد شوند و باعث جراحت یا خسارت شوند که در نتیجه افزایش مسئولیت را به دنبال دارد این مخاطرات به سادگی قابل اندازه گیری نیست اما آنها نقش مهمی در تعیین نظارت قابلیت اطمینان برای یک سیستم جدید را ایفا می کنند
در یک ربات پرنده تجاری ممکن است هزاران جز و میلیون ها خط نرم افزاری وجود داشته باشد تقریباً هر عنصری که به هر دلیل دچار ایراد شود ممکن است کل سیستم را از کار بیندازد و منجر به اختلال در پرواز کنترل شده یا از دست رفتن وسیله حمل و نقل و ایجاد مسئولیت ناشی از تصادف گردد .منابع شکست‌ها جدید و ناشناخته نیستند یک منشاء وسیعی از شکست. شامل نقض های پنهان ناشی از اجزا در مونتاژ یا نقص های پنهان در قسمت تحویل که هنگام بروز خطا در حین استفاده آشکار می شوند.
منشا دیگر تعامل سیستم با محیط زیست است اثرات ناشی از مه نمکی، باد، تابش و تنش های زیاد آب و هوا ، همراه با گرد و غبار ، آوار،ات حیوانات و غیره همه را تحت تاثیر قرار می دهند و در نهایت عملکرد سیستم را ضعیف می کنند.
حرکت ربات های پرنده وماً به یک شبکه حمل و نقل ثابت محدود نمی شود بلکه از موانعی که ربات های پرنده در هنگام پرواز با آنها مواجه میشود باید تعیین شوند.
از جمله موانع فیزیکی مانند ساختمان های بلند و کوه ها و مناطق محروم و محدود شدن پرواز برای اهداف ایمنی و امنیتی.
برنامه ریزی مسیر باید در فضا به طور پیوسته انجام شود مادام که با موانعی در پرواز مواجه می گردد با توجه به این که ، دامنه پرواز باتری های پهپادها محدود است ایستگاه های شارژ چندگانه در مناطق شهری مورد نیاز است تا بدون اتمام نیروی عملیات تحویل تکمیل گردد.
آرزوی کنونی خرده‌فروشان و فروشندگان برای تحویل کالاها از طریق روباتهای پرنده به افراد در محدوده شهری در مراحل ابتدایی می باشد ارائه خدمات تحویل نزدیک و در همه جا حاضر به مشتریان نتیجه میل به بهینه‌سازی تحویل و رضایتمندی مشتری است که ممکن است حاصلی مغایر با بهینه سازی یا رضایتمندی داشته باشد.
کسانی که در معرض ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین قرار دارند که به مجاورت و همسایگی آنها آمده‌اند، نیازمند واگذاری غذاهای عمومی شهری هستند تا بتوانند این نوآوری را در اختیار داشته باشند.
مردم ممکن است مجبور شوند راه خود را عوض کنند و همان گونه که در شهر ها راه می روند مواظب باشند نه فقط مواظب دو طرف خیابان قبل از عبور بلکه باید مراقب بالای سر خود نیز باشند سر و صدا ممکن است باعث ایجاد استرس مضاعف در محیط پر استرس کنونی گردد.
حیات وحش و بخصوص پرندگان باید عادت های غریزی خود را تغییر دهند تا اهداف خرد و فروش آن را برای تحویل سریع فراهم کنند
بخشی از هویت یک جامعه روابط اجتماعی است که توسط پیک ها و حامل های تحویل به طور منظم و مستمر حفظ می شود که روابط را با اعضای یک جامعه به عنوان محصول جانبی که طبیعت در این شغل بودن است ایجاد میکند و مستم صرف وقت روزانه در یک محله در ارتباط با ساکنان آن است.
تحویل با روبات های پرنده می تواند از نوع دانش جامعه یا به تعبیری این خرده فرهنگ را به عنوان چسب خاموشی جوامع حذف کند و شیوه ایجاد دانش در محیط‌های شهری ما را تغییر دهد.
در هنگام اتوماسیون یک سیستم اجتماعی رابطه اجتماعی را خشک و قاطع میکند و رباتهای پرنده از این امر مستثنی نیستند.
ربات های پرنده باید با مردم و با یکدیگر به منظور مذاکره و حرکت در فضای شلوغ تعامل اجتماعی داشته باشند با این حال دانشی که آنها جمع‌آوری میکنند دارای محتوایی فاقد زمینه تعامل و یا جامعه پذیری خواهد بود.
مسئله دیگر تقاطع بین دادههای رباتهای پرنده و عظیم داده‌ها است این تمرکز در دو مورد استفاده از ربات های پرنده برای اهداف مدنی اطلاعات مربوط به بحران و کشاورزی دقیق است.
که هیچ کدام از این موارد سبب ایجاد مشکلات حریم خصوصی و مسائل اخلاقی قابل توجهی نمی شوند زیرا آنها بر روی مردم تمرکز ندارند.
ادغام فناوری ربات های پرنده در سیستم های جمع آوری عظیم داده‌ها مسائل مربوط به حریم خصوصی و اخلاقی مطرح شده توسط ربات های پرنده و عظیمادغام فناوری ربات های پرنده در سیستم های جمع آوری عظیم داده ها مسائل مربوط به حریم خصوصی و اخلاقی مطرح شده توسط ربات های پرنده و عظیم داده ها را افزایش می دهد.
به طور خاص ادغام داده های ربات های پرنده با داده های رسانه های اجتماعی در اطلاعات مربوط به بحران و ادغام اطلاعات ربات های پرنده با داده های هواشناسی و مصرف کنندگان در کشاورزی دقیق مسائل قابل توجهی را در مورد شناسایی تبعیض و برابری و تقسیم دیجیتال ایجاد می کند.
به طور خلاصه می توانیم نتیجه گیری کنیم که ربات های پرنده به طور فزاینده‌ای در حال تبدیل شدن به سیستم های جمع آوری از این داده ها هستند و به عنوان یکپارچگی و فناوری ها و سیستم های اضافی مشکل ساز بودن برنامه های ربات های پرنده به عنوان پر خطر یا کم خطر است.
لازم است که مفاهیم حفظ حریم خصوصی و اخلاقی و همه فناوری های بالقوه را در نظر گرفته مصرف آن تمرکز بر روی ربات های پرنده نداشته باشیم
ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت های ما تنها محدود به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .
بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها تغییر کرده اند.
راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت فونیکس ساخت و تولید انواع پهپادو هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.
همچنین با طراحی دلخواه شما در زمینه های صنعتی و تفریحی به صورت اختصاصی ( طراحی انواع هواپیما ، بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.
امروزه بحث در خصوص پهپادها و حوزه کارایی آنها در بخش فناوری، مبحثی داغ و همواره جذاب است. به گونه ای که برخی شرکتها همچنان درصدد هستند تا با کار بر روی سیستم کنترل این ابزار تکنولوژی و بهبود سیستم ناوبری آن، ایده های جدیدی را مطرح سازند. فونیکس همراه شوید تا تمام آنچه که می بایست از پهپادها بدانید را با هم بررسی کنیم.
اگر تنها کمی در مورد پهپادها اطلاعات داشته باشید متوجه می شوید که این ابزارهای مفید در بخش های گوناگونی از زندگی بشر کاربرد داشته و قادر به رفع نیاز او می باشند. اگر هم چیزی از پهپادها نمی دانید با
واژه "پهپاد" مخفف "پرنده هدایت پذیر از دور" است که برای هواپیماهای بدون سرنشین تعریف شده و از حروف اول کلمات مذکور ساخته شده است. به عبارت دیگر پهپاد وسیله ای هوایی و بدون سرنشین است که امکان هدایت آن از راه دور وجود دارد. بدین ترتیب کنترل پهپاد بدون نیاز به حضور فیزیکی انسان در وسیله پرنده صورت می پذیرد با این حال انسان می تواند به عنوان محموله در پهپاد حضور داشته باشد.
پهپاد MQ9 ریپر
پهپاد ریپر ساخته کمپانی جنرال اتومیکس است .این پهپاد بر اساس پهپاد MQ1 پریدایتور ساخته شده ولی با کارایی بسیار بالاتر پهپاد ریپر مجهز به موتور توربوپراپ است که سرعتش را به حدودا ۶۰۰ کیلومتر بر ساعت میرساند در حالی که پهپاد پریدیتور مجهز به موتور پیستونی که میتوانست سرعت پهپاد را به ۴۰۰ کیلومتر بر ساعت برساند بود.
پهپاد ریپر دارای بالهایی با نسبت منظری بالا که دلیلش را توضیح دادم پهپاد در دماغه بر آمدگی دارد که جایگاه حمل آنتن ارتباط ماهواره ای است پهپاد دارای یک سیستم اپتیکی متشکل از حدود ۳۶۰ دوربین است که با رزولوشن بالا تا ۱۰۰ کیلومتر عکسبرداری میکنند پهپاد ریپر دارای برد ۳۶۰۰ کیلومتر است و مجهز به رادار نقشه بردار با برد ۸۰ کیلومتر میباشد.
این پهپاد علاوه بر ماموریت های شناسایی قابلیت حمله را هم داراست این پهپاد میتواند موشک های هدایت لیزری هلفایر و بمب های هدایت ماهواره ای SDB و بمب های هدایت لیزری paveway و نسخه انگلیسی این پهپاد میتواند موشک هدایت میلی موجه بریمستون را حمل کند به علاوه این پهپاد قابلیت حمل موشک هوا به هوا گرمایاب استینگر را داراست.
پهپاد RQ4 گلوبال هاوک یک پهپاد شناسایی ساخته کمپانی نورثروپ گرومن است که اولین پرواز خود را در اواسط دهه نود انجام داده است این پهپاد دارای بال هایی با نسبت منظری بالاست که باعث میشه جریان ورتکس نوک بال کاهش و در نتیجه درگ کاهش پیدا میکنه و در نتیجه برد افزایش پیدا میکنه برد این پهپاد به ۲۲۰۰۰ کیلومتر میرسد و دارای مداومت پرواز بسیار بالاست بدنه پهپاد از آلومینیم و کامپوزیت ساخته شده مجهز به یک موتور توربوفن ساخته کمپانی رورویس بریتانیا که در آمریکا با نام F137 شناخته میشه قسمت بر آمدگی سر پهپاد محل قرار گیری آنتن ماهواره است چون پهپاد با ماهواره کنترل میشود و در دماغه مجهز به رادار نقشه برداری با دقت ۶ متر است و این پهپاد تا ۹۰۰ کیلوگرم دوربین های عکسبرداری حمل میکند .
نسخه های مختلف :
بلاک ۱۰
اولین نسخه
بلاک ۲۰
نسخه ای با قابلیت حمل ۱.۳ تن لوازم جاسوسی
بلاک ۳۰
نسخه ای مجهز به دوربین های حرارتی پانوراماتیک ۳۶۰ درجه ای
بلاک ۴۰ نسخه ای مجهز به رادار آرایه فازی با دقت کمتر از یک متر
MQ4 تریتون
نسخه ای برای نیروی دریایی با دوربین اپتیکی متفاوت
یورو هاوک
نسخه ای در خدمت لوفت وافه (نیرو هوایی آلمان)
ورودی موتور جت این پهپاد در قسمت انتهای بدنه قرار گرفته و به جای بال دارای یک سطح کوچک جلویی و یک سطح بزرگتر در عقب بدنه است. سطوح دم عمودی و افقی این پرنده دارای عقب رفتگی است اما سطح کوچک جلویی نصب شده در قسمت میانی بدنه عقب رفتگی ندارد. در نمونه زیرسطحی این وسیله قسمت دماغه و سطوح آیرودینامیکی جلو و عقب برای کاهش نیروی پسا جمع می شود.
این پهپاد قابلیت برخاست متعارف از سطح آب را دارد و همچنین می توان آنرا با کمک تجهیزات زمینی نیز پرتاب کرد. آیلیوس قادر است بصورت متعارف روی سطح آب فرود آید. شرکت آئروآرت یک نمونه مقیاس شده این پهپاد را برای آزمایش های پروازی در سال های ۲۰۰۷ و ۲۰۰۸ به کار گرفت که دهانه بال آن ۲/۳ متر و وزن برخاست آن ۲۰ کیلوگرم بود.
نزدیک به هشتاد و پنج درصد سازه آن از مواد مرکب و بقیه از آلیاژ آلومینیوم است. این پهپاد قابلیت فرود و برخاست روی سطح آب را دارد. توسعه این پهپاد در سال ۲۰۰۸ پایان یافت و پایگاه اینترنتی شرکت سازنده آن در سال ۲۰۰۹ کلیپی از یک نمونه بزرگتر موسوم به اِچ۲۵۰ را نمایش داد. در ادامه مشخصات فنی این نمونه ارائه شده است.
ابعاد:
دهانه بال:۶ متر
مساحت بال: ۳ مترمربع
طول کلی:۴ متر
اوزان:
حداکثر وزن محموله: ۵۵ کیلوگرم
حداکثر وزن برخاست:۱۲۵کیلوگرم
عملکرد:
حداکثر سرعت افقی: ۱۸۰ کیلومتر بر ساعت
سرعت سیر: ۱۲۶ کیلومتر بر ساعت
سقف پرواز عملیاتی: ۱۶هزار پا
شعاع عملیاتی:۴۰۰کیلومتر
مداومت پروازی: ۱۸ ساعت
ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت های ما تنها محدود به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها تغییر کرده اند.
راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.
همچنین با طراحی دلخواه شما در زمینه های صنعتی و تفریحی به صورت اختصاصی
( طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.
ما اسباب بازی را برای کودک یک‌جور غذای روان میدانیم. اسباب بازی یکی از نیازهای واقعی و حیاتی کودک است و اصلاً بخشی از زندگی او با اسباب‌بازی تعریف میشود. در این رابطه دانشمندان مختلف روان‌شناس نظریه‌های مختلفی را مطرح کرده‌اند. مشهورترین آنها ژان پیاژه است که پدر علم روانشناسی رشد به شمار میرود و راجع به انواع بازیها صحبت کرده است.
همچنین افراد دیگری مثل پارتر، کارل گروز و ژان ژاتو نیز راجع به بازیها و اثرات بازی و اسباب بازی نظریه‌پردازی کرده‌اند. در یک جمع‌بندی از این نظرها میتوان گفت که وقتی کودک بازی میکند، خصوصاً وقتی از اسباب بازی استفاده میکند، یکسری از جنبه‌های فکری و آموزشی خودش را تقویت میکند. این بازی سبب میشود که فعالیتهای مختلف حرکت‌روانی و ذهنی‌شناختی کودک گسترش پیدا کند و به تکامل برسد. بنابراین وجود اسباب بازی و بازی جزوی از مراحل رشد سالم کودک محسوب میشود.
بخشی از اسباب‌بازی‌ها جنبه تجاری دارد و پدرومادر فکر میکنند اسباب‌بازی فقط کافی است سرگرم‌کننده باشد. البته ما منکر این بحث نیستیم، اما یک اسباب بازی خوب برای اینکه بتواند سبب ارتقای سلامت روان کودک شود و به رشد فکری او کمک کند باید ویژگیهای دیگری هم داشته باشد. بنابراین والدین باید توجه کنند که هر چیزی به عنوان اسباب بازی برای کودکشان تهیه نکنند.
از نظر ما اولین ویژگی این است که اسباب بازی متناسب با سن و توانایی‌های ذهنی و رشدی او باشد تا کودک با اسباب بازی ارتباط برقرار کند. برای مثال یک کودک ۶ تا ۱۸ ماهه برای اینکه بتواند دست‌ورزی کند به اسباب بازی نیاز دارد. او باید بتواند اسباب‌بازی را با انگشتانش بگیرد و از آنجا که دارد دندان درمیآورد دوست دارد اسباب بازی را در دهانش بگذارد. پس اسباب‌بازی این کودک باید نرم، قابل شست‌وشو و نشکن باشد و نوک‌تیز، لبه‌دار و فی نداشته نباشد. از حدود ۱۴ ماهگی تا ۳ سالگی از آنجا که حس دیداری بچه درحال رشد است، هر چیزی برای او یک دنیای جدید است و می‌خواهد محیط را بشناسد؛ پس باید حتماً اسباب‌بازی‌های رنگی برای او تهیه شود. در واقع هرقدر رنگ در اسباب‌بازی‌ها به‌کار رفته باشد، برای کودکان در این بازهٔ سنی جذاب‌تر است. در حدود ۴ تا ۵ سالگی، والدین میتوانند کودک را با کتاب‌های مصور، رنگی و قابل شست‌وشو آشنا کنند. کودک با این کتاب‌ها که داستان‌های ساده‌ای دارند بازی میکند و شکلهای آن را می‌بیند.
ویژگی دوم این است که اسباب‌بازی باید کمک کند تا کودک بتواند حرکت و تفکر کند. در واقع اسباب بازی باید هر دو فاکتور حرکت و تفکر را همزمان داشته باشد. زمانی که کودک می‌خواهد شروع به حرکت کند، اسباب‌بازی باید برای این کار به او کمک کند. او باید بتواند اسباب‌بازی را بگیرد و با آن راه برود. برای مثال قدیم بچه‌ها را در روروئک می‌گذاشتند و امروزه هم مدلهای مختلف آن در بازار وجود دارد که عموماً به شکل حیوانات مختلف است. کودک این روروئک‌های جدید را میگیرد، سراپا می‌ایستد و حرکت میکند. این اسباب بازی ترمز دارد، آرام حرکت میکند و درعین‌حال که کودک زمین نمی‌خورد به تفکر می‌افتد که این وسیله را هدایت کند. هدایت یک وسیله برای کودک نوپا تفکر حساب میشود.
در دل این تفکر مبارزه با ناتوانی هم وجود دارد. ما معتقدیم در دوران کودکی یکی از مشکلات کودکی بحث عقده حقارت است که اگر نتوانند بر آن غلبه کنند در بزرگ‌سالی دچار مشکل میشوند. کودک ناتوان است و از اینکه نمیتواند چیزی را انجام بدهد احساس تحقیر میکند. او برای هر چیزی نیازمند دیگران است و پدرومادر باید به او برسند. حال ما اگر وسایلی را در اختیار کودک بگذاریم که این حس تحقیر کاهش پیدا کند و او ببیند میتواند کاری را انجام بدهد، مانع رشد احساس حقارت شده‌ایم. در نتیجه عزت‌نفس کودک با بزرگتر شدن بالاتر میرود. این اسباب‌بازی‌ها برای کودکان زیر دو سال مناسب است. حتی بعضی از نظریه‌پردازها میگویند که در یک سال اول هم می‌توانیم از این اسباب‌بازی‌ها استفاده کنیم. بااین‌حال از آنجا که در یک سال اول عملاً کودک نمیتواند راه برود، زمانی که شروع به خزیدن، چهاردست‌وپا رفتن و بلند شدن میکند، استفاده از این اسباب‌بازی‌ها خیلی مهم است. درضمن فرآیند بازی کودک با این اسباب‌بازی‌ها باید توأم با تحسین والدین شود. پدرومادر باید از اینکه می‌بینند کودکشان میتواند روروئک را حرکت بدهد ابراز شادمانی و او را تشویق کنند. این کار در روحیه بچه‌ها تأثیر فوق‌العاده‌ای دارد.
ویژگی سوم این است که اسباب‌بازی‌ها باید انگیزه و محرک مناسبی برای کودک به ارمغان بیاورند. زمانی که کودک با اسباب‌بازی بازی میکند، باید احساس خوبی به او دست دهد و موفقیتی کسب کند تا برای ادامهٔ بازی انگیزه پیدا کند. برای مثال میتوان لگوهای ساده که هر طرفشان به یک رنگ است برای کودک تهیه کرد و او وقتی سه قطعه از آن را کنار هم گذاشت ببیند یک رنگ تشکیل شده است. کودک از این کار احساس موفقیت میکند و در نتیجه دوست دارد بازی را دوباره تکرار کند.
ویژگی چهارم این است که اسباب بازی باید حواس پنج‌گانه کودک را تقویت و بین این حواس هماهنگی ایجاد کند. برای مثال وقتی کودک چیزی را می‌بیند، باید بین دیدن و استفاده از انگشتانش برای گرفتن آن چیز هماهنگی ایجاد شود. حال اگر یک ماشین اسباب بازی کنترلی به کودک بدهیم که وقتی دکمه آن را می‌زند ماشین با سرعت فراوان حرکت میکند، کودک خردسال به آن نمی‌رسد و احساس خوبی نخواهد گرفت. پس به کودک دوسه‌ساله نباید ماشین کنترلی بدهیم. در این سن میتوان از ماشین‌های پلاستیکی استفاده کرد که کودک بتواند پابه‌پای اسباب‌بازی‌اش حرکت کند، آن را با دست بگیرد و نگه‌دارد. این کار باعث هماهنگی بین حرکات چشم و دست‌وپا میشود.
ویژگی پنجم این است که اسباب بازی خوب باید بتواند تصورات کودک را شکل بدهد و حس کنجکاوی او را پرورش بدهد و مهارت‌های بدنی‌اش را تقویت کند. پرورش حس کنجکاوی یعنی اینکه اسباب بازی باید گاهی کمی پیچیدگی هم داشته باشد. برای مثال قطعات یک اسباب‌بازی باید قابلیت جداشدن از هم داشته باشد تا کودک ببیند میتواند با کمی اندیشه دوباره آنها را روی هم وصل کند. پازل‌های پنج شش تکه‌ای برای کودک دو سه ساله مناسب است و با افزایش سن میتوان قطعه‌ها را بیشتر کرد.
همچنین لگوهایی که به راحتی در هم چفت میشوند و تعدادشان اندک است برای کودکان دو سه ساله مناسب است. من همین موضوع را در کنفرانسی مطرح کردم. پدری گفت من این نکته را می‌دانم و برای کودک هفت ساله‌ام یک پازل ۳۰۰ قطعه‌ای خریده‌ام، ولی او از آن خسته شده است. به او گفتم آخر خود تو هم نمی‌توانی چنین پازلی را سرهم کنی. بیشترین تعداد قطعه مناسب برای پازل یک بچه هفت ساله ۲۰ تا ۲۵ قطعه است. منظورم این است که ما گاهی هم از آن طرف بام می‌افتیم و زیاده‌روی میکنیم که اشتباه است.
ویژگی ششم این است که اسباب بازی ها باید امن و بی‌خطر باشند. خیلی مهم است که اسباب بازی سطح تیز و برنده نداشته باشد و فی، شیشه‌ای و شکستنی نباشد. برای کودکان زیر دو سال چون کودک اسباب‌بازی را به دهان می‌برد، این وسیله باید قابلیت شست‌وشو و ضد عفونی کردن داشته باشد. بعضی از والدین به کودک یکی دو ساله عروسک گران‌قیمت میدهند. این اسباب بازی اولاً به راحتی خراب میشود و کودک اصلاً نمی‌داند ارزش آن چیست. پدر و مادر هم می‌گوید من برای کودک یک اسباب بازی گران خریده‌ام، درحالی‌که برای کودک در آن سن ابعاد مهم است. میتوان یک چیز بزرگ، اما ارزان‌قیمت برای او خرید تا بتواند به راحتی بازی کند. همچنین اسباب‌بازی‌ها این گروه سنی بهتر است طناب نداشته باشد تا باعث بریدن دست نشود یا قطعات آنها ریز نباشد تا کودک آنها را ببلعد. ما اینها را ویژگیهای یک اسباب‌بازی مناسب میدانیم.
دسته‌بندی اسباب بازی ها به‌طور کلی به چه شکل است؟
به‌طورکلی ما اسباب بازی ها را به شش دسته تقسیم میکنیم.
اسباب‌بازی‌های کودکان زیر دو سال است و شامل لگوهای خیلی بزرگ دو سه تایی، جغجغه و آویز یا کرادل‌ها (قطعاتی که روی گهواره بچه نصب میشود و با تکان خوردن کودک تکان می‌خورند) میشود.
اسباب‌بازی‌هایی است که از آنها به عنوان اسباب‌بازی‌های جالب یاد میکنیم و هدفشان جلب‌توجه کودک است تا به نوعی او را متوجه چیزی کنند. برای مثال در این اسباب‌بازی‌ها کودک احساس میکند که با زدن دکمه، صفحه‌ای حرکت میکند یا چراغی روشن و خاموش میشود. در این دسته هر چیزی که توجه کودک را جلب کند مناسب است و باید اضافه کنم که این اسباب‌بازی‌ها کم‌کم وارد حیطه درمان میشوند.
اسباب‌بازی‌هایی است که در کودک ایجاد تحرک میکند. طناب‌زدن، سرسره‌بازی، نردبان، لی‌لی، الاکلنگ، تخته‌های قرقره‌دار، توپ و وسایل غلتیدنی و وسایل کشیدنی مثل فرغون‌های کوچک، سه‌چرخه و ماشین‌هایی که با طناب آنها را می‌کشند. اینها اسباب‌بازی‌های محرک‌اند و قدرت تحرک بچه را بالا می‌برند. با این اسباب‌بازی‌ها به‌راحتی میتوان جلوی ضعف عضلانی بچه‌ها را گرفت. امروزه آپارتمان‌نشینی باعث شده است که اکثر بچه‌ها از لحاظ عضلانی ضعف داشته باشند. درواقع تغذیهٔ آنها مناسب است، اما عضلات آنها به خاطر فقر حرکتی ورزیده نیست. اگر پدر و مادر نمیتواند کودک را به پارک ببرد، چه اشکالی دارد که پارک را به خانه بیاورد؟ میتوان سرسره و الاکلنگ کوچک و قابل نصب در خانه گرفت، از دو طرف در اتاق برای کودک تاب درست کرد یا اسباب‌بازی‌های کشیدنی برای او گرفت. سوای اینها بالاخره در هر آپارتمانی هم یک پارکینگ هست. خوب است ما پدر و مادرها هم کمی همت کنیم و در پارکینگ ساختمان با بچه‌ها توپ‌بازی کنیم.
بچه توپ‌بازی کردن را دوست دارد و در سلامتش هم اثرگذار است. باید بگویم امروزه مشکل ما در کشور این توهم در والدین است که ما بچه بیش‌فعال داریم. هر که را می‌بینید می‌گوید بچه من بیش‌فعال شده است. متاسفانه هم‌کاران پزشک ما هم بلافاصله برای آرام‌شدن بچه دارو تجویز میکنند. این‌درحالی‌است که میزان شیوع بیش‌فعالی در جهان و از جمله در ایران در هر ۷۰۰ هزار زایمان تنها یک مورد است. آمار کودکان بیش‌فعال این‌قدر کم است، منتها تمام کودکان نیاز به حرکت دارند. زمانی بچه‌ها در کوچه بازی میکردند، ولی امروزه چنین فضایی وجود ندارد. حال کودک روی مبل‌ها می‌پرد و می‌خواهد حرکت کند، ولی والدین میگویند حرکت نکن چون هم‌سایه‌ها ناراحت میشوند.
از آنجا که بچه نمیتواند آرام بگیرد او را پیش پزشک می‌برند که این بچه خیلی شیطنت میکند. متاسفانه پزشکان ما هم با دل والدین راه می‌آیند و به کودکان دارو میدهند که مشهورترین آنها ریتالین است. این بزرگترین خطایی است که الان پزشکان ما انجام میدهند و کودکان را از حرکت وامی‌دارند. ما در تمامی روشهای درمانی برای بیش‌فعالی واقعی می‌گوییم باید رفتاردرمانی انجام شود و نه دارودرمانی. رفتاردرمانی یعنی به بچه اجازه حرکت بدهیم تا او انرژی‌اش را تخلیه کند و پدرومادر هم باید با بچه همراهی کنند. بااین‌حال گاهی اوقات ما آن‌قدر بی‌حوصله به خانه می‌آییم که حتی یک راه‌رفتن معمولی کودک را پرسروصدا تصور میکنیم. از طرفی وقتی شیوع جهانی بیش‌فعالی این‌قدر کم است، پس ما نباید به کودکمان چنین انگی بزنیم.
چهارمین دسته مربوط به اسباب‌بازی‌هایی است که برای تقویت و هماهنگی مهارت‌های دست‌وچشم به‌کار میرود. برای مثال بچه‌های چهار پنج ساله باید بتوانند مهره‌های بزرگ رنگی را به هم وصل کنند و نخی را از داخل آنها بگذرانند. کودک از این طریق دست‌ورزی میکند. او باید بتواند سوراخ‌های یک شکل را پیدا کند و با قرار دادن قطعات مناسب در سوراخ‌ها شکل‌ها را پر کند. او همچنین باید بتواند چیزها را پیچ کند. انواع اسباب‌بازی‌هایی که پیچ‌ومهره‌های پلاستیکی دارند در بازار ایران وجود دارد. می‌توانیم این وسایل را برای کودک تهیه کنیم تا دو تخته را به هم پیچ کند. همچنین کودک باید بتواند قطعات مختلف یک آدم را به هم وصل کند.
دسته پنجم اسباب‌بازی‌های تشخیصی است که معمولاً برای سنین پیش‌دبستانی استفاده میکنیم. از این تشخیص هدفی داریم و برای مثال می‌خواهیم اشکال هندسی یا حجم و اندازه را به کودک یاد بدهیم. این اسباب‌بازی‌ها هم جنبه درمانی دارد. کودکی ممکن است مفاهیم این‌چنینی را بلد نباشد و بعد به او انگ می‌زنند که کودک ما کندذهن است. این در حالی است که وقتی ما با همین اسباب‌بازی‌های تشخیصی شرایط کودک را بررسی میکنیم می‌بینیم فقط با او کار نشده است. درعین‌حال با این اسباب‌بازی‌ها می‌توانیم هوش بچه را هم افزایش بدهیم.
آخرین گروه از اسباب‌بازی‌ها برای تقویت قدرت تکلم و بیان زبانی کودک استفاده میشوند. ما برای این کار می‌توانیم از کارت‌های قصه‌گو یا کارت‌های تصویری که صوت پخش میکنند استفاده کنیم. برای اینکه کودک بتواند توصیف کند می‌توانیم پازل‌های مختلف را به او بدهیم تا جور کند و به ما توضیح بدهد که چه‌طور توانسته این کار را انجام بدهد. برای مثال انواع دومینوها در این گروه قرار میگیرد.
این دسته‌بندی کلی ما است، اما برای مثال ما برای افزایش خلاقیت بچه هم اسباب‌بازی‌های دیگری داریم. منظورم از خلاقیت وقتی است که احساس میکنیم کودک میتواند هنری مثل نقاشی داشته باشد. در این شرایط وقتی به بچه مدادرنگی و آب‌رنگ میدهیم تا نقاشی بکشد هم جزو اسباب‌بازی‌ها است. در نتیجه می‌توانیم انواع وسایل طراحی و نقاشی را در اختیار کودک بگذاریم تا آزادانه نقاشی کند. همینطور می‌توانیم انواع مکعب‌ها را به کودک بدهیم تا با آنها حجم‌های مختلف بسازد. اینها باعث افزایش خلاقیت او میشود.
در کنار این برای اینکه تصویرسازی ذهنی کودک افزایش پیدا کند هم می‌توانیم از اسباب‌بازی‌هایی مثل عروسک استفاده کنیم. ما خصوصاً در درمان‌ها از این اسباب‌بازی‌ها استفاده میکنیم. برای مثال کودک میتواند با عروسکش بازی کند و به ما داستان بگوید. همان کاری که قدیم‌ها می‌گفتیم خاله‌بازی» کردن. خاله‌بازی یکی از بهترین روش‌ها است برای اینکه هم قدرت تخیل کودک را بالا ببریم و هم بفهمیم که او چه مشکلی دارد.
کودک مثل ضبط صوتی است که میتواند اتفاق‌های روزمره را در دل بازیها بگوید. وقتی او دارد خاله بازی میکند و بعد از زبان عروسک پدر دادوفریاد میکند، می‌فهمیم که او از پدر رنجیده است. در شرایطی که روابط پدرومادر مشکل دارد، می‌بینیم او خودش را در قالب عروسک کوچکی قرار داده است که زیر میز قایم شده است. خاله‌بازی برای ما نشان‌دهنده تمامی اتفاق‌ها یک خانواده و تاثیرات روانی آن بر کودک است.
بازی‌درمانی و تأثیر آن در کمک به کودکان هم بپردازید.
علاوه بر نظریه‌های دانشمندان در مورد بازی که پیش‌ازاین به آن اشاره کردم، دانشمندانی مثل لوئی و سولومون هم هستند که بر بحث بازی‌درمانی متمرکز شدهاند. اینها اصلاً بازی‌درمانی را ابداع کرده‌اند. نوعی از بازی‌درمانی را دانشمندی به نام مورنو ابداع کرد که اسم آن نمایش‌درمانی بود. او می‌گفت برای کمک به بچه‌ها نمایش اجرا کنید و برای مثال با اجرای یک نمایش عروسکی یک مورد اخلاقی را به کودک یاد بدهید.البته ریشه بازی‌درمانی خیلی قدیمی‌تر از مواردی است که گفتم و شاید به صد سال پیش برگردد. در آن دوران برای درمان ترس‌ها در کودکان از روشهای بازی استفاده کردند. به‌عنوان مثال اگر بچه‌ای از موش می‌ترسید، شاید با استفاده از اسباب‌بازی‌های پلاستیکی شبیه موش در فاصله خیلی دوری از کودک و نزدیک‌کردن تدریجی آن این ترس از بین برود. در این روش کودک را به مرور به این اسباب‌بازی‌های موشی‌شکل نزدیک میکنیم و وقتی او با آنها انس گرفت می‌توانیم یک موش واقعی را هم از دور به او نشان بدهیم. اینها روشهای شرطی‌زدایی یا حساسیت‌زدایی در درمان کودکان است.
البته در درمان‌ها خود درمان‌گر هم باید با کودک بازی کند. درواقع بازی‌درمانی فقط این نیست که کودک را با یکسری اسباب‌بازی سرگرم کنیم، بلکه یک شاخه از رشته روانشناسی بازی‌درمانی است که در آن بازی‌درمانگر تربیت میشود که چه‌جور اسباب‌بازی‌ای را به بچه بدهد و چه نوع بازی‌ای را برای او طراحی کند. قطعاً بازی یک کودک پرخاش‌گر با یک بچهٔ خجالتی متفاوت است. در پرخاش‌گری شاید باید از کاراکترها و نمایش‌هایی استفاده کنیم که کودک متوجه عواقب پرخاش‌گری باشد. بالعکس برای کودکی که خجالتی است شاید درمان‌گر باید با بچه آن‌قدر بازی کند و او را وارد بازی‌های گروهی کند تا خجالتش بریزد.
در کنار این مسائل بحث هیجانات در بازی‌درمانی اهمیت دارد. بازیها و استفاده از اسباب‌بازی‌ها باید در بچه هیجان مثبت ایجاد کند و نه هیجاناتی چون ترس و دلهره. برای مثال ما بچه‌های کوچک را بی‌دفاع می‌گذاریم تا بازی‌های کامپیوتری انجام بدهند. البته تا حدودی هیجانات مثبت این بازیها خوب است، اما اکثرشان ایجاد ترس میکنند. برای مثال این بازی‌هایی که با استفاده از واقعیت مجازی و دوربین‌های سه‌بعدی فرد ناگهان از بالای یک بلندی سقوط میکند هیجانات منفی میسازند. بنابراین ما نباید اجازه بدهیم که کودکمان تا حدود ۱۲ یا ۱۳ سالگی از بازی‌های کامپیوتری استفاده کنند. همینطور است بازی‌هایی که بچه‌ها در آن احساس باخت میکنند.
بچه‌ها در این بازیها هیجان دارند، اما احساس باخت به آنها دست میدهد. همینطور نباید کودکان تا سن نوجوانی در بازی با بزرگ‌ترها ببازند. برای مثال یک موردی که من در کلینیک با آن مواجه شدم این بود که پدری می‌گفت من هرگاه با بچه‌هایم بازی می‌کنم در آخر کار به دعوا می‌کشد و آنها به گریه می‌افتند. یکی از کودکان او دختری ۹ ساله و دیگری پسری ۱۴ ساله بود. وقتی از آنها پرسیدم چرا، هر دو گفتند در تمام بازیها بابا برنده میشود و همیشه بازی‌هایی را انتخاب میکند که خودش بلد است. خب این کلاه‌گذاشتن سر بچه است. من به عنوان بزرگتر باید آن بازی‌ای را انتخاب کنم که بچه می‌خواهد. من باید تابع قوانین بازی بچه باشم نه اینکه او تابع قوانین من شود.
حال اگر بخواهیم بازی‌هایی مثل شطرنج را به کودک یاد بدهیم هم نباید با او مثل یک شطرنج‌باز حرفه‌ای بازی کنیم. ما باید کاری کنیم که همیشه بچه ببرد تا حس اعتمادبه‌نفس و موفقیت او که به‌خصوص در نوجوانی مهم است شکوفا شود. پس ما باید متوجه این موارد ظریف هم باشیم و اینها در بازی‌درمانی هم مطرح است. اصلاً بسیاری از روشهای تربیتی به کودکان در قالب بازی ارائه میشود، نه اینکه نصیحت کنیم. بچه‌ها از نصیحت‌شنیدن بیزارند و تا پدرومادر بخواهد حرف بزند میگویند بس است دیگر خسته شدیم. دلیلش این است که کودک به دنبال هیجان و بازی است.
آنا فروید عقیده دارد که بازی مهمترین کار یک بچه است و از دید او دوران بچگی تا ۱۸ سالگی ادامه دارد. او می‌گوید تا ۱۸ سالگی بازی مهمترین کاری است که کودک برای آن برنامه می‌ریزد، انرژی صرف میکند و این فقط سرگرمی نیست، بلکه او دارد کار انجام میدهد. زمانی که کودک دارد هم‌چین کاری انجام میدهد ما هم باید به آن احترام بگذاریم و هم هرچه در ذهن داریم از طریق همان ابزار کارش به او ارائه بدهیم.
پس من والد باید بازی‌های متنوعی یاد بگیرم، به کودک آموزش بدهم و هر مورد اخلاقی را در دل آن بگذارم. فرض کنیم کودکی از تاریکی می‌ترسد. ما می‌توانیم چراغ‌ها را خاموش کنیم، نور شمع به اتاق بدهیم و یک نمایش سایه‌ای برای بچه اجرا کنیم. کودک می‌بیند که در نور شمع سایه‌ها حرکت میکنند و ترسش از حرکت سایه‌ها در تاریکی بی‌دلیل است. در همهٔ این مراحل هم جلب همکاری کودک و با حوصله پیش رفتن بسیار مهم است. اصلاً ما در برخورد با کودک عجله نداریم. والدین ما اشتباه میکنند و اسباب‌بازی را می‌خرند و جلوی بچه میگذارند تا بازی کند.
این در حالی است که ما باید بنشینیم و با کودک بازی کنیم. او به دنبال هم‌بازی میگردد. در خانواده‌های الان هم که تعداد فرزندان کم است یا تک‌فرزند هستند، پدرومادر وظیفه دارند نقش اسباب‌بازی را برای بچه بازی کنند. این یعنی خیلی از اوقات پدرومادر وسیلهٔ بازی بچه است، پس باید مراقب باشد وسیلهٔ مناسبی برای کودکش باشد تا بچه از او الگوی مثبتی بگیرد. حال در سنین نوجوانی میتوان بازی‌هایی طراحی کرد که در دل آن آموزش‌های خاصی هم انجام شود.
احتمالا می دانید که برای بچه ها نشان دادن و لذت بردن از حس خلاقانه تا چه اندازه اهمیت دارد. ولی حتی اگر آنها ایده پردازان خوبی باشند، نیاز به تعلیم و راهنمایی دراین مسیر خواهند داشت. اگر می خواهید مشوق فرزندانتان باشید و حس خلاقیت آنها را برانگیزید، این موارد را درنظر داشته باشید
مربی و راهنمای بچه خود باشید. کار کردن در کنار والدین برای بچه ها بیشتر از اینکه فقط از سوی آنها راهنمایی دریافت کند، الهام بخش تر است. دراین صورت آنها می بینند که شما واقعا در موفقیت آنها شریک بوده اید و شما را به عنوان دوست خود می بینند. شاید هم چیز جدیدی یاد بگیرند. پس اگر دفعه آینده در کاری از شما کمک خواستند، به جای اینکه بگویید چه طور قطعات را تکان دهند، خودتان وارد عمل شوید و به آنها کمک کنید.
کار کردن با دست خیلی اهمیت دارد. این چیزی اولیه در تمایل بشر برای ساختن و بوجود آوردن است. کامپیوتر و تلفن های هوشمند را کنار بگذارید و چند ابزار در دست بگیرید. حتی اگر فقط یک چکش، سوزن و چوب در دسترس باشد، چیزی با فرزند خود بسازید. دراین صورت حتی فرزندتان را به برقراری ارتباط و قدردانی نسبت به سبک زندگی نسل های قبلی پیش از بازی های کامپیوتری و اینترنت کمک می کنید.
ممکن است کمک بیشتر کردن به بچه برای کمک به او در موفقیتش وسوسه کننده باشد ولی ادامه این کار می تواند این پیام را القا کند که او به تنهایی قادر به انجام این کار نیست. پس به فرزندتان مسوولیت بدهید و از او بیشتر انتظار داشته باشید. اینکه به بچه ها نقش مهمی بدهید و آن ها قادر به انجام چه کارهایی هستند ، شگفت انگیز است
کارشناسان به اهمیت ایجاد محیطی با مواد اولیه برای ترغیب خلاقیت های آنها تاکید دارند. چیزهایی همچون خاک رس، کاغذ کادو و چوب بستنی را دم دست نگه دارید. به جای روشن کردن تلویزیون برای بچه های جوان، اسباب بازی هایی که قدرت بازی تخیلی آنها را ترغیب کنند، بخرید. این کار علاوه بر تشویق حس خلاقانه، فرصتی برای برعهده گرفتن نقش جدید و تجربه کردن کار تیمی به آنها می دهد. کارشناسان به اهمیت ایجاد محیطی با مواد اولیه برای ترغیب خلاقیت های آنها تاکید دارند.
در حالیکه کمک والدین خیلی مهم است، اینکه بچه ها فرصت یادگیری با بقیه را هم در همان سطح داشته باشند، اهمیت دارد. پروژه هایی پیدا کنید که بچه ها بتوانند در آنها چیزهایی درکنار دیگر بچه ها یاد گیرند. یاد گیری نظیر به نظیر راهی به شدت انگیزه بخش و هیجان انگیز برای یادگیری است که یادگیری را به شدت تقویت می کند. دنبال فعالیت هایی باشید که بچه ها بتوانند با هم چیزی درست کنند.
میزان مصرف انرژی به ویژه مصرف برق یکی از مقیاس های رشد و توسعه هر کشوری است خطوط توزیع برق همچون زنجیری نیروگاه های برق را از طریق مراکز و پستهای انتقال برق و تامین حداقل افزونگی ممکن برای ساختار شبکه و نقاط مصرف وصل می کند.
با توجه به مسافت زیادی که بین مراکز اصلی و مصرف کنندگان می تواند وجود داشته باشد امتداد خطوط توزیع با در نظر گرفتن مقادیر مختلفی از ایستگاه‌های فرعی صورت میگیرد تا سال ۱۳۹۴ طول شبکه توزیع برق در گیلان به ۱۱ هزار کیلومتر رسیده است که این مقدار چیزی حدود ۲۸۰۰ کیلومتر را خطوط فوق توزیع و ۸ هزار کیلومتر دیگر را خطوط فشار متوسط تشکیل میدهد خطوط فشار قوی انتقال برق به عنوان یک مرحله میانی بین تولید توزیع و فروش برق نقش مهمی در عملکرد کلی شبکه برقی دارد و هرگونه خرابی در این مرحله هزینه های ضمنی فراوانی را به سه مرحله اصلی تولید انتقال و توزیع متحمل می کند روش های تعمیر و نگهداری که سازمان‌های مسئول در حال به کارگیری هستند تا عملکرد مرحله انتقال برق را کنترل و نظارت نمایند شامل چهار روش است که عبارت هستند از :
در این روش تیمی دو نفره فاصله بین یک دکل برق تا دکل بعدی را قدم می زنند و عمل بازرسی را انجام میدهند بازرسی بصری با کمک دوربین های دوچشمی و گهگاه با دوربین‌های تشخیص هاله و مادون قرمز انجام می شود.
چنین روشی فقط برای آن دسته از خطوط انتقال برق می تواند دقیق باشد که دارای دید خوبی از سطح زمین باشند این روش که همراه با عبور از میان جاده ها می باشد روش آسانی در سطح کشوری محسوب نمیشود چرا که کند ، یکنواخت، خسته کننده و ذهنی است و در مواردی هم ممکن است نقص های بزرگ نادیده گرفته شوند.
2) روش وسایل نقلیه با سرنشین:
در این روش از وسایل نقلیه هوایی با بال ثابت یا چرخان و یک تیم سه نفره متشکل از خلبان، بازرس و ثبت کننده استفاده می شود اثر بخشی این روش در تعیین و تشخیص خسارات و خرابی ها معمولاً پایین است.
اما در هنگام بازرسی های سریع و دسترس پذیری در مکانهای صعب العبور و خطرناک سرعت از مزایای غیر قابل انکار آن محسوب میشود که این روش روش خطرناکی برای نیروی انسانی محسوب می شود.
3) روش ربات های صعود کننده
یک روش دیگر در بازرسی خطوط انتقال برق به کارگیری از یک ربات صعود کننده است.
این ربات متحرک میتواند در طول سیم های حامل جریان برق حرکت و موانع مختلف را کنترل نماید مزیت اصلی این روش میزان بالای دقت بررسی به دلیل نزدیکی به خطوط انتقال برق است.
اما از سوی دیگر توسعه و تولید یک ربات برای کنترل و برطرف سازی موانع و خرابی ها به دلیل پیچیدگی های آن یک مشکل اساسی محسوب می شود علاوه بر این به سبب به میدان مغناطیسی ایجاد شده در خطوط انتقال برق تمامی سخت افزارهای الکترونیکی و حسگرهای ربات باید محافظت شوند.
4) روش وسایل نقلیه بدون سرنشین
سیستم های خودکار هوایی بیانگر یک روش جایگزین برای سیستم های دارای خلبان است هم به منظور کاهش ریسک برای نیروی انسانی و هم کاهش هزینه‌ها که طیف گستردهای از فعالیتهای مرتبط به نظارت خطوط انتقال و انواع دیگر زیرساخت های استراتژیک را در بر می گیرد به کارگیری سیستم های خودکار هوایی برای ثبت و پیمایش مشاهدات نشان از علاقه چشمگیر سازمان‌ها و شرکتها در استفاده از این روش است بازرسی در این روش شباهت بسیاری با بازرسی توسط هلیکوپتر های خودکار دارد.
مشکلاتی از قبیل ثبات و تعادل دوربین ردیابی دکل های برق و تشخیص خودکار خرابی در هر دو روش مشترک است البته در مطالعات و ارزیابی های انجام شده حاکی از آن است که به کارگیری از یک وسیله نقلیه بدون سرنشین نسبت به روش بازدید میدانی نیروی انسانی از سرعت بالاتری برخوردار بوده و دقیقتر از هلیکوپترهای پرهزینه عمل خواهند کرد.
سیستم های بیان شده از عملکرد خوبی برخوردار هستند اما با این حال طراحی و ساخت یک ربات پرنده بدون سرنشین برای انجام بازرسی خطوط انتقال برق چالشی سودمند به حساب می آید.
هدف اصلی ما بررسی و تشریح طراحی و ساخت یک سیستم هوایی بدون سرنشین با استفاده از ماشین های هوایی بدون سرنشین به منظور نظارت و بازرسی خطوط انتقال و توزیع برق است این نوع پرنده باید توانایی حمل بار مفید برای یک بازرسی کیفی و همچنین امکان توسعه جهت انجام یک بازرسی کمی را داشته باشد. همچنین الگوریتم های پردازش تصویر طراحی و توسعه داده شده برای این سامانه باید توانایی شناسایی و تحلیل خطوط برق را داشته باشند.
این امر برای عملیات نظارت و بازرسی امری مهم و ضروری محسوب می شود.فرآیند تحلیل و پردازش تصاویر به منظور گزارش هر گونه اختلال و صدور فرامین ناوبری باید به صورت بلادرنگ و از طریق ایستگاه کنترل زمینی صادر گردد.
میزان بار مفید برای یک پهپاد شامل یک دوربین مادون قرمز حرارتی و یک دوربین رنگی است ترکیب عکسهای این دو دوربین به تشخیص نقاط داغ و دیگر خرابی ها کمک خواهد کرد.
از سوی دیگر به کمک تحلیل داده های پروازی مانند مسیر طی شده به وسیله پهپاد و همچنین مختصات جغرافیایی خطوط برق شناسایی شده می توان موقعیت جغرافیایی این خطوط ذخیره کرد این خروجی به منظور شناسایی موقعیت دارایی‌های یک سازمان به وسیله جی آی اس بسیار مفید و کاربردی خواهد بود.
این سیستم شامل بخش های زیر می باشد:
پهپاد منتقل و اطلاعات مربوط به پرواز و سایر دادههای به دست آمده از سنسور های پهپاد را دریافت میکند.
سیستم به صورت یک سیستم هوایی بدون سرنشین کامل جهت بازرسی و نظارت خطوط انتقال برق طراحی می شود.
خطوط هوایی شامل تو سیستم زیادی است:
بار مفید برای انجام بازرسی خطوط انتقال برق.
سیستم کنترل پرواز و وظیفه مدیریت ترکیب سیگنال و تعدیل دستورالعمل های کنترل پرواز به یک پرواز ایمن و متداوم را برعهده دارد علاوه بر این سیستم دارای یک سامانه ارتباطی با فرکانس رادیویی می باشد
بار مفید هم متشکل از یک فرستنده های تصویری شامل دو دوربین مادون قرمز حرارتی و رنگی و سایر آسانسورهای مورد نیاز است.
پهپادها در رده پرنده هایی با بال چرخان دسته‌بندی میشود که صعود و فرود آن عمودی شکل است این وسیله شامل یک ریزپردازنده، یک واحد سنجش خودکار ، یک سیستم موقعیت یاب جهانی، یک ارتفاع سنج و یک سیستم ارتباطی است.
کنترل کننده پرواز پهپاد باید توانایی پرواز در سه حالت : پرواز دستی سیستم ، موقعیت یاب جهانی مکان ثابت و رهیابی با سیستم موقعیت یاب جهانی را بر اساس نوع بازرسی داشته باشد
این سه حالت به صورت زیر قابل تعریف هستند:
پهپاد به به وسیله یک کاربر هدایت می شود این حالت از پرواز زمانی استفاده میشود که کاربر دید مستقیمی نسبت به محیط پروازی داشته باشد.
در این حالت کاربر هنگامی که در حال پرواز بشیوه دستی است تلاش میکند تا موقعیت و وضعیت فعلی را حفظ کند.
در اینحالت پهپاد از طریق مختصات پروازی تعریف شده در GCSبه صورت خودکار پرواز می کند.
نظارت و کنترل پهپاد در طول پرواز اصلی ترین چالش پیش رو در تولید چنین سامانه‌ای است. GCS در واقع یک رابط
گرافیکی کاربری است که به اپراتور اجازه میدهد تا با کنترل تغییر پارامترهای پروازی عملیات نظارت و بازرسی خود برق را انجام دهد
نرم افزار GCS وظیفه دریافت کنترل های ورودی از کاربر و ارسال داده‌ها به پهپاد را دارد این نرم افزار باید وضعیت برخط پهپاد و اطلاعات دریافتی از سنسورهای آن را به کاربر نمایش دهد
به عبارت دیگر GCS و وظیفه مدیریت برنامه ها و وظایف پرواز کنترل دستی پهپاد و نمایش وضعیت دستگاه‌های آن را دارد.
کامپیوتر ایستگاه زمینی پیام ها را از مودم رادیویی تعبیه شده در وسیله هوایی که مجهز به سیستم موقعیت یاب جهانی، ارتفاع سنج و اطلاعات پرواز است دریافت می کند به علاوهGCS دارای یک رابط کاربر پسند برای تنظیم ماموریت در یک مسیر پروازی است.
سیستم بصری متشکل از یک دوربین مادون قرمز حرارتی و یک دوربین رنگی است این سیستم تصاویر را از طریق یک فرستنده ویدیویی به GCS ارسال میکند.
اولین قدم جهت بازرسی خطوط برق شناسایی خطوط از تصاویر پس زمینه است.تبدیل هاف ابزاری سودمند جهت شناسایی خطوط مستقیم در تصاویر است از این رو به منظور شناسایی خودکار خطوط برق می توان از این تبدیل استفاده نمود. چالش دیگری که در سیستم بصری وجود دارد شناسایی نقاط داغ و آسیب پذیر است فرآیند شناسایی نقاط داغ پس از حذف پس زمینه تصاویر آغاز میشود این بازرسی به منظور بررسی دمای نسبی اتصالات صورت میگیرد افزایش مقاومت الکتریکی در نقاط اتصال با دمای آنها نسبت مستقیم دارد به همین دلیل تشخیص اختلاف دما در سه نقطه اتصال برای شناسایی خرابی کافی خواهد بود
از آنجایی که ربات های پرنده بسیار سریع پرواز می کنند و از سوی دیگر عملیات بازرسی خطوط برق بر اساس این نوع از روبات ها امری وقت‌گیر محسوب میشود وجود الگوریتمی برای ردیابی خودکار خطوط بسیار ضروری است.
با استفاده از سیستم مختصات جغرافیایی و دادههای به دست آمده از جی پی اس میتوان سرعت محاسبات تعیین فواصل و فضای سه بعدی میان تیرک های برق را افزایش داد
در صورت استفاده از الگوریتم برای ردیابی خودکار خطوط برق و همچنین هم از آنجایی که مسیر پروازی پهپاد موازی با خطوط خواهد بود زاویه سکوی دوربین پهپاد در اکثر مواقع با با تغییرات چشمگیری مواجه نخواهد بود. با توجه به این شرایط پهپاد میتواند با سرعت بالایی عملیات بازرسی خطوط را انجام دهد
اما در این شرایط سرعت پهپاد نباید به اندازه ای زیاد باشد که کیفیت تصاویر تهیه شده به وسیله دوربین های موجود کاهش یابد.
حالت پروازی پهپاد با توجه به ماموریت بازرسی می تواند در یکی از انواع زیر روی دهد:
پهپاد را کنترل میکند.
پرواز بر اساس مسیر تعریف شده در GCS صورت می گیرد.
سیستم اطلاعات جغرافیایی یا GIS سامانه ای برای مدیریت و تحلیل و تجزیه اطلاعات مکانی بوده که قابلیت جمع آوری ذخیره تجزیه و تحلیل و نمایش اطلاعات جغرافیایی را دارد.
GIS در صنعت برق عبارت است از موقعیت اهداف بر حسب مختصات جغرافیایی یا طول و عرض که به صورت اطلاعاتی کاربردی در سامانه های نرم افزاری ذخیره و تجزیه و تحلیل می شوند
اصلی‌ترین مزیتی که استفاده از این سامانه در صنعت برق فراهم می کند فرصت یگانهای است برای دستیابی سریع به داده های فنی مکان محور موضوعات مورد نظر است.
کاربرد های GISدر شبکه توزیع برق و نقش آن در افزایش ایمنی و کاهش حوادث را شرح میدهد.
در روش های سنتی جمع آوری داده های مورد نیاز سامانه GISاز طریق بازدیده های میدانی صورت میپذیرد.
این در حالی است که در صورت استفاده از پرنده های بدون سرنشین با کاهش زمان و هزینه عملیات، بازدهی بیشتری را بدست خواهیم آورد
در عملیات نظارت و بازرسی خودکار خطوط برق بوسیله پرنده های بدون سرنشین،از طریق تحلیل مسیر پروازی پهپاد ، می توان به موقعیت مکانی تجهیزات مورد نظر دست یافت.
این امر با در نظر گرفتن ویژگی شناسایی خودکار خطوط برق بوسیله پهپاد و پرواز مستقیم بر روی آن ،کارآیی و دقت این روش را آشکار می سازد.
کاربردهای پرنده های عمود پرواز در بازرسی صنایع مختلف
بازرسی صنایع به روش های متداول سنتی موجود مشکلات فراوانی را در بررسی و پایش نقاط مرتفع، دور از دسترس و خطرناک ایجاد می نماید. با پیشرفت تکنولوژی پهپاد های عمود پرواز و افزایش مداومت پروازی آن ها و همچنین برخورداری از قابلیت پرواز پایدار و ایستا در یک منطقه به خصوص، امکان انجام امور بازرسی تخصصی در نقاط مرتفع، دور از دسترس و خطرناک به وجود آمد که در مقایسه با روش های مرسوم در مدت زمان و هزینه پایین تر و با ایمنی بالاتر صورت می پذیرد. در حال حاضر در بسیاری از صنایع تخصصی و مادر ایران با توجه به ساختار سنتی و فاصله تکنولوژی های موجود با فناوری روز دنیا، نیازمند انجام بازرسیهای دوره ای منظم از تجهیزات و ادوات می باشند. ارائه خدمات بازرسی با استفاده از پهپادهای عمود پرواز می تواند کمک شایانی در بازرسی های دوره ای منظم از تجهیزات و ادواتی که دسترسی به آن ها آسان نمی باشد و یا در نقاط مرتفع و خطرناک قرار گرفته اند، بنماید. گستره زیاد انواع بازرسی های هوایی و مکان های مختلفی که نیاز به این خدمات دارند بسیار فراوان می باشد که میتوان آن ها را به صورت زیر دسته بندی نمود:
بازرسی صنایع آب و برق
انتقال و توزیع
نفت و گاز، پتروشیمی و پالایش
هرکدام از دسته بندی های ذکر شده روش و بازرسی های خاص خود را دارند. وباید بازرسی با استاندارد های تعیین شده ی هر بخش انجام شود اما به طور کلی بازرسی برق در کلیه دسته بندی های بالا مزیت های فراوانی دارند که به شرح زیر می باشند:
بازرسی نقاط مرتفع و صعب العبور
در صنایع مختلف نقاط مرتفع و صعب العبور زیادی وجود دارند که با پهپادهای عمود پرواز میتوانند از بیرون و در محیطی امن و دور از خطر فرآیند بازرسی و پایش را انجام داده و اطلاعات مورد نیاز را جهت انجام تحلیل های فنی در اختیار کارشناسان و مختصصان مربوطه قرار دهند.
در برخی از موارد نیز در صورت امکان، توانایی بازرسی فنی در نقاط صعب العبور و خطرناک وجود دارد.
پا گذاشتن این پرنده ها به این نقاط،کار را برای نیروی انسانی بسیار آسان نموده و امنیت جانی بیشتری را تامین می کند.
بازرسی صنایع آب و برق
اهمیت تامین و توزیع آب و برق با کیفیت مطلوب یکی از حیاتی ترین نیازهای جامعه است. به منظور دستیابی بازرسی و پایش مداوم انواع تجهیزات و ادوات به کار رفته مورد نیاز می باشد.
انواع تجهیزات هیدرومکانیکال و الکتریکال سدها،سازها و فوندانسیون ها،لوله و اتصالات،تجهیزات زیربنایی تولید برق،تجهیزات شبکه های انتقال و توزیع آب و نیرو و … از این قبیل بوده که امکان بازرسی اینگونه تجهیزات با استفاده از پهپاد های عمود پرواز موجب تسریع امور و کاهش هزینه های نگهداری می گردد.
مزایای اصلی:
بهبود شرایط کار از لحاظ در بهداشت و ایمنی
کاهش یا حذف کار کردن در ارتفاع
به حداقل رساندن قرار گرفتن در نزدیکی مدارهای الکتریکی
کاهش نیاز به بازدید حضوری
زمان بازرسی سریعتر در مقایسه با روش های سنتی
هزینه راه اندازی کمتر در مقایسه با روش های سنتی
بازرسی آنلاین بدون نیاز به قطع سیستم و پروسس
اطمینان از تشخیص منابع با انجام فرآیند پیش بازرسی
بازرسی های تخصصی و ارائه گزارشات تفضیلی به نهادها و سازمان های ذی صلاح
طبقه بندی تمامی بازرسی ها و شواهد جهت بررسی و تحلیل و آنالیز متخصصان
بازرسی خطوط انتقال و توزیع
این شاخه خود نیز جزئی از بازرسی صنایع آب و برق قرار میگیرد.به طور معمول، بازرسی خطوط توزیع و انتقال برق بدلیل قرارگیری در ارتفاعات و محل های صعب العبور همانند کوهستان ها ، بیابان ها و مناطق خارج شهری، دارای ساز و کاری زمان بر و هزینه بردار می باشد. پهپاد های عمود پرواز به راحتی می توانند اینگونه مکان ها را با فواصل مختلف نسبت به سایر روش ها با هزینه کمتر و سریع تر، بازرسی نمایند.
ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت های ما تنها محدود به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .
بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها تغییر کرده اند.
راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.
همچنین با طراحی دلخواه شما در زمینه های صنعتی و تفریحی به صورت اختصاصی
( طراحی انواع هواپیما ، بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.
محصولات کشاورزی و رونق آن یکی از مهمترین رویکردهای هر کشاورز و هر کشور می باشد.
نیاز به یک محصول مطلوب خواسته هر فردی در جامعه است.
در حوزه کشاورزی از گذشته تا کنون پیشرفتهای بسزایی در آلات کشاورزی و کیفیت مطلوب محصولات را مشاهده نموده ایم از جمله مکانیزه شدن ادوات و فاصله گرفتن از کشاورزی سنتی باعث افزایش محصولات و کیفیت آن شده است.
دنیای کشاورزی به دنیای بزرگتری از صنعت مواد غذایی پا گذاشته است و همچنین با توجه به افزایش جمعیت و برآورده کردن تقاضای مواد خوراکی روی آوردن ما به تکنولوژی برای کمک به این صنعت هیچ جای تعجبی باقی نمی گذارد.
کشور ایران در تولید یک سوم از تعداد محصولات اصلی دنیا دارای رتبه های اول تا دهم جهان بوده که سهم محصولات باغی،پانزده و به محصولات زراعی ،هفت محصول می باشد.
ایران با داشتن ۱۵ محصول باقی مهم دارای مقام جهانی از نظر تنوع تولید محصولات باغی بعد از کشورهای چین، آمریکا رتبه یک سوم دنیا را از آن خود کرده است.
با این حال بخش کشاورزی کشورمان از عدم مکانیزاسیون و استفاده از ادوات کشاورزی و آبیاری نوین رنج می برند.
مناطق شمالی ایران از مهمترین بخش های کشور در صنعت کشاورزی هستند نقش بسیاری در تولید محصولات مختلف دارند و نیاز به مکانیزاسیون زمینهای کشاورزی در آن مشهود است.
استفاده از روشهای نوین مانند پهپادها برای افزایش بهره وری مزارع کشاورزی نظیر این مناطق اجتناب ناپذیر است.
با صنعتی شدن و گسترش فعالیت های کشاورزی ، استفاده از فناوریهای نوین به بخش جدانشدنی کشاورزی تبدیل شده است که نکته مهم گسترش بکارگیری پهپاد ها در این عرصه است.
روزهای ابتدایی بکارگیری پهپادها در کشاورزی پایین
چالش های اولیه پهپادها در امور مربوط به کشاورزی را می توان در دو چیز خلاصه کرد: هزینه و قابلیت استفاده. برای شروع، ۵ سال پیش یک پهپاد دارای بال های ثابت با یک دوربین با کیفیت بالا که قادر به پرواز در فواصل متوسط بوده، چیزی در حدود ۱۰ تا ۳۰ هزار دلار قیمت داشته است. سخت افزار کامپیوتری و نرم افزار به هم دوختن تصاویر مورد نیاز برای پردازش نقشه های پهپادی، چندین هزار دلار دیگر هزینه داشته است. برای همه جز تعداد انگشت شماری از شرکت های بزرگ فعال در زمینه کشاورزی و همکارانشان، این برچسب قیمت به سختی قابل هضم بوده است، خصوصاً برای یک فناوری که برای اثبات ارزش هایش به یک کشاورز معمولی کار چندانی نکرده است.
ولی، جدای از بازدارندگی آشکار قیمت، چرا فناوری پهپاد در سال ۲۰۱۳ هنوز ارزش خود را به صنعت کشاورزی ثابت نکرده بوده است؟ اولاً، راه حل های نقشه برداری کاربر پسندی چون DroneDeploy هنوز در بازار نبودند و بنابراین، یک کشاورز باید از دانش فناوری بسیار بالایی تنها برای به هم دوختن نقشه های زمین خود، برخوردار می بود. تمام اینها به جای ابر باید در محل انجام می شده است، که نیازمند یک رایانه شخصی دسکتاپ قوی بوده است، و این بیشتر از دو روز تنها برای پردازش یک نقشه زمان می برده است. وقتی مساله بیماری ای است که در حال تخریب محصولات زراعی شماست، دو روز نیز ممکن است یک عمر باشد.
نتایج برای اندک افراد پیگیری که به ایجاد نقشه های پهپادی از زمین هایشان اصرار داشتند، به اندازه ای که در ابتدا امید داشتند مفید نبود، تولید کنندگان قول های بزرگی داده بودند. اگر منصفانه به موضوع نگاه کنیم، این ناشی از عدم تلاش در بخش تجاری صنعت پهپاد نبود. بلکه در مورد تمامی مقاصد و اهداف، فناوری در مراحل اولیه بود و روزهای کودکیش را سپری می کرد.
۵ سال پیش، سن های با قدرت تفکیک بالا مانند Tetracam در دسترس بودند و قادر به اخذ داده های با کیفیت بودند. اما صنعت در آغاز مسیر دریافتن این بود که باید با این همه داده چه کرد. بطور مختصر، صنعت UAV نیاز داشت تا دریابد که چطور یک نقشه ۱۶۰ جریبی از یک مزرعه ذرت تهیه کرده و آن را برای کشاورزی که در کنار این زمین ایستاده و در مورد محصول آتی نگران است، مفید جلوه دهد.
محاسبات مبتنی بر ابر و تجزیه و تحلیل های پیشرفته، ارزش واقعی این دستگاه ها را به تولید کنندگان و متخصصان کشاورزی عرضه می دارد
در طول چندین سال گذشته، پیشرفت فناوری، قیمت سخت افزار پهپاد را برای کشاورزان حرفه ای متوسط، بسیار قابل دسترسی تر کرده است. پهپادهای هلیکوپتری (دارای پره های چرخان) راحت تر تولید می شوند، موتورها کاراتر هستند و عمر باتری افزایش یافته است. با رهبری DJI، با کاسته شدن از موانع ورودی و دلپذیرتر شدن ریسک سرمایه گذاری روی پهپاد، یک کشاورز قادر به خرید یک پهپاد نقشه برداری با قیمتی بین هزار تا سه هزار دلار خواهد بود.
به محض اینکه یک کشاورز تردید را رها کرده و یک پهپاد بخرد، پروسه نقشه برداری بسیار کاربرپسندتر از چیزی خواهد بود که در گذشته بوده است. اولاً سرعت اینترنت خانگی بطور قابل توجهی افزایش یافته است و انتقال بسیاری از محاسبات جهانی به ابر را ممکن می سازد. نقشه برداری با پهپاد نیز از این قاعده مستثنی نیست. حالا، به جای جمع آوری داده، رجوع به کامپیوتر دسکتاپ و ورود به پروسه طاقت فرسای به هم دوختن یک نقشه بصورت محلی، یک کشاورز می تواند تبلت و یا تلفن همراه هوشمندش را بردارد، تنها با یک باتری ۱۶۰ جریب پرواز کند و تصاویر حاصل را به محض فرود پهپاد، برای پردازش در ابر بارگذاری نماید. شرکت های تولید کننده نرم افزارهای نقشه برداری مانند DroneDeploy بقیه کار را به عهده می گیرند و کشاورز برای تحقق این مسایل نیاز به داشتن هیچ دانش فنی ای در رابطه با فتوگرامتری ندارد.
به عنوان یک صنعت، ما ایده های بهتری برای برای کار با داده های پهپادی نیز داریم. اگرچه هنوز چیزهای بسیاری برای آموختن داریم، شرکت هایی نظیر Agremo، Aglytixو Skymatics راه حل هایی را توسعه داده اند که گیاهان را می شمارند، تعداد باقیمانده را بررسی کرده و میزان خسارت به محصول را محاسبه می کنند. بازیگران اصلی مانند John Deere، Case IH-New Holland (CNH) و Climate Precision ارزشی که این سطح از تحلیل ها به دنیای کشاورزی معرفی نموده را دریافته، و آمادگی خود را برای شروع رقابت در زمینه ایجاد راه حل های زمینی برای فروشگاه DroneDeploy App اعلام نموده اند.
در بخش ما، کاربران DroneDeploy به رکورد تهیه ۱۰ میلیون جریب نقشه با استفاده از نرم افزار ما دست یافته اند. پایگاه عظیم کاربران ما در زمینه کشاورزی همواره ما را برای بهبود و پالایش نرم افزار و تحلیل هایمان به چالش می کشند. برخی از جدیدترین پیشرفت های ما در زمینه کشاورزی عبارتند از:
بهبود فرآیند دوخت تصاویر به هم که ۹۰ درصد حفره های نقشه های محصولات مربوط به اواخر فصل را حذف می کند.
سازگاری با Sentera و SLANTRANGE، سن های مادون قرمز نزدیک و چندطیفی طراحی شده خاص کشاورزی.
نقشه های آنی تهیه کرده و داده های پهپادی را برای اقدام سریع در مقابل تهدیدات محصول، حتی پیش از آنکه پهپاد فرود آید، بکار می گیرد.
به عنوان یک صنعت، ما راه درازی را در طول ۵ سال گذشته پیموده ایم. ولی هیچ کس انکار کننده این نیست که همچنان چیزهای بسیاری وجود دارد که باید در مورد پهپادها و امکاناتی که آنها به دنیای کشاورزی عرضه می کنند، یاد بگیریم.
آلمان که از کشورهای پیشتاز در زمینه به کار گیری از این فناوری در زمینه کشاورزی است.
برای مثال برای کنترل مزارع پهپادهایی با دوربین های دیجیتال که حتی با موبایل نیز کنترل میشوند فرستاده میشوند.
رئیس جامعه کشاورزان آلمان در این زمینه می‌گوید من الان نمی توانم طرح کلی زمینم را از روی موبایلم ببینم فقط کافیست به صورت تقریبی آن را کشیده و بعد خود برنامه موبایل قادر است با در نظر گرفتن کوتاهترین مسیر بهترین مسیر را برای پرواز پهپاد محاسبه کند.
یکی از مزیت های استفاده از پهپاد در این صنعت این است که از منظره فیلم های هوایی می توانند مواردی را مشاهده کنند که از زاویه دید زمینی مخفی است. مواردی از قبیل وجود موش ها شپش ها و آفات را میتونا تشخیص داد
و همینطور می توانیم میزان رطوبت زمینمان را تشخیص دهیم و این اطلاعات میتواند در نحوه آبدهی و زهکشی مفید باشد. این تصاویر توسط پهپادها گرفته میشود که شرایط محیطی و میزان آسیب دیدگی محصولات را در اثر آفات یا باد و باران نشان می دهد بنابراین پهپادها ابزاری ارزشمند در این صنعت به حساب می آیند.
صنعت کشاورزی:
استفاده تجاری از هواپیماهای بدون سرنشین به نام پهپاد ها بیشتر شناخته شده هستند. امروزه کاربرد آنها در بخش های مختلف صنعتی به سرعت در حال گسترش است بخش کشاورزی یکی از پرکاربرد ترین بخش ها برای پهپادها است.
استفاده از پهپادها در کشاورزی این تنها در افزایش سرعت تولید محصولات کشاورزی موثر است در که باعث انگیزه بیشتر در کشاورزان و به دنبال آن بهره وری بیشتری خواهد شد.
طراحی و پیاده سازی اطلاعات جغرافیایی
یکی از موثرترین راه های حفاظت نظم دهی در دسترسی آسان و فشرده سازی اطلاعات به کارگیری نرم افزارهای سامانه اطلاعات جغرافیایی است عمود پرواز ها با برخورداری از مانور ارتفاعی دید از بالا و بهره‌مندی از دوربین ها و حسگرهای پرقدرت ، قادرند با ارائه تصاویر با کیفیت، اطلاعات مناسب برای نرم افزارهای GIS جهت متمایز سازی جزئیاتی همچون نقشه کانال ها ، زهکشها، نقشه شماتیک مزارع ، نوع محصولات کشت شده نقش طبقه بندی اراضی و غیره را فراهم کنند.
سنجش از راه دور برای مطالعه پوشش گیاهی و مطالعات آبیاری
شاخص نرمال تفاوت پوشش گیاهی شاخص گرافیکی ساده ای است که در تحلیل ها و اندازه گیری های سنجش از دور ارزیابی موجود یا عدم وجود پوشش گیاهی یک منطقه کاربرد دارد.
مطالعه رفتار زمانی پوشش گیاهی طبقه بندی پوشش گیاهی در سطح جهان پایش محصولات کشاورزی و مطالعات خشکسالی حفاظت محیط زیست بررسی تعادل میزان انرژی و آب در سطح جهان از جمله کاربردهای این شاخص به شمار می رود.
سم پاشی و آبیاری مزارع
اسکن مداوم منطقه تحت پوشش همراه با تنظیم میزان سموم با توجه به فاصله سنجی همزمان موجب افزایش بهره وری و کاهش و سموم برجامانده در ایستم یا نفوذ کننده لایه های آب های زیرزمینی خواهد شد.
با اجرای سمپاشی با سامانه های هوایی این مرحله با سرعتی پنج برابر بیشتر از روشهای سنتی مکانیزه قابل انجام است.
بذر پاشی هوایی
تخریب بافت های گیاهی نه با عاملیت مستقیم انسانی بلکه با اثرگذاری عوامل صنعتی در مقیاس وسیع رخ می دهد.
بنابراین مقابله سنتی با این سطح از تخریب اساس آن فاقد کارآمد می باشد و بهره گیری از درخت کاری به روش صنعتی برای خنثی کردن این روند روش قابل تاملی است پهپادها قادر من فراتر از پایش هوایی اثر گذاری فیزیکی هم داشته باشند که این سامانه میتواند مواد مغذی مورد نیاز را به طریقی نسبتا مکانیزه شده به خاک برساند
پایش مزارع
یکی از بزرگترین موانع در کنترل مزارع وسعت زیاد آن ها و کارآمد اندک روش های پایش فعلی است افزایش ناپایداری های جوی منجر به خطر زیاد و افزایش هزینه میشود امروز با معرفی و توسعه فناوری پهپادها هزینه ها کاهش یافته و پاسخ به نیاز ها دقیق تر شده است.
پهپاد های کشاورزی
توان تفکیک مکانی بسیار بالای پهپادهای کشاورزی و بزرگترین تمایز آنها نسبت به تصاویر ماهواره سنجش از دور می باشد که این ویژگی امکان شناسایی گیاهان غیر سالم را فراهم می کند.
این توانایی تفکیک مکانی بسیار بالا امکان شمارش تعداد درختان را ایجاد میکند
به عنوان مثال کاربرد این فناوری در مزرعه کاشت کاج های کریسمس مشاهده می شود
با توجه به این که پهپادهای کشاورزی قابلیت نصب دوربین های مادون قرمز را دارند این امکان را ایجاد میکنند تا بتوان پوششهای گیاهی را از لحاظ میزان کلروفیل ، شاخص سطح برگ و… بررسی کرد.
پهپاد های کشاورزی و معرفی چند مدل
پهپادها برخلاف ماهواره‌ها را بسیاری از هواپیماهای سرنشین‌دار میتوانند در هوای ابری میز مزارع و باغ ها را تحت پوشش قرار دهند پهپاد ها انواع مختلفی دارند که هر دو ای پهپادهای بال ثابت و مولتی روتور ها در کشاورزی کاربرد دارند البته هر کدام از این دو نوع پهپاد دارای مزایا و محدودیت های خاص خود هستند.
پهپاد بال ثابت دارای طراحی ساده تر است و همین ویژگی باعث می شود تا نیاز به تعمیر و نگهداری کمتری داشته باشد.
و همچنین دارای آیرودینامیکی بهتر نسبت به مولتی روتور ها هستند بنابراین می توانند سریع تر و طولانی تر پرواز کنند علاوه بر آن می توانند بارهای سنگین تر را با استفاده از قدرت کمتر حمل کنند.
برخاست و فرود این نوع پهپاد ها کمی پیچیده بوده اما به طور کلی برای مزارع و باغهای کوچک استفاده از مولتی روتور ها و برای مزارع و باغهای بزرگ استفاده از پهپادهای بال ثابت توصیه می شود
این نوع پهپاد کاربر پسند ترین ابزار فتوگرامتری موجود در بازار است این پهپاد ساخته شده از مواد کامپوزیت با دوام با سرعت بالا و نفوذ عالی در باد به سادگی با دست پرتاب شده و فرودی بسیاری ایمن روی بدنه دارد و میتواند برای نقشه‌برداری استخراج معادن ، امور دقیق مرتبط با کشاورزی مورد استفاده قرار بگیرد.
پهپاد ۲
این نوع پهپاد دارای طراحی محکم و قابل اعتماد، واحد کنترل و چهار دوربین اختیاری است که میتوانند قابلیت سنجشی قابل ملاحظه‌ای را فراهم آورند.
این نوع پهپاد یک پهپاد حرفه ای است و به طور خاص برای پاسخ به نیازهای مطرح شده در ارتباط با وظایف نقشه برداری امور دقیق مرتبط با کشاورزی و بازرسی صنعتی طراحی شده است این پهپاد به صورت مستقل تصاویر با کیفیت بالا و زمین مبنا را تهیه می نماید که میتوانند در فرآیند پردازش به ابرنقاط و مدل های سه بعدی با دقت بالا تبدیل شوند
پهپاد نقشه برداری ققنوس یک پهپاد حرفه ای برای فتوگرامتری و کاربرد های سنجش از دور در مناطق وسیع است. پکیج پهپاد فونیکس شامل ایستگاه زمینی نرم افزار مدیریت پروازو پهپاد بدون دم فونیکس ،انواع آپشن های سنسور و جعبه مخصوص حمل و نقل می باشد. پهپاد فونیکس http://phoenix-air.ir/ با مداومت پروازی 1 ساعت میتواند در مناطق دور از دسترس و تا ارتفاع 900 متر از زمین و در شرایط باد 40 کیلومتردر ساعت تصویر برداری کند.
این پهپاد یک نوع پهپاد و کشاورزی پیشرفته است که میتواند صد ها جریب را در فقط یک پرواز تا ۱۰ برابر بیشتر از پهپادهای عمود پرواز پوشش دهد که این ویژگی کارایی پایش و مدیریت محصول را بسیار افزایش می دهد.
این نوع پرنده از محصولات پروازی مولتی روتور ها محسوب میشوند که به صورت عمودپرواز از سطح زمین بلند می شوند.
طراحی و ساختمان بدنه کاملا مشخص است .دارای 6 موتور با زاویه 60 درجه و فاصله استاندارد نسبت در طراحی مدل پروازی نهایی تعبیه شده است به همین سبب دستگاه به راحتی پرواز میکند. قادر به حمل دوربین های DSLR است.
برای مصارف تخصصی همچون صنعتی و تجاری ( ساخت مستند، ساخت تیزر ، پایش زمین های زراعی و … ) استفاده می شود.
امروزه از پهپادها استفاده زیادی می شود.تصویربرداری گرفت تا عملیات‌های نظامی و نجات اما اینکه بتوان از پهپاد در کشاورزی هم استفاده کرد که بسیار جالب به نظر میرسد استفاده از روشهای نوین همچون پهپادها برای افزایش بهره‌وری مزارع امری اجتناب ناپذیر است.
تصاویر تهیه شده توسط پهپادها اطلاعات مفید از زمین کشاورزان را به دست می‌آورد و کمک تصاویر بدست آمده توسط دوربین های چند طیفی پهپادها از سطح زمین های کشاورزی اطلاعات بسیار ارزشمندی از میزان و محل تجمع آفات و علفهای هرز به دست می‌آید که میتواند مبنایی جهت سمپاشی نقطه ای قرار گیرد و همین موجب مصرف بهینه سموم شیمیایی و به تبع آن افزایش سلامت محصولات غذایی می گردد.
و همین طور به کمک تصاویر به دست آمده می توان به راحتی ساخت و سازهای غیرمجاز در اراضی منابع طبیعی و نیز چرا های بی رویه در مراتع را تشخیص داد
یک کارشناس و متخصص به راحتی میتواند در زمان کمتر از یک ساعت با یک پهپاد سطح زیر کشت و میزان خسارت وارد شده به محصولات را طی یک حادثه غیرمترقبه در یک زمین کشاورزی با مساحت سطح هکتار را برآورد کند
پهپادهای عمود پرواز محلول پاش توانایی حمل ۱۵ الی ۲۰ کیلو گرم محلول را دارا هستند و به کمک نازلهای میکرونر قادرند غلظت بالاتری از محلول را در زمان کمتر از ۱۰ دقیقه در یک هکتار به صورت یکنواخت پخش کنند از مزیت های روش سمپاشی با پهپاد به نسبت روشهای سنتی میتوان به قیمت تمام شده پایین سرعت بالا عدم آسیب به گیاهان و خاک کاهش مصرف آب و مصرف بهینه سم اشاره نمود.
جمهوری اسلامی ایران موشکهای مختلفی در بردهای مختلف و با ویژگیهای متفاوت در اختیار دارد. موشکهای خلیج‌فارس، قیام، سجیل، قدرF، شهاب 3 و چندین و چند موشک دیگر، جزو مشهورترین موشکهای ایران به شمار میروند.
در این مقاله به شناخت موشک های ایرانی و جدید ترین اخبار (انواع دستاورد های موشکی ایران،اخبار ماهواره برهای ایرانی،نسل بعدی ماهواره برها،تاریخچه موشک هاو…) پرداخته ایم.
به گزارش پایگاه اطلاع رسانی شبکه خبر از مشرق، مفاهیم اولیه برنامه فضائی کشور در دهه 1370 و خصوصاً در نیمه دوم آن شکل گرفت.
در واقع پس از آزمایش های موفق و نیاز کشور به برخورداری از ماهواره، برنامه فوق بر مبنای توسعه بومی تمام حلقه های زنجیره فضایی از ماهواره و ماهواره بر گرفته تا ایستگاه های زمینی تدوین شده و در مقاطع مختلف نیز مورد بازبینی قرار گرفت.
ماهواره برهای معرفی شده ایرانی که توسط وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح و براساس فناوری بومی ایران توسعه یافته اند، از سوخت مایع استفاده می کنند.
شاید تا کنون از دستاوردهای تلاش ها و مجاهدت های سردار دانشمند و پارسا شهید تهرانی مقدم در عرصه دفاعی، حرف های فراوانی گفته شده اما کمتر، سخن از پروژه مهم پدر فناوری موشکی ایران که مربوط به یک موشک سوخت جامد 4 مرحله ای به نام قائم» بوده است، به میان آمده است.
هدف مسئولان کشورمان از این طرح، طراحی و ساخت ماهواره بری برای قراردهی ماهواره هایی با جرم دست کم 100 کیلوگرم در مدار 1000 کیلومتری اعلام شده است. در گزارش حاضر به بررسی موشک قائم بر اساس اطلاعات منتشره پرداخته شده است.
باید به یاد داشت که در ابتدای برنامه فضایی ایران، پروژه های مشترکی با کشورهایی چون روسیه و ایتالیا برای کسب دانش فوق پیشرفته طراحی و ساخت ماهواره ها اجرا شد که بر این اساس ماهواره سینا با کمک روسیه و ماهواره مصباح با کمک ایتالیا طراحی شدند.
در ادامه و با فراگیری و تولید دانش طراحی و ساخت ماهواره ها، با تعریف پروژه های مختلفی در صنایع الکترونیک و مخابرات کشور و نیز برخی دانشگاه ها امید، مصباح-2، زهره، طلوع، رصد-1، فجر و نوید علم و صنعت نیز ساخته شدند.
در زمینه ماهواره بر اما کشورمان به دلایل متعدد فنی و ی، باید متکی بر توان داخلی حرکت می کرد بعدها عدم پرتاب ماهواره های ایرانی توسط کشورهای صاحب فناوری پرتاب مثلاً عدم پرتاب مصباح نیز سبب شد تا کار روی ماهواره برهای بومی شکلی جدی به خود بگیرد.
اولین خبرها از ماهواره بر ایرانی در اواخر سال 1377 منتشر شد. بعدها نیز ضمن اعلام بروز تاخیرهایی در فرایند توسعه پیشران این موشک گفته شد گونه ای از ماهواره بر با سوخت جامد بستر حمل ماهواره های ایرانی به فضا خواهد بود.
هر چند در سال های 1383 و 84 توسط وزیر دفاع وقت آمادگی وزرات دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح برای پرتاب ماهواره به فضا بارها اعلام شد اما تا سال 1387 و آزمایش های سامانه های حامل ماهواره، برنامه فضایی ایران عملاً حالتی راکد داشت.
در 15 بهمن 1386 در همان ماهی که نمونه مهندسی ماهواره امید برای اولین بار رونمایی شد ایران موشکی به نام کاوشگر1 (سفیر) را آزمایش کرد که البته نباید با راکت کاوشگر-1 که توسط پژوهشگاه فضایی ایران پرتاب شد اشتباه شود. موشک سفیر که به عنوان کاوشگر به فضا پرتاب شد یکی از آخرین گام های لازم برای پرتاب ماهواره امید به مدار بود.
بنا بر اطلاعات موجود این موشک تا ارتفاع دستکم 200 کیلومتری پرواز کرده و در تمام مسیر با حفظ ارتباط با ایستگاه های زمینی داده های تولید شده توسط حسگرهای موجود در خود را منتقل کرده است تا آزمایش های محیطی در شرایطی که ماهواره امید قرار بود حمل شود به انجام رسیده و در نتیجه آن آخرین اصلاحات روی ماهواره به انجام برسد.
در واقع هدف از پرتاب کاوشگر1 آزمایش و سنجش کارکرد مطلوب آن در حمل ماهواره و وضعیت رخ دهنده برای زیر سامانه‌های ماهواره در شتاب بالا، شرایط دما و خلأ است.
هر چند تصاویر منتشر شده در مورد پرتاب کاوشگر1، ماهواره بری با شباهت بسیار بالا به آخرین نسل از موشک های بالستیک را نشان می داد اما در همان زمان برخی منابع از آن به عنوان موشکی دو مرحله ای یاد کردند.
ماهواره بر سفیر
در همان روز پرتاب کاوشگر1، نمونه ماهواره بر سفیر که قرار بود ماهوار امید با آن پرتاب شود نیز با حضور رئیس جمهور سابق، وزیر دفاع و سایر مسئولین وقت رونمایی شد.
موشک مذکور دارای بیش از 10 هزار قطعه بود که تمام اجزاء سازنده آن در بخش های مختلف شامل موتور، بدنه، سازه، عملگرها، هدایت و کنترل در طی 10 سال قبل بر اساس فناوری ایرانی، بومی سازی شده و در نتیجه کشورمان قادر به ساخت و پرتاب آن با اتکا به توان خود گشته بود.
در 28 مرداد سال بعد، نمونه نهایی ماهواره بر سفیر که قرار بود برای پرتاب ماهواره امید به کار رود با نام سفیر امید و بدون حمل ماهواره با موفقیت آزمایش پروازی کامل خود را پشت سر گذاشت و در نهایت ماهواره بر سفیر-1 با نام سفیر امید در 14 بهمن ماه 1387 موفق به قراردهی این ماهواره 27 کیلوگرمی در مدار بیضوی 250 * 375 کیلومتری شد.
سفیر-1، ماهواره بری 2 مرحله ای با طراحی متفاوت از شکل دماغه در مقایسه با موشک های بالستیک است که هر دو مرحله آن از سوخت مایع بهره می برند و محموله فضایی آن در دماغه موشک یعنی بالای مرحله دوم کار گذاشته می شود.
موتور سوخت مایع موشک شهاب-3
بنا بر اطلاعات اعلام شده، پیشران مرحله اول از بهسازی موتور آخرین نسل های موشک های شهاب-3 و قدر به دست آمده که از سامانه تغییر بردار رانش به کمک 4 بالک کوچک تعبیه شده در خروجی موتور بهره می برد.
موتور مرحله دوم آن اما قابلیت تغییر کامل زاویه بخش خروجی خود را داشته که نمونه کاملی از سامانه تغییر بردار رانش و اولین سامانه کامل از اینگونه در کشور محسوب می شود که به گفته افراد مطلع از فناوری های هوافضائی کشور، با تلاش های شهید حسن تهرانی مقدم به ثمر نشسته است.
سفیر-1، دارای طول کل 22 متر، قطر 1.25 متر، وزن کل 26.5 تن، نیروی رانش مرحله اول 32 تن-نیرو و مرحله دوم 3.4 تن-نیرو، زمان کارکرد مرحله اول 149.5 ثانیه، مرحله دوم 312.5 ثانیه بوده و برای پرتاب یک محموله حدود 27 کیلوگرمی در زاویه میل مداری 55 درجه طراحی شده است.
نمونه های دیگر این موتورها به ترتیب زمان کارکرد 150 و 315 ثانیه دارند. این ماهواره بر ، با رسیدن به سرعت حدود 28000 کیلومتر بر ساعت توسط دو مرحله خود است که می تواند ماهواره ها را در مدار تزریق نماید.
تأمین این سرعت توسط یک ماهواره بر 2 مرحله ای که اولین موشک فضایی ایران نیز بود برای بسیاری از کارشناسان خارجی تعجب برانگیز بود به طوری که سبب شد از آن به عنوان یک دستاورد بزرگ برای صنعت موشکی ایران یاد کنند.
مرحله اول سفیر، ماهواره بر را که در لحظه پرتاب بیش از 26 تن جرم دارد به ارتفاع 68 کیلومتری سطح زمین رسانده و سپس با اتمام سوخت از بقیه موشک (مرحله دوم و محموله) جدا شده و به سمت زمین سقوط می کند.
گونه سفیر-1ب با بهسازی های صورت گرفته در پیشرانه که نیروی تولیدی آن از 32 تن به 37 تن رسیده توان قراردهی ماهواره های حدود 50 کیلوگرمی را در همان مدار بیضوی 250*375 کیلومتری دارد. پس از آن یک پرتاب موفق دیگر نیز برای هر یک از گونه های سفیر-1آ و سفیر-1بی گزارش گردید که به ترتیب حامل ماهواره های 15.3 کیلوگرمی رصد-1 و 50 کیلوگرمی نوید علم و صنعت بودند.
از ادعاهای آن زمان که توسط نشریه دفاعی جینز منتشر شد که بگذریم، قرار است در سال جدید نیز گونه ای از این ماهواره بر پرتاب جدیدی با ماهواره شریف-ست داشته باشد.
نسل بعدی ماهواره برهای ایرانی، سفیر-2 یا سیمرغ نام دارد که نمونه مقیاس واقعی آن در سال 1388 رونمایی شد. این موشک نیز 2 مرحله ای بوده و برای تزریق ماهواره هایی به جرم حدود 100 کیلوگرم در مدار 500 کیلومتری یا ماهواره های سنگین تر در مدارهای پائین تر ساخته شد.
محاسبات نشان می دهد که نزدیک به 144 تن نیروی رانش برای قرار دادن یک ماهواره 100 کیلوگرمی در ارتفاع 500 کیلومتری مورد نیاز است.
از اینرو برای رسیدن به این مقدار رانش، 4 موتور بهینه شده مورد استفاده در مرحله اول سفیر، که هرکدام از آنها رانشی تقریبا به اندازه 32 تن-نیرو دارند، کلاستر شده اند یعنی برای رسیدن به قدرت های بالاتر به صورت خوشه ای کنار هم قرار گرفته اند و در مجموع حدود 128 تن-نیرو را ارائه می دهند.
سیمرغ 85 تنی باید بتواند در هنگام پرواز زاویه مناسب را بگیرد برای این منظور 4 موتور یا به عبارت دقیق تر محفظه کنترلی دیگر نیز در مرحله اول سیمرغ حضور خواهند داشت که نزدیک به 15 تن نیرو ایجاد می نماید که با افزوده شدن این نیرو به رانش تولیدی موتور مرحله اول مقدار نیروی لازم تأمین می شود.
البته در نمونه نهایی سیمرغ ممکن است از موتوری بر مبنای موتور سفیر-1ب که رانش 37 تنی دارد استفاده شود. بدین ترتیب با استفاده از پیشرانی که قبلاً به درستی کار کرده، یکی از اصلی ترین بخش های ماهواره بر سیمرغ، آماده گردید.
البته، موتورمرحله اول سیمرغ به گونه ای طراحی شده است که بتواند ماهواره برهای سنگین تر بعدی را نیز تأمین کند یعنی تمام اعضای این خانواده که قرار است در سال های آینده ماهواره های سنگین تری را در مدار قرار دهند با همین موتور کار خواهند کرد.
ماهواره بر سیمرغ
»سیمرغ ماهواره بری با دو مرحله سوخت مایع است که طول کلی آن در حدود 25.97 متر، طول و قطر مرحله اول 17.81 و 2.4 و طول و قطر مرحله دوم آن 8.15 و 1.5 متر است.
رانش مرحله دوم این ماهواره بر نیز 7.2 تن نیرو اعلام شده است. با توجه به تفاوت قطر و رانش مرحله دوم این ماهواره بر با مرحله دوم نسل سفیر-1 می توان نتیجه گرفت برای مرحله دوم سیمرغ طراحی جدیدی صورت گرفته است.
به گفته مسئولان، نسل بعدی ماهوارهبر سیمرغ یعنی سفیر-3 یا سپهر» در آینده نزدیک به توان انتقال ماهوارههایی با جرم 700 کیلوگرم به مدار 1000 کیلومتری دست خواهد یافت که در سال های قبل گفته شده بود اولین پرتاب آن برای سال 1394 برنامهریزی گردیده.
از ماهواره بری به نام ققنوس نیز نام برده شده که تفاوت مأموریتی و فیزیکی آن با سپهر مشخص نگردیده است.
سوخت جامدها در ایران
همان طور که پیش تر اشاره شد، قبلا اخباری از توسعه یک پیشران سوخت جامد برای آن منتشر شده است. بنا بر اطلاعات موجود، اولین آزمایش سوخت جامد برای این موشک بزرگ به سال 1379 باز می گردد.
البته در سال 1380 و 81 موشک کوتاه برد فاتح-110 با برد 300 کیلومتر و بهره مند از یک مرحله پیشران سوخت جامد مرکب نیز آزمایش شده و سپس به تولید انبوه رسیده بود.
در سال 1363 تولید راکت های کالیبر 122 میلیمتری سوخت جامد ساخت شوروی (معروف به کاتیوشا و گراد) توسط صنعت جدید وزارت سپاه و به صورت بومی شروع شده بود. راکت های کوچکتر 107 میلیمتری سوخت جامد نیز در همین دوران به تولید رسید.
اما اولین تلاش های کشور در زمینه طراحی راکت های جدید و دوربردتر سوخت جامد در سال های آخر جنگ تحمیلی به نتیجه رسید که به توسعه راکت های سوخت جامد ایران-130 (که بعدها به خانواده راکت های نازعات منجر شد)، عقاب و شاهین-1 و 2 باز می گردد.
یک گونه راکت سوخت جامدن با برد 170 کیلومتر نیز در اوائل سال 1367 و پیش از پایان جنگ آزمایش شد که مشخص نشده گونه بهبود یافته ایران-130 بوده یا اولین نمونه های زال.
در سال های پس از جنگ، افزون بر پیگیری توسعه راکت های نازعات»، راکت های زال» نیز با برد بیش از 100 تا چند صد کیلومتر توسعه یافتند. این راکت ها بعدها بستر توسعه بیش از 6 نمونه از راکت های کاوشگر فضائی ایران نیز گردیدند.
البته یکی از پایه های موشک فاتح – 110» نسل های آخر راکت زال بوده است. همچنین به مرور در انواع تولیدات ایرانی به جای سوخت جامد مرکب با پایه PPG از سوخت جامد مرکب پیشرفته HTPB در تمامی تولیدات استفاده شد.
کاوشگرهای فضائی ایران
در 1384 خبر دیگری در زمینه آزمایش کاملاً موفق پیشران سوخت جامد برای موشک های بالستیک دوربرد ایرانی اعلام شد.
با خبر آزمایش موفق موشک بالستیک سجیل-1» در 22 آبان سال 1387 جلوه های تازه ای از پیشرفت صنعت موشکی کشورمان در زمینه موشک های سوخت جامد بر همگان اثبات شد.
موشک سجیل دارای 2 مرحله بوده که هر دوی آنها از سوخت جامد پیشرفته مرکب بهره می برند و موشک را به برد 2000 کیلومتر می رسانند.
این موشک نیز با تلاش ها و پیگیری های مجدانه سردار حسن تهرانی مقدم به عنوان فرمانده موشکی سپاه که بعدها نیز مسئولیت جهاد خودکفائی کل سپاه بر عهده ایشان قرار داده شد و نیز مسئولان و متخصصان وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح به ثمر نشست.
موشک سجیل به دلیل برخورداری از سوخت جامد به سرعت پروازی بالاتری رسیده، به زمان آماده سازی برای پرتاب بسیار کمتری در مقایسه با موشک های سوخت مایع نیازمند بوده و قابلیت نگهداری در شرایط آماده شلیک را تا مدت های بسیار طولانی تری در مقایسه با نسل موشک های شهاب دارد.
در 30 اردیبهشت ماه 1388 خبر آزمایش کاملاً موفق موشک سجیل-2 توسط رئیس جمهور وقت اعلام شد که بازتاب های بسیار گسترده ای در رسانه های جهانی داشت. این آزمایش پس از رزمایشی موشکی به نام بیت المقدس انجام شده و پس از آن وزیر دفاع وقت خبر از شروع تولید این موشک داد.
به گفته وی سجیل-2 در مقایسه با نمونه قبلی از سامانه ناوبری جدید و حسگرهای پیچیده و دقیق تری برخوردار بوده که سبب افزایش قابل توجه دقت عملکرد آن نسبت به سجیل-1 گردیده است. سجیل-2 همانند نمونه قبلی از 2 مرحله پیشران سوخت جامد مرکب برخوردار بوده اما با بهبود سکوی پرتاب و سامانه نشانه روی، سرعت عمل این موشک در مراحل پیش از پرتاب نیز افزایش یافته است.
کارشناسان فنی خارجی در آن زمان سجیل را موشکی معرفی کردند که کار ردیابی آن برای ماهواره ها و رادارهای آمریکایی و اسرائیلی دشوار خواهد بود. سجیل سپس در رزمایش موشکی پیامبر اعظم-4 در ششم مهرماه 1388 به همراه موشک قدر-1اف شلیک شد.
در 24 آذر ماه این سال نیز تصاویری از شلیک موشک سجیل-2 با برد نزدیک به 2000 کیلومتر در یک آزمایش جدید منتشر گشت. به گفته امیر دریابان شمخانی دبیر شورای عالی امنیت ملی و وزیر اسبق دفاع، برنامه تولید موشک سجیل در دهه 1370 و تحت عنوان پروژه عاشورا شروع آغاز شده بود. سرعت موشک سجیل توسط مسئولان دفاعی کشور حدود 12 ماخ و میزان ارتفاع اوج آن حدود 800 کیلومتر در بیشترین برد اعلام شده است.
همچنین وزیر دفاع سابق کشورمان صحبت از موشک ضدکشتی دوربرد بالستیک که سرجنگی آن به سرعت 14 تا 15 ماخ می رسد نموده است که این موشک نیز ممکن است نمونه ای از سجیل یا گونه ای مشتق شده از آن باشد.
موشک سجیل قبلاً دقت خود را در برد بیشینه با شلیک 2 فروند از آن به دهانه اقیانوس هند از داخل ایران اثبات نموده است در حالی که از به جهت رعایت اقدامات ایمنی اجرای این آزمایش به اطلاع کشورهای منطقه رسانده شده بود.
تاریخچه موشک های سوخت جامد در جهان
فراز و نشیب های پدید آمده در تاریخ تکامل موشک های سوخت جامد معلول نوآوری های فناوری های مختلف خصوصاً در زمینه ساخت و تولید ترکیبات سوخت جامد بوده است. فرایند بهینه شدن این موشک ها با رسیدن به نهایت بهره وری سوخت ساخته شده از باروت سیاه تقریباً متوقف شد.
اما در ابتدای قرن بیستم با به کار گیری ترکیبات جدیدی مثل نیتروگلیسیرین جرقه دیگری در دوره تکامل موشک های سوخت جامد زده شد.
ولی تنها وقتی که توانمندی تولید سوخت جامد همگن به دست آمد صنعت ساخت موشک های سوخت جامد با کیفیت مطلوب و مؤثر به صورت واقعی شکل گرفت.
اما ساخت اولین موشک سوخت مایع V-2 در آلمان نشان داد که از نظر معادلات راهبردی برد و قدرت انهدام، موشک های سوخت جامد هنوز قابل رقابت با انواع سوخت مایع نیستند.
ساخت موشک سوخت جامد 4 مرحله ای Rheinbote آلمانی با برد 170 کیلومتر در همان حوالی زمانی و عملکرد ضعیف آن، ایده ساخت موشک های سوخت جامد بزرگتر را بیش از پیش تضعیف کرد.
بعد از جنگ جهانی دوم همچنان عوامل مختلف در جهت تأیید عملکرد و تثبیت جایگاه موشک های سوخت مایع کار می کردند. به گزارش مشرق، ترکیب اکسیژن و الکل، خصوصیت رانشی به مراتب بیشتری نسبت به سوخت های جامد آن زمان ارائه می داد و این در حالی بود که سوخت های مایع با توانمندی بالاتر نیز در حال آزمایش و مشاهده نتایج رضایت بخش بود.
سوخت مایع، خود وظیفه خنک کردن بخش های لازم را بر عهده می گرفت در صورتی که سوخت جامد چنین توانایی نداشت. مخازن سوخت در موشک های سوخت مایعی که از سامانه توربوپمپ استفاده می کنند تحت فشار داخلی کمی کار کرده و از وزن پائینی برخوردار است در حالی که محفظه سوخت جامد وزن زیادی را به خود اختصاص می داد. به علاوه محفظه موشک های سوخت جامد تحت فشار و درجه حرارت بالایی قرار داشت و به همین علت نیاز به سازه مقاوم یعنی سنگین تری نیز پیدا می کرد.
مسأله دیگر در بالا بردن برد موشک های سوخت جامد نمود داشت و آن هم خطر سوختن دیواره های محفظه پیشران بود که از مدت زمان زیادتر مورد نیاز سوختن سوخت برای رسیدن به برد بیشتر ناشی می شد.
به علاوه چگونگی فرایند و خصوصیات احتراق سوخت در یک موتور سوخت جامد با قطرهای 1.5 تا 2 متر نیز مشکلات علمی زیادی داشت که باید برای آن هم فکری می شد. همه این مسائل دست به دست هم دادند تا ساخت موشک های سوخت جامد که از نظر عملکرد همتراز با انواع سوخت مایع باشند تا سال ها بعد به تعویق بی افتد.
اما از اواسط دهه 1950 کم کم راه حل های غلبه بر مشکلات فوق در سطح علمی و نه عملی آشکار می شد. در اولین گام ترکیبی از سوخت جامد با خصوصیات رانشی نظیر ضربه ویژه بسیار بالاتر از انواع قبلی اختراع شد.
همچنین روش های جدیدی برای ساخت پیشران سوخت جامد ابداع شد که شامل ریخته گری مستقیم سوخت در محفظه آن بود. این روش ها نیز کمک کرد تا گرین (Grain) یا همان مجموعه سوخت داخل محفظه، با ابعاد بزرگ با مشکلات کمتری تولید شود.
مسأله عایق حرارتی بدنه محفظه احتراق نیز با استفاده از خود گرین های جدید به عنوان عایق حرارتی حل شد. برای این منظور لایه سوخت قرار گرفته بر روی دیواره های محفظه احتراق وظیفه دفاع از دیواره در برابر حرارت بسیار بالای به وجود آمده در حین سوزش سوخت را بر عهده گرفته و دیواره تنها در لحظات نهایی سوزش سوخت تحت تأثیر این حرارت بالا قرار می گیرد. در نهایت شکل پیشران سوخت جامد به نمونه های نظیر تصویر زیر تبدیل شد.
آخرین قدم در بهینه ساختن سازه محافظ پیشران های سوخت جامد با ساختن مواد با الیاف فولادی و رویه کامپوزیتی ممکن شد که این الیاف برای شکل دادن و ساختن محفظه احتراق به کار رفتند. این روش سبب به دست آمدن سازه ای با استحکام بالا و وزن نسبی کم گردید.
اما یک پیچیدگی فناورانه دیگر در موشک های سوخت جامد عایق حرارتی بخش خروجی (Nozzle) پیشران است که باید در طول مدت سوختن سوخت توانایی مقاومت در برابر بارهای حرارتی بسیار بالای به وجود آمده ناشی از عبور جریان گاز بسیار داغ حاصل از احتراق با سرعت بالا را داشته باشد که ذرات فی کوچک موجود در سوخت جامد نظیر پودر آلومینیوم نیز درون آن وجود دارد.
در نهایت بخش خروجی این موشک ها با استفاده از پوشش های چند لایه پیچیده ای متشکل از ف، کامپوزیت و سرامیک های عایق حرارتی تولید شدند. در تصویر زیر بخش های مختلف سازنده خروجی یک پیشران سوخت جامد نمایش داده شده که بخش 1 پوسته چهارخانه درونی، 2 پوشش محافظ از ترموپلاستیک، 3 ورقه گرافیتی، 4 عایق سرامیکی، 5 عایق پلاسمایی، 6 المان های مقاومتی و 7 پوشش بیرونی بخش خروجی موتور است.
تحلیل عملکرد گازهای در خروجی پیشران سوخت جامد نیز پیچیدگی علمی بالایی دارد زیرا گازهای خروجی به طور معمول مخلوطی دو فازی از گاز و ذرات جامد هستند که در برخی ترکیبات مواد مایعی نیز در گازهای خروجی برای مدت کوتاهی ظاهر شده که نیازمند تحلیل پیچیده تر چند فازی است.
مجموعه این مشکلات تئوری و عملی سبب شد تا پیشران سوخت جامد دیرتر از سوخت مایع در خدمت صنایع موشکی دنیا قرار بگیرد که خود این تأخیر نشان دهنده دشواری های بسیار بیشتر سوخت جامد نسبت به مایع است در حالی که نیاز به سوخت جامد از همان ابتدای توسعه صنعت موشکی وجود داشت.
امروزه با حل مشکلات سوخت جامد حوزه به کار گیری این نوع از پیشران ها نیز بسیار گسترده شده است. از پیشران اصلی موشک های نظامی و فضایی تا موتورهای ترمزی بین مراحل مختلف موشک ها و سامانه های فرود فضاپیماها بر سطح ویا سامانه های نجات اضطراری فضانوردان و حتی موتورهای کوچک کنترلی.
مقایسه مختصر سوخت مایع با جامد
به گزارش تسنیم، هر چند مقایسه موشک هایی که از سوخت مایع و جامد استفاده می نمایند بسته به نوع طراحی و هدف مأموریت باید صورت گیرد اما می توان توصیفات کلی از عملکرد این 2 نوع سوخت یا در واقع 2 نوع پیشران راکتی ارائه نمود.
در ابتدا نیازهای مأموریت های نظامی از مهمترین عوامل و انگیزه های توسعه موشک های سوخت جامد بوده است. مسائلی همچون نیاز به آماده شدن سریع موشک برای پرتاب، قابلیت اطمینان بالا با توجه به نبود سامانه های متعدد مکانیکی در پیشران، حجم کمتر موشک و تعداد کمتر تجهیزات جانبی زمینی و خدماتی آن. در عمل به منظور فراهم کردن مقدمات پرتاب موشک های سوخت جامد به زمانی کمتر از 15 تا 20 دقیقه برای آماده سازی پیشران، ژیروسکوپ ها و سامانه کنترلی نیاز است.
به گزارش مشرق، هر چند هر دو نوع پیشران سوخت مایع و جامد دارای پیچیدگی هایی نظیر فرایند سوزش سوخت و احتراق، هدایت بهینه جریان مواد حاصل از احتراق به خارج از موشک، ساخت سازه بخش های مختلف برای کارکردن در آخرین حد مقاومت مواد و عملکرد در زمان بسیار کوتاه و عایق های محافظتی برای کار در درجه حرارت های بسیار بالا هستند.
مشخصات
حالا به معرفی سامانه پهپاد نقشه برداری برای دوستانی که به تازگی با این سیستم آشنا شده اند می پردازیم .
برای شروع بهتر است به بیان جایگاه این تکنیک در علم مهندسی نقشه برداری بپردازیم.
اگر به دنبال آن هستید که بدانید
نقشه برداری هوایی با پهپاد چیست؟
چه اجزا و کاربردهایی دارد؟!
از چه پرنده هایی می توانید برای تصویربرداری هوایی استفاده کنید؟
چه دوربینی برای پهپاد نقشه برداری احتیاج است؟!
و سوالاتی از این قبیل با من همراه باشید.
همانطور که می دانیم هدف اصلی از علم مهندسی ژئوماتیک تهیه نقشه و یا جمع آوری اطلاعات مکانی از تمامی عوارض بر روی سطح زمین می باشد.
این اجسام و عوارض می توانند به بزرگی یک کره زمین و یا فراتر از آن تا به کوچکی یک دندان یا کوچکتر از آن باشد .
برحسب ابعاد و اندازه جسم، برحسب روش های مختلف برای جمع آوری داده و تهیه اطلاعات و همچنین بر حسب تجهیزات مورد استفاده،
از روش های مختلفی برای تهیه نقشه و یا بهتر بگوییم برای تولید اطلاعات استفاده می شود.
همین تنوع در مواردی که ذکر شد باعث ایجاد شاخه های مختلف در علم مهندسی ژئوماتیک گردید.
از گرایش های مختلف مهندسی ژئوماتیک می توانیم به علم ژئودزی، فتوگرامتری، سنجش از دور، هیدروگرافی و (سامانه اطلاعات مکانی) اشاره کنیم.
در علم مهندسی ژئودزی و هیدروگرافی هدف اصلی تعیین شکل و بررسی تغییرات سطح زمین در ابعاد و وسعت زیاد است.
در بحث سنجش از دور همانگونه که از اسم آن پیداست با استفاده از سن هایی که در فواصل بسیار زیاد از زمین داده هایی را اخذ می کنند، به بررسی وضعیت زمین می پردازند.
سن های مختلفی از قبیل سن های مرئی و غیر مرئی بر روی سکوهای فضایی نصب می شوند و داده های مختلفی از سطح زمین و حتی از زیر سطح زمین برداشت می شود.
یکی از علومی که در کشور ما از حساسیت بالایی برخوردار است علم مهندسی هیدروگرافی است.
با استفاده از علم هیدروگرافی می توان به اعماق دریاها و آب ها دست یافت و از وضعیت توپوگرافی زیر سطح دریاها داده های بسیاری را جمع آوری نمود.
به هر طریق با استفاده از داده هایی که به روش های مختلف علم مهندسی ژئوماتیک بدست می آید،
می توان آنالیزهای بسیار جالب و کاربردی با استفاده از سامانه اطلاعات مکانی ( GIS) انجام داد.
در علم GIS هدف اصلی آنالیز داده ها و تولید اطلاعات مکانی است.
از آنجایی که در تولید اطلاعات، داده های مختلفی می تواند دخیل باشد، این گرایش از مهندسی ژئوماتیک در بین علوم دیگر نیز از اهمیت بالایی برخوردار است.
فتوگرامتری
برای درک بهتر علم فتوگرامتری بهتر است تعریف صحیحی از آن بیان کنیم.
بطور کلی فتوگرامتری را علم، فن و هنر اندازه گیری و تعیین شکل جسم با استفاده از تصاویر آنالوگ و دیجیتال می نامند.
پس در فتوگرامتری ابزار اندازه گیری ما دوربین تصویربرداری و تصویر است.
بر همین اساس فتوگرامتری را به سه بخش فتوگرامتری فضایی، هوایی و زمینی ( برد کوتاه) تقسیم بندی می کنند.
فتوگرامتری فضایی
در فتوگرامتری فضایی با استفاده از آنالیز و پردازش تصاویر ماهواره ای مرئی، می توان به اطلاعات مکانی از یک منطقه وسیع دست یافت.
از تصاویر ماهواره ای در حوزه فتوگرامتری فضایی برای کاربردهایی نظیر تهیه نقشه های کوچک مقیاس از مناطق وسیع و تصمیم گیری های کلان استفاده می شود.
معمولا سن هایی که بر روی فضاپیماها جهت تصویربرداری فضایی نصب می شوند،
از ارتفاع چندهزار کیلومتری تصاویری با کیفیت و در رزولوشن های مختلف از سطح زمین اخذ می کنند.
اگر ارتفاع پرواز را کمتر کنیم و سن (دوربین تصویربرداری) در زیر یک هواپیمای سرنشین دار قرار دهیم،
می توانیم تصاویری از ارتفاع چندهزار متری سطح زمین اخذ کنیم.
به مجموعه فعالیت هایی که بر روی تصاویر هوایی صورت می گیرد تا به نقشه برسیم، فتوگرامتری هوایی می گویند.
در فتوگرامتری هوایی معمولا مناطقی در حد یک شهر و استان درنظر گرفته می شود.
اما برای کشوری با وسعت ایران هر چند دهه یکبار تصاویری کامل از سطح کشور نیز اخذ می شود.
از آنجایی که در کشور ما متولیان تصویربرداری هوایی سازمان نقشه برداری کشور و سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح می باشند.
بدیهی است که این دو سازمان نمی توانند پاسخگوی نیازهای شرکت های مختلف برای مناطقی با وسعت چند هکتار و یا چند هزار هکتار باشند.
به همین دلیل می بایست سیستمی بوجود می آمد تا چنین نیازهایی را بتواند برطرف کند.
از طرف دیگر وجود بروکراسی های اداری جهت درخواست تصویربرداری هوایی از ارگان های دولتی و همچنین کمبود سیستم های تصویربرداری هوایی در کشور به دلیل وجود تحریم ها،
باعث گردید تا سامانه ای بوجود آید که بتواند نیازهای متقاضیان در این خصوص را برطرف نماید.
این سیستم چیزی نبود جز سامانه پهپاد فتوگرامتری.
فتوگرامتری زمینی (برد کوتاه)
شاخه دیگری از علم فتوگرامتری که از اهمیت و کاربردهای ویژه ای برخوردار است، فتوگرامتری زمینی یا برد کوتاه نامیده می شود.
علت این نامگذاری این است که فاصله دوربین تصویربرداری تا جسم بسیار کم شده و در حد چند صد متر تا چند سانتیمتر می باشد.
بطور کلی بسته به وضعیت منطقه و یا جسم، دوربین در حالت برد کوتاه یا می تواند بر روی یک پرنده بدون سرنشین نصب شده و از بالای یک منطقه تصویربرداری کند.
و یا اینکه دوربین دست یک شخص باشد و یا بر روی وسیله ای بر روی زمین نصب شود و از یک منطقه کوچک و یا یک جسم کوچک تصویربرداری کند.
فتوگرامتری برد کوتاه بر اساس نوع کاربرد می تواند به دو دسته فتوگرامتری توپوگرافی و غیر توپوگرافی دسته بندی شود.
در فتوگرامتری توپوگرافی، هدف تهیه نقشه های توپوگرافی یا منحنی میزان، تولید DEM ، DSM و … از یک منطقه است.
در فتوگرامتری غیرتوپوگرافی هدف تهیه اطلاعات مکانی و انجام اندازه گیری های خاص از اجسام صنعتی، پزشکی و یا عوارضی از این دست است.
حال که با وضعیت فتوگرامتری برد کوتاه بطور کلی آشنا شدیم، متوجه شدیم که استفاده از پرنده های بدون سرنشین در تصویربرداری هوایی در زمره محاسبات و پردازش های فتوگرامتری برد کوتاه قرار می گیرد.
به همین دلیل اکثر نرم افزارهای مورد استفاده در بحث پهپاد فتوگرامتری، جهت مدلسازی اجسام و عوارض کوچکتر هم استفاده می شود.
اکنون که با جایگاه سامانه پهپاد فتوگرامتری یا پهپاد نقشه برداری آشنا شدیم، به بررسی مفصل تر این سامانه می پردازیم.
پهپاد نقشه برداری
عبارت سامانه پهپاد نقشه برداری و یا پهپاد فتوگرامتری، شاخه ای از علم فتوگرامتری برد کوتاه است
و اشاره به مجموعه ای از عوامل دارد که با تلفیق و در کنار هم قرار دادن آنها می توان بوسیله یک پرنده بدون سرنشین از مناطقی با وسعت مختلف تصویربرداری هوایی کرد
و با نرم افزارهای پیشرفته فتوگرامتری عملیات تبدیل را انجام داد و در نهایت به نقشه رسید.
شاید این سوال برای شما پیش آید که با اینکه علم فتوگرامتری قدمتی بسیار دارد، اما چرا اکنون ما شاهد این تکنولوژی هستیم و چرا سال ها قبل نمی توانستیم از این سیستم استفاده کنیم؟!
شاید در ابتدا این پاسخ به ذهنتان برسد که قبل از این پرنده های بدون سرنشین وجود نداشتند و یا به پیشرفتگی امروز نبودند.
اما پاسخ اصلی چیزی غیر از این است.
تکنولوژی ساخت پرنده های بدون سرنشین به سال ها قبل بر می گردد.
یعنی در ساخت چنین پرنده هایی هیچ ضعفی وجود نداشته است.
اما پاسخ نهایی اشاره به ضعف در الگوریتم های پردازش تصاویر دارد.
پرنده های بدون سرنشین سبک در نقشه برداری
دقت داشته باشید با توجه به آنکه پرنده های بدون سرنشین سبک هستند، نمی توانند تصاویری کاملا عمود از سطح زمین اخذ کنند.
پس بدلیل آنکه معمولا میزان تیلت این تصاویر از حد مجاز تصاویر هوایی بیشتر است.
نمی توان آنها را با استفاده از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی تبدیل نمود.
علاوه بر این، مشکلات دیگری نیز وجود دارد که استفاده از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی مثل LPS و یا اینفو را برای تبدیل تصاویر پهپاد با مشکل روبرو می کند.
از آنجایی که ارتفاع پرواز در این سیستم نسبت به فتوگرامتری هوایی کمتر است، پس در هر تصویر وسعت کمی را می توان مشاهده نمود.
همچنین بدلیل ارتفاع پایین پرنده، تعداد تصاویر بسیار بسیار زیاد می شود که در اکثر موارد استفاده از نرم افزارهایی که محیط برجسته بینی دارند را با مشکل روبرو می کند.
اما دقت شود که در برخی موارد که ارتفاع پرنده زیاد است و یا از دوربین هایی با قطع سنسور بزرگ استفاده شده است،
می توان از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی با یک سری اصلاحات بر روی تصاویر، عمل تبدیل تصویر به نقشه را انجام داد.
با توجه به موارد بیان شده، می بایست نرم افزار و الگوریتمی پیاده سازی کرد که با شیوه ای نوین بتواند تصاویر حاصل از پهپاد را به صورت اتوماتیک پردازش کند.
همین قسمت یکی از اساسی ترین مشکلاتی بود که باعث دیر روی کار آمدن تکنولوژی پهپاد فتوگرامتری شد.
در اواخر سال های ۲۰۰۸- ۲۰۰۹ بود که محققین پردازش تصویر، توانستند الگوریتم هایی را توسعه دهند که بتوان عمل رسیدن از فضای تصویر به مدل سه بعدی را بصورت اتوماتیک انجام داد.
بنظر بنده توسعه این الگوریتم ها انقلابی عظیم در علم مهندسی فتوگرامتری و ابعاد برداری ایجاد کرد.
با توسعه چنین الگوریتم هایی مراحل توجیه داخلی، توجیه نسبی و توجیه مطلق نیز بصورت اتوماتیک و یا نیمه اتوماتیک انجام می شوند.
این امر، یعنی پردازش اتوماتیک هزاران تصویر و تولید ابرنقاط متراکم و همچنین تولید مدل سه بعدی با کیفیت رویای فتوگرامتریست ها بود.
پس روی کار آمدن چنین الگوریتم هایی باعث شد تا بتوان با تلفیق تصاویر هوایی اخذ شده از پرنده های بدون سرنشین و نرم افزارهای اتوماتیک پردازش تصاویر، سامانه ای بوجود آید که امروزه از آن با عنوان سامانه پهپاد فتوگرامتری یاد می کنند.
پهپاد فتوگرامتری
همانطور که از نام این سیستم بر می آید، با یک سیستم یا سامانه روبرو هستیم.
وقتی می گوییم سامانه، منظورمان این است که این تکنولوژی از اجزاء مختلفی تشکیل شده که با همکاری صحیح و دقیق این اجزا می توان به نتیجه نهایی و قابل قبول رسید.
بطور کلی اجزاء سامانه پهپاد فتوگرامتری را می توان به دو دسته پرواز و تصویربرداری هوایی» و همچنین پردازش تصاویر و تهیه نقشه» تقسیم بندی نمود.
در سال های اولیه که این سیستم رواج یافته بود، به دلیل عدم وجود پرنده های تمام اتوماتیک نقش یک اپراتور پرواز و کسی که بتواند یک پرنده را مونتاژ، کنترل و تعمیر و نگهداری کند بسیار پر رنگ بود.
اما امروزه با روی کار آمدن پرنده های تمام اتوماتیک و سیستم های نوینی در این زمینه، نقشه یک اپراتور پرواز و یا متخصص هوافضا کم رنگ تر شده است.
البته این بدان معنی نیست که در تمامی پروژه ها یک نقشه بردار می تواند به تنهایی از پس قسمت پرواز بر آید.
منظور این است که با توسعه پرنده های بدون سرنشین، امروزه یک نقشه بردار نیز می تواند در اغلب پروژه ها به تنهایی یک پرنده عمود پرواز و یا یک هواپیمای بال ثابت را جهت تصویربرداری هوایی برای مقاصد نقشه برداری به راحتی کنترل نماید.
پس جهت آشنایی بیشتر با جزئیات دو بخش اصلی این سیستم با ادامه مطلب با بنده همراه باشید.
پهپاد
در ادامه قصد بر این است که با انواع پرنده های مورد استفاده در زمینه پهپاد نقشه برداری آشنا شوید.
عموما برای تصویربرداری هوایی جهت تولید نقشه از دو نوع پرنده استفاده می شود.
دسته اول مولتی روتورها (عمود پروازها) و دسته دوم هواپیماها (بال ثابت ها) می باشند.
هر کدام از این دو دسته موارد استفاده خاص دارند که در ادامه مزایا و معایب هرکدام را بررسی میکنیم.
مولتی روتور
از آنجایی که در ساخت چنین پرنده هایی از تعدادی موتور (روتور) استفاده شده است به آنها مولتی روتور گفته می شود.
برای چنین پرنده هایی حداقل ۴ موتور درنظر گرفته می شود. عمود پروازهای دیگری هم وجود دارند که شش، هشت، ده موتور و یا بیشتر دارند.
بطور کلی دو نوع عمود پرواز در بازار وجود دارد. یک مدل پرنده هایی هستند که بصورت پک شده و آماده پرواز هستند.
یعنی تمامی قطعات و حتی دوربین تصویربرداری نیز بر روی آنها نصب شده و از کارخانه سازنده بصورت یک پک کامل به بازار وارد می شوند.
از پر فروش ترین نوع این پرنده ها می توان به پرنده های کمپانی DJI چین اشاره کرد.
دسته دوم پرنده هایی هستند که در شرکت های خدمات پروازی مونتاژ می شوند.
یعنی بسته به کاربرد شما یک پرنده طراحی شده، قطعات خریداری می شوند و توسط یک متخصص مونتاژ می شوند.
توصیه می شود جهت نقشه برداری هوایی با پهپاد از پرنده های پک شده آماده پرواز استفاده کنید.
زیرا این پرنده ها تحت تست های مختلف تمامی باگ های آنها گرفته شده و نسبت به پرنده های مونتاژ شده قابل اعتمادتر هستند.
از مزایای عمودپروازها می توان به عدم نیاز به باند نشست و برخاست،کنترل راحت تر پرنده و دوربین جهت تصویربرداری و فیلمبرداری و همچنین مناسب جهت مناطق کوچک اشاره کرد.
اما مدت زمان پروازی کم (حدودا ۱۵ دقیقه) از معایب چنین پرنده هایی می باشد.
هواپیما
دسته دوم از پرنده های بدون سرنشین هواپیماها یا بال ثابت ها هستند.
در ساخت این پرنده ها از یک موتور استفاده می شود. از آنجایی که تنها یک موتور در ساخت هواپیماها بکار می رود مصرف باتری به شدت کم شده و به مدت زمان پروازی اضافه می شود.
نکته ای که در رابطه با هواپیماها وجود دارد این است که معمولا از هواپیماها برای مناطق وسیع استفاده می شود.
زیرا فراهم کردن مقدمات کار جهت پرواز یک هواپیما کمی پیچیده تر از یک مولتی روتور است.
این مقدمات شامل اخذ مجوزهای لازم، درنظر گرفتن یک محوطه آزاد جهت نشست و برخاست پرنده و در برخی موارد تجهیز سیستم پرواز به یک آنتن فرستنده و گیرنده قوی جهت ارتباطات دور با پرنده است.
به همین دلیل بهتر است از هواپیماها برای مناطق وسیع استفاده شود که بتوان با یک پرواز ۴۵ دقیقه ای یا یک ساعته، منطقه ای در حدود چندصد هکتار را تصویربرداری کرد.
در ساخت هواپیماها معمولا بدلیل فضای کم موجود در بدنه از مانت های (گیمبال های) تک محوره استفاده می شود.
علاوه بر این در برخی هواپیما از جی پی اس های دقیق نظیر سیستم های RTK یا PPK استفاده می شود.
نکته دیگری که در ساخت و استفاده از هواپیماها باید مد نظر قرار داد این است،
که بدلیل سرعت بالای پرنده نسبت به مولتی روتورها باید از دوربین هایی استفاده شود که بتوانند در سرعت های بالا پشت سر هم شات زده و تصاویر واضحی اخذ کنند.
هر دوربینی چنین قابلیتی ندارد. معمولا در دوربین های ساخت کمپانی فوجی فیلم می توان از این مدل دوربین ها را یافت.
نقشه برداری با
پهپاد مد نظر داشت به قرار زیراند
:نقشه برداری می شوند.
تاریخچه تجهیزات نقشه برداری:
در قرن ۱۸ و ۱۹ هنر نقشه برداری با سرعت بیشتری پیشرفت کرد.
در ضمینه تجهیزات نقشه برداری نیز همین طور است.
نیاز به نقشه ها و موقعیت مرزهای ملی باعث شد انگلیس و فرانسه نظرسنجی های گسترده ای انجام دهند که نیاز به مثلث بندی دقیق داشت.
بنابراین نقشه برداری ژئودزیکی آغاز شد.
نقشه برداری ژئودزیک ایالات متحده توسط یک کنگره در سال ۱۸۰۷ تأسیس شد.
در ابتدا وظیفه آن انجام بررسی های هیدروگرافی و تهیه نقشه های دریایی بود. بعداً فعالیتهای آن گسترش یافت و شامل ایجاد بناهای کنترل در سراسر کشور شد.
افزایش ارزش اراضی و اهمیت مرزهای دقیق، به همراه تقاضا برای پیشرفت های عمومی در کانال ، راه آهن، نقشه برداری را در موقعیتی برجسته ای قرار داد.
اخیراً ، حجم وسیعی از ساخت و سازهای عمومی نیاز به زیر مجموعه های متعدد زمین با پیشنه بهتر دارد
و تحقیقات ناشی از زمینه های اکتشاف و بومی شناسی منجر به یک برنامه پیمایشی پیشرفته خواهد شد.
نقشه برداری همچنان نشانه ای از پیشرفت در توسعه و استفاده از منابع زمین است.
نقشه برداری تهران
ابزارهای نقشه برداری
:پیشرفت توسعه تجهیزات نقشه برداری در تاریخ ، به گذشته های دور باز می گردد.
قدیمی ترین وسایل مورد استفاده در تعیین مسافت های مورد نیاز در ساختمان خانه ، آبرسانی ، تقسیم املاک زمین و همچنین در تعیین مناطق مربوط به املاک زمین.
احداث جاده ها ، کانالها ، ساختمانهای اجاره ای چند منظوره و مواردی از این دست به اندازه گیری های نسبتاً دقیقی احتیاج دارند و از این رو در توسعه ابزارها و روش های اندازه گیری نقش داشته اند.
در بابل و مصر ، مسافتی با تجهیزات مسطح از قبیل نخ ، میله و بند ناف ، ۳۰۰۰ سال قبل از مسیح شناخته شده بود.
مشاهده اینکه یک جسم سنگین که از یک رشته آویزان شده است باعث می شود رشته به صورت عمود بر زمین آویزان شود ، به راحتی ساخته می شود.
این مشاهدات باعث شد که شاقول عمودی به اولین ابزار نقشه برداری تبدیل شود.
تجهیزات مشابهی ۳۱۰۰ قبل در چین مشاهده شده است. شاقول عمودی و سطح آب توسط چینی ها و مصریان مورد استفاده قرار گرفته است.
شاقول عمودی و سطح آب به طور ذاتی جهت حرکت نیروی گرانش به عنوان جهت مرجع را تعیین می کنند،مسیری که در بیشتر موارد اندازه گیری نقشه برداری نقش تعیین کننده ای دارد.
از جمله این ابزارها وزنه شاقولی ، سطح مربعA ، سطح T و گروما (مورد استفاده برای زوایای گوشه).
شاقول عمودی باعث می شد تا کارگربتواند قضاوت تصویری دقیق تری در مورد حقیقت سطح افقی داشته باشد.
شاقول های اولیه سنگی بودند و شکل آنها ، اگرچه غالبا تخم مرغی شکل بودند ، اما ظاهرشان چندان اهمیتی نداشت.
این ساده ترین ابزارهایست که از ۴۴۰۰ سال پیش باقی مانده اند.
اختراع سطح روان و آغاز انقلابی که امکان تولید این سطح را با دقت و به صورت ارزان فراهم می آورد ، سقوط ابزارهای لوله کشی باستانی را آغاز کرد.
برای ایجاد افق ستون و افق واقعی ،ابزار سطح روان ، ابزاری بهتری بود.استفاده از آن سریعتر و آسانتر بود.اما همچنان یک چیز وجود دارد که سطح روان نمی تواند به راحتی انجام دهد و آن انتقال یک نقطه دقیق از یک ارتفاع به نقطه دیگریست.
شاقول عمودی هنوز ابزاری ضروری در ساخت و سازهای مدرن است.
استانداردهای اولیه طول، مبتنی بر اندازه گیری اعضای بدن بود.
مکعب فاصله، از آرنج تا نوک انگشت می بود، در حالی که واحدهای کف پا ، کف دست و انگشت خود توضیحاتی دارند.
در میان اولین اقدامات طول ، طول پا (قدم) بود که به طور قابل توجهی از منطقه به منطقه ای دیگر متفاوت بود و در دو اندازه مشترک رخ داده است.
اولین طول پا (قدم) از پایه ۲۴۶ تا ۲۵۲ میلی متر بر اساس قدم های غیرقانونی مرد است.
طول قدم های دوم ۳۳۰ تا ۳۳۵ میلی متر اندازه گیری می کند و بر اساس اندازه گیری دست (وجب) می باشد.
واحدهای دیگر از رومی ها ، ساکسون ها ، آنگلاها و جوت ها گرفته شده اند .( rod )
میله، furlong (واحد درازا مساوی با یک هشتم میل) و زمین همه از مبدا ساکسون ها هستند.
این مایل توافق بین مایل انگلیسی قدیمی مسیحی فرانسوی و میلیریای رومی است.
قطب نما مغناطیسی یکی از مهمترین ابزارهاو تجهیزات نقشه برداری در تاریخ این رشته است.
قطب نما احتمالاً توسط چینی ها در زمان سلسله کوین (۲۲۱-۲۰۶ قبل از میلاد) اختراع شده است.
فروشندگان ثروتنمد چینی برای ساخت تابلوهای ثروتی خود از کانی های سنگی استفاده کردند (ماده معدنی متشکل از اکسید آهن که خود را در جهت شمال و جنوب تراز می کند)
سرانجام شخصی متوجه شد که آهنربا اشاره بهتری به جهت های واقعی می کنند و به اولین قطب نما منجر شد.
آنها قطب نما را بر روی یک صفحه مربع که دارای مارک هایی برای نقاط اصلی و صورت های فلکی بود طراحی کردند.
سوزن اشاره گر، یک وسیله قاشقی شکل آهکی بود و دارای یک دسته بود که همیشه به سمت جنوب اشاره می کرد.
سوزن های مغناطیسی که به جای نشانگرهای قاشق به عنوان نشانگر جهت استفاده می شدند،
در قرن ۸ میلادی ، دوباره در چین مورد استفاده قرار گرفتند،
و بین سال های۸۵۰ تا ۱۰۵۰ به نظر می رسید که آنها به عنوان وسایل ناوبری کشتی ها متداول شده اند.
اولین کسی که ثبت شده است از قطب نما به عنوان یک کمک ناوبری استفاده کرده است
ژنگ او (۱۳۷۱-۱۴۳۵) ، ازشهری به نام یونان در چین است ، که بین سالهای ۱۴۰۵ و ۱۴۳۳ هفت سفر اقیانوسی انجام داد.
از زمان استعمار، نقشه برداری با استفاده از یک قطب نما و زنجیر” انجام می شد.
متداول ترین زنجیر نقشه برداری با طول ۶۶ پا (فوت) بوده و از ۱۰۰ حلقه زنجیر تشکیل شده است.
هر پیوند برابر با ۱۰۰/۱ یک زنجیر یا ۹۲/۷ اینچ است.
این واحدهای اندازه گیری هنوز هم در بسیاری از کارهای قدیمی و در صحن دادگاه که به ثبت رسیده اند میتوانید پیدا کنید.
نوارهای اندازه گیری مدرن فولادی و فایبرگلاس که توسط نقشه برداران استفاده می شوند ،
همچنان به عنوان زنجیر” شناخته شده اند تا از این روش های اولیه تحقیق استفاده کنند.
سایر واحدهای اولیه اندازه گیری میله” یا قطب” نامیده می شدند ،
که برای هر واحد ۱۶٫۵ پا (فوت) را نشان می داد.
قطب نما یا بر روی سه پایه یا یک ستون به نام Jacob Staff”. نصب می شد .
این ابزارهای نقشه برداری اولیه خیلی دقیق نبودند ،
سرانجام استفاده از قطب نما جای خود را به رفت و آمد و زنجیر به نواری فولادی داد.
در حالی که قطب نما معمولاً تنها قادر به اندازه گیری جهت مغناطیسی یک خط به نزدیکترین درجه یک چهارم بود،
نوار فولادی که معمولاً ۱۰۰ یا ۲۰۰ پا طول دارد و در صدها فوت مدرج شده است ،صحت قابل توجه بیشتری نسبت به زنجیر Gunter نشان می دهد.
Erathostenes ، ۲۲۰۰ سال پیش در اسکندریه ،با اندازه گیری طول قوس روی سطح زمین و زاویه مربوطه در مرکز زمین ، دور زمین را تعیین کرد.
این زاویه به طور غیر مستقیم با استفاده از Gnomon اندازه گیری شد.
Heron of Alexandria 2100 سال پیش کتابی مبتنی در زمینه نقشه برداری عملی نوشت.
او در این کتاب ابزاری را به نام Dioptra توصیف کرده است.
شکل زیر بازسازی مطابق با توضیحات Heron را نشان می دهد.
برای رؤیت ، یک قانون بینایی وجود دارد که سطح لوله آب به آن وصل شده است.
در میان چیزهای دیگر ، می توان زاویه بین جهت ها به ستاره ها با Dioptra را اندازه گیری کرد.
در اصل مانند تئودولیت عمل می کند و مجهز به گیره و پیچ های حرکت کند است.
Heron اهداف مختلفی را که این وسیله می تواند در خدمت داشته باشد ذکر می کند و خاطرنشان می سازد که تراز کردن یک تونل از هر دو انتها با چنین ابزار دقیق مشکلی نخواهد داشت.
Heron همچنین برای اندازه گیری مسافت ، چرخ اندازه گیری نیمه اتوماتیک ساخت.
حدود ۵۰ سال پیش از آن ، Hipparch از نایکا ، که به دلیل مشاهدات گسترده و دقیق ستاره اش مشهور بود ،طالع بینی را اختراع کرده بود که به عنوان پیشرو تئودولیت شناخته می شود.
تقریباً ۳۰۰ سال بعد ، بطلمیوس چهار ربع ، مدرج از یک دایره را توصیف کرد.
رومی ها نقش کمی در توسعه ابزارهای نقشه برداری داشتند ، اما آنها دانش مربوط به سازها را از خاورمیانه به اروپا منتقل کردند.
در قرون وسطی پیشرفت کمی در ایجاد ابزارهای جدید و بهتر صورت گرفته است.
با این وجود در آلمان ، از آب برای استفاده در نقشه برداری، استفاده شده است.
وسایل مربوط به قرن های شانزدهم و هفدهم بسیار شبیه به ابزارهای مورد استفاده در ۱۷۰۰ سال قبل بودند.
آنها شامل میله هایی بودند که معمولاً از چوب ساخته می شدند، برای اندازه گیری مسافت ها ، تیرهای صلیبی برای تنظیم زاویه های مناسب ، سطح لوله های آب و چهارگوشه ها.
)Snelliusهلند) مخترع مثلثی (۱۶۱۵( ، زاویه هایی را با چهار قطعه اندازه گرفت و همینطورPicard )فرانسه( نیز این کار را هنگامی که مثلث را در امتداد نصف النهار پاریس از Sourdon ، به Malvoisine که جنوب پاریس است، انجام داد.
ربع پیکار (شکل زیر) برای مشاهده دقیق (۷۰۷-۱۶۶۹) به یک تلسکوپ مجهز شده بود.
در دو سفر ژئودزیکی ، یکی به لاپلند ، سوئد ،۱۷۳۷/۱۷۳۶ و دیگری به پرو ، ۱۷۴۱/۱۷۳۵، چهارکارها تجهیزات اندازه گیری زاویه
این سفرها توسط آکادمی علوم فرانسه سازماندهی و ارسال شد.
آنها هدفشان حل اختلاف بین نیوتنی ها و کاسینی ها بود.
نیوتنی ها اظهار داشتند که مطابق اثر نیروی گرانشی و گریز از مرکز ، بیضوی چرخشی در قطب های آن مسطح می شود.
برخلاف آن ، کاسینیان از اندازه گیری ژئودزیکی که محور اصلی بیضوی همزمان با محور چرخشی زمین است مشتق شده بودند.
بنابراین ، اختلاف به دلیل عدم دقت اندازه گیری کافی در آن زمان ایجاد شده بود.
Gemma Frisius از هلند (۱۵۰۸-۱۵۵۵) ، جدول سطح تراز را اختراع کرد.
قوانین دیدن در قرن نوزدهم توسط یک alidade تلسکوپی جایگزین شد.
نقشه برداری با استفاده از جدول سطح تراز روش اصلی نقشه برداری برای مدت طولانی بود. از اواسط قرن نوزدهم ، ترازیابی بیشتر برای استفاده در نقشه برداری در مقیاس بزرگ مورد استفاده قرار گرفت.
امروزه ، فتوگرامتری تقریباً تنها روشی است که برای تهیه نقشه های اساسی استفاده می شود.
نقشه برداری مکانیکی
)در اوایل دهه ۱۹۲۰ ، انواع جدیدی از وسیله ها ساخته شد.
در ابتدای این قرن ، ابزارهای نقشه برداری از دقت بالایی برخوردار بودند ، اما در مقایسه با ابزارهای امروزی ، از نظر شکل و سنگینی بسیار بزرگ بودند.
آنها بسیار ناخوشایند بودند ، به خصوص وقتی که ابزار و وسایل جانبی آن باید توسط نقشه بردار و دستیار منتقل بشود.
دقت محدود دستگاه های نقشه برداری و خواندن دایره توسط روال های مناسب ، غالباً وقت گیر بوده و باید جبران شود.
تلاش برای بهبود در ساخت سازهای با وزن سبک تر و فرم جمع و جور تر ، و معرفی دستگاه های دقیق تر خواندن و بهره برداری از امکانات نوری خواندن دایره عمودی و افقی در همان میکروسکوپ متمرکز شده بود.
علاوه بر این ، با هدف پایدارتر ساخت ابزارها با توجه به تنظیم و محافظت از قطعات حساس ابزارها در برابر گرد و غبار و رطوبت بهتر انجام شد.
کمک های اساسی در نوسازی ابزارهای نقشه برداری توسط طراح ابزارهای سوئیسی Heinrich Wild (1951-1877) انجام شد.
وی با همکاری شرکت کارل زایس ، جنا ، در سال ۱۹۰۸ فو داخلی را معرفی کرد.
ابتدا با استفاده از یک لنز مثبت و بعداً از یک لنز منفی ، این امکان را برای ساخت تلسکوپ های رؤیت با دقت بالا با طول کوتاه فراهم کرد.
– محور استوانه ای آزیموت
– لنزهای فو داخلی
– حباب خواندن همزمان
– سه پایه بدون پیچ و مهره
– میکرومتر شیشه موازی
– میکرومترهای نوری متوسط خواندن
– مدرج ساخته شده از شیشه
سایر پیشرفتهای نوری و مکانیکی معرفی شده عبارتند از:
– شاقول نوری
– اپتیک بهتری برای هر چیز با پوشاندن سطوح نوری
– نوار زیرزمینی Invar
– فشار سنج با دقت بالا با سیستم کاهش لبه نوری برای اندازه گیری اختلاف فاصله و ارتفاع
– سطوح خود تراز
– فهرست خودکار برای خواندن دایره عمودی
– ژیروتئودولیت ها
– خواندن دایره دیجیتال
– فشار سنج الکترونیکی
– سطح با پرتو لیزر دوار
بسیاری از تئودولیت های امروزی به شدت تحت تأثیر ایده های اصلی Wilds قرار دارند و انواع مختلف از نظر استاندارد برای نوع مورد نظر دارای شکل و اندازه استاندارد هستند.
به طور متوسط ، وزن یک تئودولیت مدرن از جمله سه پایه و بسته بندی ۶۰ درصد از وزن قدیمی ها کمتر است و زمان لازم برای اندازه گیری نیز ۶۰ درصد کاهش یافته است.
در جدول مروری بر صحت های اندازه گیری و تسطیح زاویه ارائه شده است.
نقشه برداری امروزه (دیجیتالی
)
ابزارهای مدرن نقشه برداری مورد استفاده در نقشه برداری
ابزار اندازه گیری از راه دور الکترونیکی (EDM)
توتال استیشن ها
سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS)
ترازیاب اتومانیکی
اندازه گیری مستقیم فاصله ها و جهت آنها با استفاده از ابزارهای الکترونیکی که به فرستادن ، بازتاب و دریافت امواج نور یا امواج رادیویی متکی هستند می توان بدست آورد.
آنها به طور گسترده به سه نوع طبقه بندی می شوند:
این ابزارها فاصله ها را با استفاده از امواج مادون قرمز تعدیل شده با دامنه اندازه گیری می کنند.
در انتهای خط ، منشورهای نصب شده روی هدف برای بازتاب امواج استفاده می شوند.
این ابزارها سبک و اقتصادی هستند و برای اندازه گیری های زاویه ای می توانند بر روی تئودولیت ها نصب شوند.
دامنه چنین ابزرهایی ۳ کیلومتر و دقت حاصل از آن ۱۰ میلی متر خواهد بود.
DISTOMAT DI 1000 این یک EDM کاملاً سبک و فشرده است،
به خصوص در ساخت و ساز و سایر کارهای مهندسی عمران ، که در آن اندازه گیری های مسافت کمتر از ۵۰۰ متر است ، بسیار مفید است.
برای اندازه گیری فاصله ، باید به سادگی ابزار را به بازتابنده اشاره دهید ، یک کلید را لمس کنید و نتیجه را بخوانید.
Geodimeter ابزاری است که براساس انتشار امواج نور مدوله شده کار می کند ، توسط E. Bergestand از سازمان زمین شناسی سوئد با همکاری تولید کننده سوئدی تهیه شده است.
این ابزار برای مشاهدات شبانه مناسب تر است و برای بازتاب امواج به یک سیستم منشور در انتهای خط نیاز دارد.
اینها ابزارهایی هستند که مسافت ها را بر اساس انتشار امواج نور مدوله شده اندازه گیری می کنند.
دقت چنین ابزاری بین ۰٫۵ تا ۵ میلی متر که در کیلومتر فاصله دارد و دامنه آن نزدیک به ۳ کیلومتر است.
این ابزارها از امواج رادیویی با فرکانس بالا استفاده می کنند.
این ابزارها در اوایل سال ۱۹۵۰ در آفریقای جنوبی توسط دکتر وادلی اختراع شد.
دامنه این ابزارها تا ۱۰۰ کیلومتر است و در طول روز و همچنین شب ممکن است مورد استفاده قرار بگیرد.
Tellurometer:
امواج رادیویی با فرکانس بالا (میکرو موج) برای اندازه گیری مسافت استفاده می کند.
این EDM است که از
این دستگاه قابل حمل است و می توان با باتری ۱۲ تا ۲۴ ولت کار کرد. برای اندازه گیری مسافت ، دو Tellurometers لازم است که یکی در هر انتهای خط با دو نفر دارای مهارت بالا مستقر می شود تا بتواند مشاهدات را انجام دهد.
یکی از ابزارها به عنوان واحد اصلی و دیگری به عنوان واحد از راه دور استفاده می شود.
Total Station یک ابزار الکترونیکی سبک ، کم حجم و کاملاً یکپارچه است
که توانایی EDM و یک ابزار اندازه گیری زاویه ای مانند تئودولیت را در هم می آمیزد.
توتال استیشن می تواند کارهای زیر را انجام دهد:
اندازه گیری فاصله
اندازه گیری زاویه ای
پردازش داده ها
نمایش دیجیتال از جزئیات نقطه
ذخیره داده ها به عنوان یک کتاب الکترونیکی
تمام عملکردها توسط صفحه کلید عامل کنترل می شوند.
صفحه مقادیر فاصله ، زاویه ، ارتفاع و مختصات نقطه مشاهده شده را نشان می دهد ، جایی که بازتابنده (هدف) در آن نگهداری می شود.
ارتفاعات برخی از اشیاء غیرقابل دسترسی مانند برج ها را می توان مستقیماً خواند. ریزپردازنده ارائه شده در ابزار ، تصحیح انحنای زمین و میانگین انکسار را بطور خودکار اعمال می کند.
مختصات بازتابنده و زاویه یا بلبرینگ روی بازتابنده قابل ذخیره سازی است و می توان برای تنظیم بعدی ابزار مورد استفاده قرار بگیرد.
هر زمان که جهت خاص و مسیری افقی را برای تعیین مکان بر روی زمین با استفاده از یک هدف وارد کنید
ابزار زاویه ای را نشان می دهد که از طریق آن باید تئودولیت نوری را بفرستد
و نور باید بگوید که رفلکتور در کجا قرار بگیرد. تجهیزات نقشه برداری leica .
سیستم تعیین موقعیت جهانی ( GPS) توسط وزارت دفاع ایالات متحده ساخته شده است
و سیستم ناوبری با زمان و متغیر سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS NAVSTAR) یا به سادگی GPS نامیده می شود.
برای این منظور نیروی هوایی ایالات متحده ۲۴ ماهواره را در ارتفاع ۲۰۲۰۰ کیلومتری بالاتر از سطح زمین مستقر کرده است.
ماهواره ها به گونه ای قرار گرفته اند ، حداقل چهار ماهواره از هر نقطه روی زمین قابل مشاهده است.
کاربر برای یافتن موقعیت هر نقطه در زمین به یک گیرنده GPS نیاز دارد.
دریافت سیگنال های دریافت شده از ماهواره را پردازش می کند و موقعیت (طول و عرض جغرافیایی) و ارتفاع یک نقطه را با اشاره به داده محاسبه می کند.
GPS
ترازیاب اتوماتیک یک ابزار تراز کننده مخصوص است که در نقشه برداری مورد استفاده قرار می گیرد و حاوی خط دید نوری است که حتی اگر وسیله ای کمی کج باشد ، بینایی یا خط برخورد را حفظ می کند.
پهپادها برای حفاظت از محیط زیست به پرواز در می آیند
امروزه تحقیقات ها به صورت وسیع در دنیا استفاده میشود
و پهپادها به دلیل کوچک بودن مصرف سوخت کم و همچنین کم بودن هزینه مورد نیاز برای ساخت
و در عین کارآیی بسیار بالا در موارد گوناگون استقبال شده است.
بسیاری از کشورها از جمله ایران در حوزه طراحی و تولید پهپادهای تجاری وارد شدند
به طوری که اکنون بر اساس نوع نیاز در حوزه کاربرد پهپاد در محیط زیست
و منابع طبیعی از این فناوری در زمینه پایش محیط زیست مراقبت از جنگل ها
و خطوط انتقال نفت و گاز و شناسایی آلودگی دریا و اقیانوس ها بهره می برند.
هواپیماهای بدون سرنشین که گاهی با نام سیستم های هوایی با خلبان از راه دور یا پهپاد نیز شناخته می شوند.
هواپیماهای کوچک بدون خلبان انسانی داخل آن هستند
این هواپیماها معمولا توسط خلبانی روی زمین یا داخل یک خودروی دیگر کنترل می شوند.
هر چند سیستم های کنترل خودکار داخل هواپیما نیز در حال توسعه است .
هواپیمای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین اکنون اساساً برای کاربردهای نظامی و دفاعی و تهاجمی تولید میشوند.
بازار کاربردهای غیرنظامی هواپیماهای بدون سرنشین هنوز بسیار محدود است
زیرا اکثریت قوانین هوانوردی در سراسرجهان استفاده از آن را ممنوع کرده.
نشانه هایی دیده می شود که برخی دولت ها نیز به دنبال وارد کردن و این فناوری جدید به عرصه عمومی
و باز کردن راه برای استفاده عمده غیرنظامیان(کاربرد پهپاد در محیط زیست) از این فناوری هستند.
مثلا در آمریکا سازمان هوانوردی فدرال نقش راهی را برای وارد کردن هواپیماهای بدون سرنشین
به حوزه عمومی سیستم هوانوردی ملی بین سالهای ۲۰۱۵ تا ۲۰۲۵ ترسیم کرده است.
و با شش محل آزمایشی در ایالت آلاسکا نوادا نیویورک داکوتای شمالی تکزاس ویرجینیا آغاز میشود.
تحقیقات و توسعه جهت جمع آوری داده برای شکل دادن به قوانین آینده و مقررات این حوزه را برعهده خواهند داشت.
اتحادیه بین المللی سیستم های خودروی بدون سرنشین تخمین زده
به شرط تصویب مقررات مربوطه سرمایه گذاری در زمینه پهپاد
که در سال ۲۰۱۵ به بیش از ۸ میلیارد دلار بوده تا سال ۲۰۲۱ به ۱۲ میلیارد دلار خواهد رسید.
بیشترین رشد صنعت پهپاد در بخش تجاری غیر نظامی خواهد بود
در واقع پیش بینی شده بخش تجاری و غیر نظامی این صنعت
ظرف سالهای ۲۰۱۵ تا ۲۰۲۰ حدود ۱۹ درصد رشد کند این در حالی است
که رشد بخش نظامی ۵ درصد پیش بینی شده است.
در این حوزه یکی از زیرمجموعه‌های بویینگ به نام این سیتو
در حال عرضه گزینه های مناسب در زمینه حفاظت محیط زیست و زیرساخت امنیت عمومی و ارتباطات است.
پهپاد لاکهید مارتین
افزایش تقاضا و گسترش رقابت در حوزه هواپیماهای بدون سرنشین نظامی
منجر به خریدها و ادغام های مختلف از جمله خرید شرکت چندلر از پیمانکاران برنامه‌های پهپادی توسط لاکهید مارتین شده است.
شرکت مارتین همچنین در حوزه تحقیق و توسعه پهپادهای تجاری نیز فعال بوده
و اخیراً مشارکت خود را با شرکت آروویررمنت برای توسعه مشترک برنامه نظارت جهانی بر پهپادهای با ارتفاع و برد بالا اعلام کرده است
که از این پهپادها می توان برای هواشناسی و نظارت بر بحران ها تصویر برداری هوایی و ارتباطات ماهواره ای استفاده کرد
پهپاد ها و انواع آن
این پرندگان به دو دسته اصلی تقسیم می شوند دسته اول پهپادهایی
که برای پرواز از ملخ هایی در قسمت فوقانی استفاده میکنند،
نمونه‌ای از این پهپادها مجهز به چهار ملخ روی چهار بازوی اصلی خود می باشند.
این نوع از پهپادها جزء محبوب ترین و پرکاربردترین انواع پهپادها به شمار میروند.
نوع دوم نیز پهپادهای شبیه به هواپیماها است
که اغلب کاربرد نظامی دارد همانطور که گفتیم
پهپادهای ملخ دار محبوبیت فراوانی بین کاربران دارند.
علت این امر قابلیت بالای آنها در نصب دوربین ها و همچنین مانور پذیری بالایی است
که کاربران را قادر به انجام حرکات آنی میکند
مهمترین کاربردهای این نوع پهپاد ها دیدبانی
مرزبانی تجسم محیط‌بانی و تصویربرداری هوایی از سوانح و یا حوادث طبیعی می باشد.
پهپاد در خدمت محیط زیست و منابع طبیعی
انواع تهدیدات انسانی و طبیعی در حالی از صحنه های ملی و طبیعی کشور را نشانه گرفته است
که نهادهای متولی مربوطه و دلیل کمبود بودجه نیروی محیط‌بان توان مقابله با این روند تخریبی را ندارند.
در این شرایط استفاده از فناوریهای نوین هوایی همچون پهپاد تا میتواند
به عنوان بازوی یاری رسان محیط زیست و منابع طبیعی عمل کرده و ارگان ها را در بحث نظارت و پایش کمک کند
پهپاد ها و جنگلها
درست از زمانی که تکنولوژی پا به عرصه زندگی اجتماعی و شخصی افراد گذاشت
تغییر ظرفیت ایجاد و بسیاری از مشکلات را که حل آنها به زمان و نیروی انسانی زیادی نیاز داشت به راحتی برطرف کرد.
با گذر زمان کم کم این تکنولوژی کمک دسته نیروی انسانی شد
و توانست کارهایی را انجام دهد که بشر به تنهایی قادر به انجام آنها نبود.
یکی از این عرصه ها که نیروی انسانی تا به حال نتوانسته تعرض و دست درازی به آنها را به تنهایی برطرف کند،
برای حل این مشکل نیاز به تکنولوژی احساس شده،
عرصه‌های جنگل و منابع طبیعی است
که دست درازی به آن برای استفاده از امکانات و امتیازاتی که دارد بر کسی پوشیده نیست.
در بسیاری از کشورهای دنیا استفاده از تکنولوژی روز دنیا برای حفاظت و جلوگیری از قطع درختان جنگلی نهادینه شده است
و به این روش توانستند جنگل های دست کاشت و دست ایشان را که یک چهارم ارزش جنگل های کشور ما را ندارد حفظ کند.
این در حالی است که جنگل‌های بکر و استثنائی ما به دلیل کمبود
نیروی انسانی و بهره نبردن برخی تکنولوژی ها هنوز هم با ورود قاچاقچیان مواجهند.
به تازگی گروهی از محققان منابع طبیعی تصمیم گرفتند
تا تکنولوژی را به عرصه جنگل وارد کنند و از آن برای حفاظت از جنگل بهره بگیرند.
پهپاد در کشور ما
پهپادها بیشتر برای انجام هلی شات و فیلمبرداری در کشور ما استفاده میشوند
و استفاده کاربردی از آنها انجام نمی شود در حالی که می تواند در عرصه جنگل خیلی به ما کمک کند
زیرا هزینه عکس گرفتن‌های هوایی زیاد است و اصولاً گرفتن عکس های هوایی به صرفه نیست
و به همین دلیل استفاده از پهپادها در عرصه‌های جنگلی مطرح شد،
دلیل آن هم این بود که هجوم گونه های علفی و چوبی و نیاز گونه‌ها به هرس هزینه های زیادی را به همراه دارد
و اجرای برنامه های مراقبتی نیز مستم صرف هزینه‌های هنگفتی است،
لذا بررسی قابلیت و پهپاد در پایش جنگل ها بسیار کاربردی بوده
و این پهپادها می توانند خیلی به ما کمک کنند.
زیرا توانایی این را دارند که در روزهای ابری و بارانی نیز پرواز از عرصه های جنگلی عکس های سه بعدی تهیه کنند.
این عکس ها می توانند به ما کمک کنند تا ببینیم
در چه قسمت‌هایی جنگل کاری موفقی داشته ایم
و در کجاها باید توان بیشتری به خرج دهیم در واقع بحث جنگل کاری موفق را از ناموفق تفکیک می کند.
این پهپادها قابلیت پرواز در تمام ساعات شبانه روز و کنترل به صورت دستی و اتوماتیک را دارند
و این امر میتواند به حفاظت از جنگل در کنار نیروی انسانی کمک کند.
زیرا قدرت مانور در جنگل را دارد و میتواند حضور قاچاقچیان در جنگل را مشخص کنند.
از این پهپاد برای نشان دادن تغییرات جنگلها در یک نقش پایش آتش سوزی نشان دادن نقاط خطر و غیره به راحتی می توان استفاده کرد .
طراحی و ساخت این پهپاد می تواند در مناطق ریزش زمین و نقاط کور که رفت و آمد انسان به آنجا خطرناک است
و ممکن است مشکل ساز شود این پهپاد می تواند چاره ساز باشد و با استفاده از آن می توانید خطر حوادث انسانی را کاهش دهیم.
پهپاد و حفاظت از حیوانات درحال انقراض
بر اساس آمارهای منتشر شده از سوی موسسه لیدن برگ که در زمینه
ترکیب پیشرفت های تکنولوژی با مسائل حفاظت از محیط زیست تخصص دارد
در دهه گذشته شکار غیر قانونی کرگدن در آفریقا ۹۰ برابر افزایش یافت
و به طور میانگین هر ۱۴ دقیقه یک فیلم در این قاره کشته می شود.
آماری که در صورت عدم واکنش مجامع بین الملل خبر از
انقراض این موجودات کمیاب در ۱۰ سال آینده میدهد
برنامه چوپان هوایی حدود یک سال در فاز آزمایشی بود
اما موسسه دیدن برگ اخیراً از شراکت خود با کمپانی یادگیری ماشین پرده برداشتن
نشان‌دهنده مرحله جدیدی در مسیر عملی شدن پروژه مذکور است.
پهپادهای دیدن برگ به زودی می توانند
با استفاده از فناوری یادگیری ماشینی جانوران شکارچیان و خودرو های آن ها را
قبل از اعزام نیروهای انسانی به محل شناسایی کنند.
هدف اصلی ترکیب تکنولوژی های این شرکت با پهپادهای پروژه چوپان هوایی است
تا از طریق جایگزینی هوش مصنوعی با انسان کار پردازش هزاران گیگابایت داده‌ای
که توسط دوربین های هوایی ضبط میشوند با سرعت بسیار بالا تر انجام شود.
فناوری شناسایی نورالله برین در همکاری قبلی این شرکت با ناسا برای استفاده
در اکتشافات بین سیاره ای خود در آن توسعه یافته بود.
این هوش مصنوعی به گونه‌ای طراحی شده که توانایی انجام فعالیت در همه شرایط و پلتفرم ها را داشته باشد،
هدف نهایی شرکت الی دمبرگ و نورالله حل مسئله شکار غیرمجاز و نجات جان هزاران جانور کمیاب
و همچنین دستگیری و مجازات شکارچیانی است که در حالت عادی از چنگ قانون می گریزند.
پهپاد و سرشماری حیات وحش
اداره خدمات و حیات وحش در کنیا با استفاده از پهپادهای ویژه سرشماری
دقیق از وضعیت حیات وحش و جانوران وحشی این کشور انجام داد.
که در این بررسی به طور خاص به شرایط فیل ها و سایر داران بزرگ توجه شده است
در این سرشماری محوطه ای وسیع به مساحت ۴۸ هزار و ۶۵۶ کیلومتر مربع مورد بررسی قرار گرفته است .
شرایط ایستم و تهدیدات زیستی موجود در منطقه واقع در مرز دو کشور کنیا و تانزانیا نیز مطالعه شد.
بر اساس گزارش انجمن حفاظت از محیط زیست در قاره آفریقا عوامل متعددی مانند :
محدود شدن و زیستگاه‌های طبیعی شکار غیر قانونی دخالت انسان در محیط زیست
و آلودگی های ناشی از فعالیت های انسانی سبب شده است،
بسیاری از گونه های جانوری در این قاره در خطر انقراض قرار بگیرند.
که در این میان شرایط فیل و کرگدن آفریقایی بحرانی بوده
و به تازگی باید نام شیر آفریقایی را نیز در این فهرست اضافه کنیم.
علاوه بر موارد فوق این جانور بسیاری از ایستگاه‌ها و قلمروی طبیعی خود را در اثر فعالیت های انسانی از دست داده است.
فعالان محیط زیست امیدوارند با ادامه دادن نهضت جهانی حمایت از این حیوانات
توانند به حفظ این جانوران در محیط زیست کمک کرده و از انقراض آنها جلوگیری کنند.
پهپاد و سرشماری پرندگان
نخستین سرشماری کلونی پرندگان مهاجر و فلامینگو های کشور
در دریاچه مهارلو با استفاده از پهپادهای زیست محیطی انجام گرفته است.
در این روش میتوان از کلونی پرندگان تصویربرداری کرد
که در آن دقت سرشماری پرندگان بیشتر خواهد شد،
همچنین در این روش با پرواز پهپادها گردشگران می توانند
به صورت آنلاین مناظر بدیع را از قلب مناطق حفاظت شده که حضور فرد در آن امکان پذیر نیست مشاهده کنند.
پهپاد و بلایای طبیعی
در هنگام حوادث پیش بینی نشده مانند زله سیل و رانش زمین استفاده از پهپادها
به یافتن تصاویر دقیق از بحران جهت پشتیبانی در لحظه کمک می کند.
گشت زنی و پایش مداوم مناطق بحران زده برای به دست آوردن
گزارشی سریع از میزان تخریب زیرساخت‌ها قسمتهای سالم و تخریب شده
شهر در اثر زله و یا افراد قرار گرفته در محاصره سیل در شرایط بحرانی بسیار کمک کننده است.
در برخی شرایط برای مثال :
در شرایط زله یا سیل و حتی گم شدن در منطقه ای ناشناخته دسترسی
به آنتن های مخابراتی بسیار حیاتی است با این وجود دو شرکت apt و وی را زون تصمیم گرفتند.
یک راهکار جالب برای این مشکل ارائه کنند شرکت های مذکور با استفاده از پهپادها
تصمیم به ایجاد شبکه مخابراتی هوشمند گرفتند،
بر همین اساس نیز وی را زون نخستین نسل پهپاد های مخابراتی ۲۰۰ پوندی خود را در شهرکیپ مای نیوجرسی آزمایش کرده است.
این پهپاد حکم یک سایت سلولی پروازی دارد و یک سیگنال فورجی را در طول محدوده یک مایلی فراهم می کند.
بر این اساس میتوان امیدوار بود وقتی هر نوع بلایای طبیعی در هر کشوری رخ میدهد
پهپادهای نجات‌بخش مذکور میتواند به مردم بی‌پناه کمک کند
و موقعیت مکانی آنان از طریق موبایل و تبلت های هوشمند قابل ردیابی خواهد بود
پهپاد و ریزگردها
بروز بحران ریزگردها در مناطق مرزی کشور در سالهای اخیر توجه زیادی از سوی مسئولین کمیته ها و نهادها به خود جلب کرده است.
وسعت عوامل جغرافیایی درگیر و همچنین فاکتور دینامیک بودن این بروز بحران ریزگردها
در مناطق مرزی کشور در سالهای اخیر توجه زیادی از سوی مسئولین کمیته ها و نهادها به خود جلب کرده است.
وسعت عوامل جغرافیایی درگیر و همچنین فاکتور دینامیک بودن
این ذرات در فضای وسیعی از مناطق در معرض نیازمندی در استفاده
و بهره برداری از ابزارهای تکنولوژیک با قابلیت مانور بالا را حیاتی میکند.
هر گونه اقدام قبل از وقوع بحران باشد چه از بابت پیشگیری
و چه مدیریت بحران با عنایت به قابلیت مانور بالای پهپادها در فضای هوایی قابل پیاده سازی است
البته این را یادآوری می کنیم که محدودیت های دسترسی
و تکنولوژیک در این امور مانند مسائل امنیتی محدودیت های مهندسی
و اقتصادی همواره قیود سنگینی را بر کارگروه‌های هوایی تحمیل میکند.
پهپاد و آلودگی هوا
ترکیبات آلی سبک یا فرار که در هوا شناور می شوند
می توانند در طولانی و کوتاه مدت منجر به فهرستی طولانی از عوارض سلامتی در انسان ها باشد
دانستن اینکه تجمع این ترکیبات در کجا و در چه سطوحی است امکان فوق‌العاده‌ای برای جلوگیری از این عوارض است.
ترکیبات آلی فرار گازهایی هستند که از محصولاتی نظیر اسپری چسب مو اگزوز خودروها و نشر و انفجارات خطرناک ایجاد می شوند
و هنگامی که انسان آن را استنشاق می کند میتواند موجب تحریک چشم و بینی ،خستگی حالت تهوع و سردرد شود.
در حالیکه در طولانی مدت در معرض این گازها قرار بگیرد می تواند منجر به سرطان شود.
محققان دانشگاه رایس به همراه محققان کالج پزشکی بیلور به دنبال بهره گیری از قدرت و پهپادها در شناسایی ابرهای این گازها هستند.
آن ها به طور خاص امیدوارند نشر و انتشار این گازها را در جو ،با این پهپادها شناسایی کنند.
برنامه این است که ناوگانی از این پهپادها را به پرواز در بیاورند
تا بتوانند با استفاده از حسگر ها و فرستنده ها برای ارتباط با یکدیگر یک شبکه شناسایی نشده و انتشار گازهای آلی فرار را تشکیل دهند.
مجموعه پهپادها در یک مدل سه بعدی از مناطقی که توسط گاز های عالی سبک آلوده شدهاند
و برای انسانها موزه هستند ایجاد میکند که سپس می توانند ساکنان این منطقه را مطلع کنند.
اگر یک نشت شیمیایی در یک منطقه وجود داشته باشد ممکن است
مردم تا چند روز از وجود آن مطلع نشوند این سیستم می تواند بلافاصله از طریق تلفن های همراه مردم را مطلع سازد.
همچنین دولت چین برای مقابله با آلودگی هوا پهپادی را با کمک شرکت صنایع هوایی چین
به بوته آزمایش گذاشت که مواد شیمیایی را بر شهر می باشند
این پهپاد که پارافویل نام دارد به یک چتر گلایدر مجهز شده
و میتواند ۷۰۰ کیلوگرم مواد شیمیایی پاک کننده دود را در شعاع ۵۰ کیلومتری حمل کند.
این هواپیما که بالهای نرمی دارد نسبت به پهپادهای دارای بال ثابت که برای پاکسازی دود استفاده میشوند، ۹۰ درصد کم هزینه‌تر است.
این پهپاد با پاشش یک کاتالیست شیمیایی که با ذرات موجود در دود واکنش نشان می دهد
آلاینده‌ها را منجمد می کند سپس این آلاینده‌ها به زمین می برند این پهپاد برای مبارزه با بحران آلودگی هوا در پکن طراحی شده است.
پهپاد و مراقبت از میادین نفت و گاز
موشک آبی را چگونه ساخته می شود ؟
ساخت پرتابگر موشک آبی پیچیده تر از موشک است؛
پرتابگرهای متفاوتی می توان ساخت اما در اینجا یکی از روش های ساخت را آموزش داده می شود
فرآیند تولید پرتابگرهای موشک آبی یکسان است و تفاوت بیشتر در مواد و طرح مورد استفاده است
موشک آبی
1- یک عدد والف تیوب لس(والفر را می توانیداز دوچرخه سازی ها و یا پنچرگیری ها تهیه کنید)
2- 2قطعه 50 سانتی و 1قطعه 10 سانتی از لوله های .UPVC قطر این لوله به گونه ای است
که می توان آن را داخل بطری قرار داد (لوله نیم اینچ) .
این لوله به عنوان لوله اصلی پرتاب محسوب می شود.
3- 4 سانتی مترلوله UPVCکه قطر آن دو برابرلوله اصلی است.
4- یک لوله سه راهی
5- دریل برای انجام عملیات سوراخ کاری
6- دو عدد در پوش به اندازه لوله اصلی
7- شمع یا فندک برای انجام عملیات حرارت دهی
8- 8 عدد بست کمربندی
9- -چسب نواری (از چسب های با پهنای 5 سانتی متر هم می توانید استفاده کنید
10- -یک عدد بست شیلنگی
11- -پیچ گوشتی برای محکم کردن بست شیلنگی
12- 15 سانتی متر طناب
13- -قیچی یا تیغ برای برش کاری
14- -خط کش برای اندازه گیری و تراز کردن
15- -اره برای برش لوله در صورتی که اندازه لوله خریداری شده به اندازه های گفته شده نباشد
.برای ساخت پرتابگر باید مراحل زیر را طی کنید
موشک آبی:
لوله ها را به اندازه های گفته شده خریداری کنید.
در غیر این صورت می توانید لوله های بزرگتر تهیه کنید
و سپس آن را با اره به اندازه های گفته شده ببرید
لوله های 50سانتی را به اطراف سه راهی متصل کنید.
برای اتصال روش های مختلفی وجود دارد یک روش رزوه کردن سه راهی است.
روش دیگر گرم کردن لوله ها و سه راهی است.
با این کار می توان لوله هاو سه راهیرا نرم کرد و لوله هارا داخل سه راهی فرو کرد
و روش مناسب تر این که سه راهی متناسب با لوله را خریداری کنید.
موشک آبی
:به قسمت سوم سه راهی یک در پوش متصل کنید.
این در پوش باید بهگونه ای باشد که والف درون آن قرار بگیرد.
برای اینکه والف را درون درپوش قرار دهید می توانید به وسیله دریل آن را سوراخ کنید
و سپس والف را درون آن قرار دهید.توجه داشته باشید
که درپوش را به گونه ای در سه راهی قرار دهیدکه از اطراف آن هوا عبور نکند.
هم چنین والف باید محکم درون درپوش قرار بگیردبه گونه ای که از آن هوا عبور نکند.
در صورتی که با نشتی مواجه بودید می توانید با چسب قطره ای یا آکواریومی آن را بر طرف کنید.
موشک آبی:
در این مرحله باید یکی از لوله های 50 سانتی متری را مسدود کنید
به گونه ای که هوا از آن عبور نکند.در تصویر زیر مشاهده می کنید
که با یک در پوش انتهای لوله بسته می شود.
موشک آبی:
آن طرف لوله که باز است را درون بطری قرار دهید
به گونه ای که از انتهای بطری 5 سانتی متر فاصله داشته باشد.
مقطعی از لوله که دردهانه بطری قرار گرفته است را علامت گذاری کنید.
موشک آبی :
محلی که در گام قبل علامت گذاری شد را روی شمع یا فندک گرم کنید تا نرم شود.
بعد از نرم شدن از دو طرف به لوله فشار وارد کنید که یک برآمدگی در لوله ایجاد شود.
مراقب باشید که شمع یا فندک را در فاصله ای دور از لوله نگه دارید
که لوله نسوزد و تنها حرارت آن به لوله برسد.
این برآمدگی باید به گونه ای باشد که از ورود لوله به داخل بطری جلوگیری کند.
موشک آبی:
در این مرحله تعدادی از بست های کمربندی را کنار هم قرار دهید
و با چسب نواری آنها را کنار هم بچسبانید،این بست ها باید به گونه در کنار یکدیگر قرار بگیرند
که اطراف دهانه بطری را پوشش دهند نحوه قرار گرفتن بست های کمربندی به صورت زیر است.
برای این که بستها کاملا در یک سطح قرار بگیرند از یک خط کش به عنوان تراز استفاده کنید .
بعد از اطمینان از این که بست ها در یک خط قرار دارند آن هارا با همین فاصله کنار هم بچسبانید.
برای این که طول نوار بست را بدست آورید کافیست قطر بطری را اندازه بگیرید و سپس محیط آن را محاسبه کنید.
محاسبه محیط مقطع ورودی بطری در پیدا کردن حدس اولیه برای طول این نوار کمک کننده است.
موشک آبی:
در این گام باید کمربند بست را به لوله بچسبانید.برای این کار از یک بست شیلنگی استفاده می کنید
باید بست ها به گونه ای بر روی لوله قرار بگیرند که نگه دارنده بطری باشند مانند تصویر زیر:
در صورتی که تعداد بست های کمربندی زیادتر یا کمتر بود می توانید نوار را تغییر دهید.
هم چنین طول نوار بست را نیز در صورتی که بزرگتر یا کوچکتر از محیط بطری بود باید تغییر دهید،
مانند تصویر فوق تمام اطراف بطری با بست ها گرفته شود.
موشک آبی:
اکنون زمان تولید مکانیزم رهاسازی است.
در پایین قطعه لوله 4 سانتی متری با دریل یک سوراخ ایجاد کنید.
در موقع کار با دریل حتما احتیاط کنید.
در صورتی که می خواهید با دریل سوراخ کاری انجام دهید
میخی را با شمع داغ کنید و سپس در لوله فرو کنید.
موشک آبی:
بعد از انجام عملیات سوراخ کاری یک طناب از سوراخ رد کنید
و سپس به انتهای طناب یک گره بزنید این گره باعث می شود
که طناب به لوله شود.این قطعه روی بست ها قرار می گیرد
و از بازشدن آن ها جلوگیری می کند.
هنگامی که می خواهید عملیات شلیک را انجام دهید
این قطعه را به سمت پایین بکشید تا بست ها راکت را رها کنند
و راکت به آسمان پرتاب شود.
نحوه عملکرد سیستم رها سازی به این صورت است
که هنگامی که راکتاز هوای فشرده پر شد و آماده پرتاب بود،
ایدلوله ی بزرگتر که همان ماشه است را پایین بکشید.
با پایین کشیدن این لوله اطراف بست ها آزاد می شود.
هنگامی که بست ها آزاد شوند درحقیقت راکت رها می شود
بنابراین همین موضوع باعث پرتاب بطری می شود.
در تصویر زیر به ترتیب از سمت چپ عملیات آماده سازی ماشه و پرتاب راکت آموزش داده شده است.
موشک آبی:
در این مرحله باید لوله ی ماشه حالت ارتجاعی پیدا کند،
به طوری که بعد از پایین کشیدن ماشه و اجرای عملیات،
ماشه دوباره به بالا و جای خود برگردد.
برای تولید این فنر یک بطری نوشابه دیگر را بردارید
و انتها و ابتدای آن را ببرید و تنها بدنه اصلی آنرا نگه دارید.
همان طوری که در عکس زیر می بینید این قسمت از بطری حالت ارتجاعی دارد.
سپس به اندازه قطر درونی لوله 4سانتی متری بر روی آن دایره ای را ببرید.
بعد از عملیات برش لوله را از این سوراخ وارد کنید.
سپس در فاصله ای مناسب لوله 13سانتی متری رابه لوله اصلی بچسبانید
این لوله مانع از پایین آمدن فنر تولید شده می شود
فاصله مناسب به گونه ای است که فنر لوله بزرگتر را که عملکرد ماشه را دارد بالا نگه می دارد
تصویر زیر به خوبی محل قرارگیری لوله دوم رانشان می دهد
اکنون پرتابگر آماده است که موشک های آبی مختلفی را پرتاب کند.
موشک آبی چیست ؟
موشک آبی در حقیقت پرتاب بطری های نوشابه به وسیله آب و هوا است.
این موشک هم مانند موشک های واقعی از دماغه مخروطی و بالک تشکیل شده
همان طور که در تصویر زیر هم می بینید موشک ها سه قسمت دارند.
بدنه ، بالک و دماغه سه قسمت اصلی موشک را تشکیل می دهند.
کار کرد این قسمت این است که پهنای انتهای بطری را از بین ببرد و موشک را آیرودینامیک کند.
یکی دیگراز کاربردهای این قسمت این است که می توانید محموله ای مانند
چتر یا هر چیز دیگری را درونش قرار دهید.
برای این که را موشک بتواند پایدار باشد وجود بالکها کمک کننده است.
شکل های مختلف بالک می تواند در نحوه حرکت موشک مؤثر باشد.
این قسمت در حقیقت محل ذخیره سازی سوخت موشک است.
سوخت موشک های آبی ، هوا و آب است.
البته در اینجا منظور از سوخت، ماده ای که می سوزد نیست،
بلکه ماده ای است که عامل بالا رفتنِ موشک است.
بدنه موشک های آبی بطری های نوشابه و یا آب معدنی است.
دقت داشته باشیدکه بدون داشتن مخروط دماغه و بالک هم می توان موشک آبی داشت.
این دو عامل برای داشتن موشک بهتر کمک کننده هستند
موشک آبی چگونه پروازمی کند؟
برای پرواز موشک های آبی به آب وتلمبه نیازمندیم.
هوای فشرده شده در بطری،انرژی پرواز را تامین می کند.
مانند شکل زیر مقداری از بطری با آب پر شده ومقدار دیگر آن توسط تلمبه با هوای متراکم پر شده است.
با یک مکانیزم آزاد کننده،بطری را از تلمبه جدامی کنیم.
به دلیل این که روی آب هوای فشرده قرار گرفته است وقتی دربطری باز شود
آب با سرعت بسیار بالا از بطری خارج می شود و در حقیقت نوعی جت را تولید می کند.
مفهوم جت به قانون سوم نیوتون بر می گردد.
این قانون که به قانون عمل و عکس العمل معروف است.
بیان کننده این اصل است که هنگامی که جسم اول به جسم دوم نیرو وارد کند.
جسم دوم نیز به جسم اول به همان مقدار ولی در جهت مخالف نیرو وارد می کند.
به عنوان مثال وقتی شما به دیوار نیرو وارد می کنید
دیوار نیز به همان اندازه ولی در جهت مخالف به شما نیرو وارد می کند.
در موشک آبی وقتی آب با سرعت به بیرون پرتاب می شود
درحقیقت موشک درحال نیرو وارد کردن به آب است که به بیرون پرتاب شود.
طبق قانون عمل و عکس العمل که بیان شد آب نیز به موشک در جهت مخالف نیرو وارد می کند.
به همین دلیل آب به سمت پایین حرکت می کند و موشک به سمت بالا پرتاب می شود. مطئمنا قبلا نیز این موضوع را دیده بودید.
حتما اتفاق افتاده است که بادکنکی که سر آن بسته نشده از دست شما رها شده باشد.
با این اتفاق هوای داخل بادکنک خارج شده و بادکنک در هوا پرواز کرده است.
در تصویر زیر مراحل پرتاب را مشاهده می کنید.
موشک
بیشترین سرعت موشک آبی به 33متر بر ثانیه هم می رسد
اما باید احتیاط کرد که موشک در مکان خطرناکی فرود نیاید
و در صورتی که پرتاب به صورت عمودی انجام شود احتمال سقوط بر سر پرتاب کننده وجود دارد
و در صورتی که به صورت مایل پرتاب می شود محل فرود باید ایمن باشد.
البته برای پرتاب عمودی ایمن می توان در قسمت محموله چتر قرار داد.
اما متاسفانه این کار بسیار دشوار است به دلیل این که راکت باید تشخیص دهد که در کدام مکان به اوج خود می رسد
و این کار بسیار دشوار است.بنابراین بهتر است موشک آبی به صورت مایل پرتاب شود.
اگر زاویه پرتاب درحدود 30 تا 50 درجه قرار داده شود رسیدن به برد 100 متر هم امکان پذیر است.
یکی از روش ها به منظور پرتاب موشک آبی به صورت مایل استفاده از لوله پرتاب است.
لوله پرتاب لوله ای است که درون بطری قرار می گیرد.لوله پرتاب دو وظیفه اصلی را بر عهده دارد
یکی انتقال هوا به داخل بطری و نیز هدایت موشک در لحظه اول
موشک آبی
به تصویر زیر دقت کنید.
موشک آبی چگونه ساخته می شود؟
در قسمت بالا با نحوه عملکرد موشک آبی و اجزای آن آشنا شدید، موشک آبی توضیح داده خواهد شد
موشک آبی
1- یک عدد بطری نوشابه: موشک را تشکیل می دهد
این وسیله بدنه اصلی
مطمئن شوید که این بطری انتخاب شده بطری نوشابه است
به دلیل این که بطری های دیگر برای این کار مناسب نیستند
2- یک عدد توپ تنیس یا یک توپ لاستیکی به وزن حداکثر 60 گرم:
این وسیله قسمت اصلی دماغه مخروطی را تشکیل می دهد
3- مقداری مقوا یا کارتون پلاست :
این وسیله برای تولید بالکهای موشک به کار خواهد آمد
4- مقداری چسب پلاستیکی
برای چسباندن قسمت دماغه و بالک به بدنه مقداری چسب نیاز است
5- قیچی یا تیغ :
برای بریدن کارتون پلاست یا مقوا تیغ یا قیچی لازم است.
زمان تولید در حدود 33تا 43دقیقه طول می کشد.
در ابتدا به سراغ بطری نوشابه رفته ولیبل روی آن را جدا کنید و سپس آن را با آب بشویید.
در گام بعدی مخروط دماغه را به بدنه بچسبانید
برای این کارتوپ تنیس را روی انتهای بطری قرار دهید و سپس با چسب آن را به بطری بچسبانید.
استفاده از مخروط دماغه در کیفیت حرکت موشک آبی بسیار مؤثر است.
دماغه دو کارکرد بسیار مفید دارد یکی آیرودینامیک کردن موشک آبی و دیگری انتقال مرکز جرم به جلوی موشک آبی.
انتقال مرکز جرم به جلوی راکت در پایداری آن مؤثر است.
می توانید از تصاویر زیرکمک بگیرید.
در این گام نحوه ساخت بالک و متصل کردن آن به بطری آموزش داده می شود.
بالکها که در حرکت پایدار راکت بسیار مؤثر هستند،یکی از مشخصه های موشک محسوب می شوند
بنابراین طراحی این مشخصه می تواند به دلخواه طراح باشد.اما به عنوان نمونه ابعاد یک بالک داده شده است.
در این گام نحوه ساخت بالک و متصل کردن آن به بطری آموزش داده می شود
بالکها که در حرکت پایدار موشک آبی بسیار مؤثر هستند یکی از مشخصه های موشک محسوب می شوند.
بنابراین طراحی این مشخصه می تواندبه دلخواه طراح باشد.اما به عنوان نمونه ابعاد یک بالک داده شده است.
دقت داشته باشید که بالکها باید دو ویژگی مهم داشته باشند.
یک این که در برابر آب مقاومت داشته باشند و دیگر اینکه به اندازه کافی محکم باشند.
استفاده از کارتون پلاستکه نسبت به مقوا این دو ویژگی را بیشتر داراست توصیه می شود.
تعداد بالکها نیز به اختیار سازنده است.
میتوان موشک های مختلف بالک های متفاوت ساخت و برد آن ها را با هم مقایسه کرد.
بعدازساختن بالکها آن ها را محکم به بدنه موشک آبی متصل کنید.
از محکم بودن آن ها اطمینان حاصل کنید به دلیل این که در سرعت زیاد پرتاب از موشک آبی جدا نشوند.
•همه بالکها باید شبیه به هم باشند.
•بالکها را در انتهای راکت قرار دهید
•بالکها را به صورت متقارن به راکت متصل کنید
( اگر از 3بالک استفاده می کنید 120درجه اگر از 4 بالک استفاده می کنید 90 درجه و اگر از دو بالک استفاده می کنید 180 درجه)
•وقتی از بالا به راکت نگاه می کنید بالکها باید نازک باشند.
امروزه گرافیک به بخش اساسی از زندگی ما انسانها تبدیل شده است،
به طوری که می توان تأثیر گرافیک را در تبلیغات ، برنامه های تلویزیونی، رومه و مجالت به فراوانی مشاهده کرد.
کلمه گرافیک دیگر کلمه ناآشنایی نیست، اگرچه نسبت به رشته های هنری دیگر رشته ای جدید و نوظهور است.
در گذشته گرافیست ها به صورت دستی کارهای خود را انجام می دادند
اما با ظهور کامپیوتر پیشرفت زیادی در این رشته صورت گرفت،
به طوریکه امروزه برای هر شاخه از گرافیک یک نرم افزار مجزا تولید شده است.
گرافیک امروزه بدون کامپیوتر معنا ندارد، از این رو همه گرافیست ها
و طراحان برای اجرای کارهای خود از کامپیوتر و نرم افزارهای گرافیکی استفاده می کنند.
نرم افزارهایی که با امور گرافیکی در ارتباط هستند،
به چند دسته تقسیم می شوند که در فهرست زیر به برخی از آنها اشاره می کنیم:
تمام این نرم افزارها به نوعی با هم در ارتباط بوده و گاه برای اجرای یک پروژه گرافیکی به چندین نرم افزار نیاز است.
نرم افزاری که در این کتاب آموزش داده میشود، نرم افزار کورل دراو از دسته ترسیم برداری (Vector ) است.
کورل دراو یک نرم افزار پرطرفدار و قدرتمند در زمینه طراحی و گرافیک است.
این نرم افزار توسط شرکت کانادایی COREL که یکی از قوی ترین شرکت ها در زمینه نرم ا فزارهای گرافیکی است، تولید میشود.
این نرم افزار به شما کمک می کند تا با استفاده از خالقیت خود،
در محیطی کاملا حرفه ای تصاویری زیبا ایجاد کنید و
به آسانی بتوانید نسخه ای از آن را چاپ نموده یا برای سایر نرم افزارها صادر کنید.
در نرم افزارهای برداری که کورل دراو هم یکی از آنهاست،
تصاویر به صورت یک شیء ترسیم می شوند.
که با فرمول های ریاضی تعریف شده است.
در نرم افزارهای برداری هر شئ از نقاط، منحنی ها و خط ها تشکیل شده است.
به همین دلیل شکل ها، متن ها و سایر جلوه ها نیز نوعی شئ محسوب می شوند.
سندی که توسط کورل دراو ذخیره می شود
در واقع یک سری محاسبات ریاضی می باشد که به شکل موقعیت شئ، طول، رنگ و … نمایش می یابد.
در نرم ا فزارهای نقشه بیتی (Bitmap) هر تصویر شامل مجموعه ای از پیکسل هاست.
پیکسل ها مربع های کوچکی هستند که ویژگی های رنگ و جلوه های متفاوت را نمایش می دهند.
می توان به Photoshop و Photopaint به عنوان نرمافزار نقشه بیتی اشاره کرد.
کورل دراو
:نرم افزار قدرتمندی برای طراحی پوستر، کاتالوگ، کارت ویزیت و تصویرسازی است.
امکاناتی که در این نرم افزار وجود دارد به شما کمک میکند به راحتی بتوانید تصویر دلخواه خود را طراحی کنید
و به خروجی مورد نظرتان بفرستید
که این خروجی میتواند چاپ افست، پرینت، صفحات وب، صفحه آرایی،
نرم افزار ساخت فایل های چندرسانه ای و غیره باشد.
به عنوان مثال، برای ساخت فایل چندرسانهای،
ابتدا تمام تصاویر مورد نیاز خود را در CorelDRAW طراحی کنید،
سپس در یک نرم افزار ساخت فایل های چندرسانه ای مانند دایرکتور از آن استفاده کنید.
کورل دراو
:برای کار با نرم افزارهای گرافیکی،
همیشه به یک سیستم قدرتمند و به روز نیاز دارید.
همه طراحان و گرافیست ها برای اجرای بهتر
و سریعتر کارهای خود از سیستم هایی با امکانات سخت افزاری بالا استفاده می کنند.
این نرم افزار گرافیکی برای اجرا به امکانات زیر نیاز دارد:
Pentium III 800 MHz یا AMD Athlon حداقل : (CPU) پردازنده
-مادربورد با توجه به نوع CPU تهیه شود
حافظه (RAM ):
حداقـل GB 1 حافظه مورد نیاز است ولی برای عملــکرد بهتر، از GB 2 حافظـه استفاده می شود.
کارت گرافیک :
( VGA )با نمایش Bit 32 و MB 256 RAM به بالا.
دیسک سخت :
(Disk Hard )حداقل مقدار فضای لازم 1 GB است.
-وضوح نمایش تصویر، 768×1024 می باشد،
صفحه نمایش مورد نیاز 19 اینچ به باالتر بهتر است و صفحه نمایش 21 اینچ ایده آل است.
درایو ROM-DVD برای نصب برنامه
Windows Seven Windows Vista ، Windows XP عامل سیستم
کورل دراو
:همان طورکه گفته شد هنگام نصب کورل دراو برای نصب PAINT-PHOTO Corel و CAPTURE Corel نیـز از شما ســؤال می شود
که می تــوانیـد این دو نرمافزار را روی سیـستم خــود نصـب کنید.
نــرم افزار PAINT-PHOTO Corel مشابه نرم افزار Photoshop است
و قابلیت های بیشتری نسبت به آن دارد.
نــرم افزار CAPTURE Corel همـــان طورکه از نـــام آن پیداست،
بـــرای Capture فیلم و عکس از صفحه نمایش استفاده می شود.
برنامه دیگری که همراه کورل دراو نصب می شود،
نرم افزار Navigator Font Bitstream است.
این نرم افزار مدیریت فونت را بر عهده دارد و برای مشاهده فونتهای موجود
در ویندوز و هم چنین اضافه و حذف کردن فونت ها استفاده می شود.
نرم افزار دیگر Trace Corel است
که برای تبدیل فایل های نقشه بیتی به برداری به کار میرود.
در نسخه های قبلی، این برنامه به طور جداگانه نصب میشد،
اما نسخه کورل دراو این برنامه را درون خود دارد.
در این بخش با محیط کورل دراو و بخشهای مختلف آن آشنا خواهید شد.
برای شروع کار پس از اجرای نرم افزار روی گزینه New در کادرمحاورهWelcome کلیک کنید
یا در صورت عدم نمایش کادرخوشامدگویی از منوی File گزینه New را انتخاب کنید تا یک صفحه طراحی ایجاد شود.
کورل دراو
در محیط نرم افزار کورل دراو قسمت های مختلفی وجود دارد که میتوان آنها را روی محیط نرمافزار قرار داد.
این اجزا عبارتند از: نوار منو، نوار ابزار استاندارد، نوار ویژگی، جعبه ابزار، پالت رنگ و صفحه ترسیم.
این نوار در قسمت بالای نرم افزار قرار دارد و نام نرم افزار با نگارش آن و نام سند جاری را نشان می دهد.
در این نوار، منوهای نرم افزار قرار دارد.
با کلیک روی هر یک از آن ها زیرمنوی مربوطه ظاهر می شود، مانند View,Fileو Edit .
دکمه های مربوط به کاربردیترین فرمانهای کورل دراو روی این نوار قرار دارند.
این نوار، ویژگیهای ابزار و اشیایی را که انتخاب می کنید،
نشان می دهد و کاربردیترین نوار در نرم افزار است
که بخش اعظم تغییرات صفحه کار، ابزارها و اشکال را در این نوار انجام میدهید.
با انتخاب هر ابزار، مشخصات آن ابزار نمایش داده میشود
و به شما این امکان را میدهد که تغییرات موردنظر خود را در این نوار اعمال کنید.
نکته:اگر ابزار Tool Pick از جعبه ابزار در حالت انتخاب باشد
و هیچ شیئی در حالت انتخاب نباشد، نوار ویژگی ها مشخصات صفحه طراحی را نشان می دهد
که می توانید تمام مشخصات صفحه طراحی را به دلخواه تغییر دهید، مانند اندازه صفحه، واحد اندازه گیری و غیره.
نوار جعبه ابزار در سمت چپ محیط نرم افزار قرار دارد و مهم ترین بخش نرم افزار است
که رنگ آمیزی، رسم و طراحی شکل ها، تایپ متن، ایجاد افکت روی تصاویر و غیره توسط ابزارهای آن انجام میشود.
در کنار برخی از ابزارها مثلث کوچکی وجود دارد
که با کلیک و نگه داشتن اشاره گر ماوس روی آن، یک کادر بازشو نمایان میشود،
با این روش میتوانید به ابزارهای بیشتری دسترسی پیدا کنید.
بخش اصلی محیط نرم افزار است که تمام طراحیها را میتوان در آن انجام داد
و سند گرافیکی حاصل را برای چاپ یا خروجی موردنظر آماده کرد.
با استفاده از نوار ویژگی ها می توانید
صفحه جاری را به دلخواه تغییر دهید تا صفحه دلخواه شما ایجاد شود.
پالت رنگ در سمت راست محیط نرم افزار به صورت عمودی قرار دارد
و به طور پیش فرض مد رنگی CMYK را نشان میدهد.
برای دسترسی به تمام رنگهای موجود در پالت، روی پیکان کوچک پالت کلیک کنید.
برای افزودن پالت جدید یا تغییر پالت پیش فرض از مسیر Palettes/Window ،پالت موردنظر را انتخاب کنید.
به همین صورت می توانید به طور هم زمان چندین پالت رنگ را در کنار هم داشته باشید.
خط کش ها وسیله ای برای اندازه گیری هستند که در نرم افزار کورل دراو نیز تعریف شده اند.
برای مشاهده آنها، از منوی View گزینه Rulers را انتخاب کنید
یا در جایی از محیط نرم افزار کلیک راست کرده و گزینه Rulers/View را از منوی ظاهر شده انتخاب کنید.
برای ترسیم بهتر و دقیق تر اشیا از خطوط راهنما استفاده میکنیم.
کافی است روی خط کش (افقی یا عمودی) کلیک کرده
و به داخل صفحه طراحی درگ کنید تا یک خط راهنما به صفحه طراحی شما اضافه شود.
این خطوط فقط در محیط نرم افزار مشاهده میشوند و در خروجی چاپی دیده نمیشود.
خطوط شبکه محیط نرم افزار را به یک صفحه شطرنجی تبدیل می کند
تا در رسم اشکال هندسی و شکل های پیچیده، برای تنظیم دقیق فاصله بهتر عمل کنید.
از منوی View گزینه Grid را انتخاب کنید تا صفحه شطرنجی در محیط کار ظاهر شود.
زمانی که یک سند جدید را ایجاد کرده و در آن شروع به ترسیم میکنید
که در ابتدای کار سند را در یک مسیر مشخص ذخیره کنید.
فرمت ذخیره نرم افزار کورل دراو پسوند CDR است.
اما میتوانید از پسوند های دیگری که نرم افزار از آن ها پشتیبانی می کند، استفاده کنید.
البته این زمانی است که شما پسوند مورد نظر خود را به خوبی می شناسید،
در غیر این صورت از پسوند اصلی خود نرم افزار یعنی CDR استفاده کنید
نکته: برای اطمینان از ذخیره شدن آخرین تغییرات اجرا شده
در سند خود هر چند دقیقه یک بار از کلید ترکیبی S+Ctrl به منظور ذخیره سند استفاده کنید،
زیرا ممکن است به هر دلیل سند شما در حین کار از بین برود.
نرم افزار کورل دراو قابلیت هایی مانند جعبه ابزار، خط کش ها،
نوارمنوها و خطوط راهنما در اختیار شما قرار میدهد.
برای دسترسی به نوارها روی محیط خاکستری نرمافزار کلیک راست کرده
و از کادر بازشوی ظاهر شده، نوار دلخواه را به محیط نرم افزار اضافه کنید یا با برداشتن ، آن را حذف کنید.
برای دسترسی سریع به خطوط راهنما کافـی است روی خط کش ها کلیک کرده
و در صفحه طراحی درگ کنید تا این خطوط ظاهر شوند.
جعبه ابزار از مهم ترین امکانات نرم افزار است و تمامی ترسیمات و
اجرای جلوه های گرافیکی توسط این ابزار انجام می شود.
بعضی از ابزارها پنهان هستند که با کلیک و نگه داشتن اشاره گر ماوس روی مثلث کوچکی که در گوشه آنها قرار دارد،
لیست ابزارهای پنهان مشاهده میشود.
سند ها در نرم افزار CorelDRAW با فرمت پیش فرض CDR که پسوند خود نرم ا فزار است.
ذخیره میشوند. نرم افزار کورل دراو این امکان را به شما میدهد که از سند های خود پشتیبان تهیه کنید.
از بخش Dockers به پالت های بسیاری دسترسی می یابید که در طراحی به شما کمک می کند.
نرم افزار کورل دراو امکانات کاملی از قبیل صفحه طراحی با امکانات بسیار،
بانک تصویری کامل، خط کش ها، خطوط راهنما و صفحه شطرنجی برای طراحی دقیق و سریع در اختیار کاربرا ن قرار میدهد.
کاربران با تنظیماتی که در اختیار دارند
می توانند تمام بخش های مورد نیاز خود را به دلخواه تغییر دهند یا از حالت های پیش فرض استفاده کنند.
صفحه طراحی به دو شکل افقی و عمودی قابل تنظیم است
و کاربر می تواند هر تعداد صفحه جدید که نیـاز داشته باشد،
به سند اضافه کند.
تغییر پس زمینه صفحه طراحی در تنظیمات صفحه از کادرمحاوره Options امکانپذیر است.
تــوسط کادرمحـاوره Page Insert می توانید تعداد صفحات خود
و همچنین یک صفحه را تغییر ابعـاد داده و نوع کاغذ خود را تغییر دهید.
برای رسم مستطیل و مربع از ابـزار Rectangle ،رسم بیضی و دایره،
قطاع و کمـان از ابـزارEllipse رسم چندضلعی از ابـزار Polygon ،
رسم ستـاره از ابـزارStar ، رسم مارپیـچ از ابـزار Spiral و
رسم یک صفحه شطرنجی از ابزار Paper Graph استفاده می شود.
با ابزار انتخاب (Tool Pick )می توان اشیا را انتخاب نمود.
ابزار Drawing Smart این امکان را میدهد تا به صورت دست آزاد یک شکل دلخواه رسم کنید،
سپس شکل رسم شده به شکل هندسی نزدیک به آن تبدیل می شود.
فناوری استفاده از پرنده هدایت‌پذیر از دور ( پَهپاد( پَهپاد فطرس))
که به آن هواپیمای بدون سرنشین نیز میگویند؛
امروزه به قدری گسترش یافته که به طور گسترده
در زمینه‌های مخابرات، ناوبری جهانی، تحقیقات هواشناسی،
جغرافیایی و جاسوسی به کار گرفته میشود.
در حال حاضر ۳۲ کشور در حال ساخت و
گسترش ۲۵۰ مدل از پهپادهای اکتشافی هستند.
پهپادها انواع مختلفی دارند که عبارتند از :
پهپادهای بسیار کوچک که حتی در حد چند گرم وزن دارند MAV،
پهپادهای مینیاتوری که کمتر از ۲۵ کیلوگرم وزن دارند
و پهپادهای سنگین، البته این سه نوع در دو دسته کلی
بال متحرک و بال ثابت تقسیم‌بندی میشوند.
کاربردهای گوناگون هم از دیگر شاخصه‌های
تقسیم بندی پهپادها هستند
که پهپادهای نظامی با امکان حمله به اهداف زمینی یا هوایی،
پهپادهای تجسسی و جاسوسی، پهپادهای پشتیبانی و لجستیکی،
پهپادهای غیرنظامی و تجاری چهار شاخه اصلی در این تقسیم بندی به شمار میرود.
نخستین بار که از این محصول استراتژیک در جهان استفاده شد
در سال ۱۸۴۹ میلادی در اتریش بود که با گذشت زمان
به تدریج پیشرفت کرده و به نقطه کنونی رسیده است.
پهپاد در ایران
ایده ساخت پهپاد در کشورمان به سالهای پیش از انقلاب بازمی‌گردد،
اما این ایده با وقوع انقلاب اسلامی به اجرا نزدیک و نزدیک‌تر شده
تا در سال ۶۴ به واقعیت تبدیل و پهپاد مهاجر طراحی و ساخته شد.
ایده طراحی و ساخت مهاجر منجر به تشکیل صنایع هوایی قدس
در سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شد که بعدها
به مرکزی برای ساخت پهپادهای پیشرفته در کشورمان تبدیل شد.
البته صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) هم بعدها
به سوی ساخت پهپادها رفت و روند توسعه‌ای را در پیش گرفت.
پهپاد ها
رزمایش پهپادی سپاه هم سال گذشته با نام الی بیت المقدس ۱»
با حضور پهپادهای تهاجمی – رزمی در منطقه عمومی هرمزگان
و خلیج فارس با حضور جمعی از فرماندهان عالی رتبه سپاه اجرا
و مجموعه متنوعی از پهپادهای نیروی هوافضای سپاه در این رزمایش شرکت داشتند.
این رزمایش تنها گوشه‌ای از توان و قدرت پهپادی سپاه پاسداران بود
که همه رسانه‌های جهان از آن با عنوان قدرت پهپادی سپاه یاد کردند.
در جریان برگزاری این رزمایش، شرکت همزمان ۵۰ فروند
پهپاد تهاجمی ۱۷۰ RQ ایرانی همراه با تعدادی دیگر
از پهپادهای تهاجمی و رزمی برای نخستین بار در منطقه بود
که به طور همزمان عملیات تهاجمی انجام دادند.
این رزمایش و همچنین نمایشگاه شکار کرکس‌ها
که در هفته دفاع مقدس سال جاری برگزارشد نیز بر اهمیت این موضوع تاکید کرد.
باشگاه خبرنگاران جوان هم قصد دارد تا در مجموعه گزارش‌هایی دستاوردهای حوزه پهپادی کشور را که به صورت بومی طراحی و ساخته شدهاند را بررسی و تحلیل کند.
پهپاد فطرس
پهپاد فطرس از انواع پهپادهای شناسایی ساخت شرکت هسا
زیرمجموعه سازمان صنایع هوایی وزارت دفاع کشورمان است
که ۲۶ آبان ۹۲ در مراسم سالگرد آزادسازی سوسنگرد
با حضور سردار دهقان وزیر سابق دفاع،
امیر سرتیپ حاتمی جانشین سابق وزیر دفاع
در کارخانجات وزارت دفاع در اصفهان رونمایی شد.
فطرس نام فرشته‌ای است که خداوند متعال او را
به یُمن میلاد باسعادت حضرت ثارالله شفا عنایت فرمود.
نام فطرس را بر روی پهن‌پیکرترین پهپاد کشور نهاده‌اند.
پهپاد فطرس
فطرس بزرگترین و پهن پیکرترین پهپاد ساخت ایران است
که با طول بالهای به اندازه ۱۶ متر، مداومت پرواز
در محدوده ۱۶ تا ۳۰ ساعت داشته و
برد عملیاتی آن ۱۷۰۰ تا ۲۰۰۰ کیلومتر تخمین زده میشود.
البته این دو مورد بستگی به میزان و تعداد موشکهایی دارد
که توسط فطرس حمل میشود. برد عبوری این پهپاد در حدود ۴۰۰۰ کیلومتر است.
برای حمل انواع موشکهای هوا به زمین،
کروز و راکت در این پهپاد دو جایگاه طراحی شده است
که موشکها در آن قرار میگیرند.
همچنین سرعت این پهپاد در حدود ۲۵۰ کیلومتر بر ساعت اعلام شده است.
این پهپاد همچنین در داخل بدنه و بالهای خود مجهز به مخازن
سوخت با ظرفیت ۳۵۰ کیلوگرم است
که قابلیت افزایش مقدار آن به ۴۵۰ کیلوگرم نیز وجود دارد.
پهپادی با کارایی‌های گسترده
مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی،
دیده بانی از خطوط لوله‌های نفتی، مخابراتی،
کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده
در زله، آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای
حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکسهای دقیق
در تمام طول مدت مأموریت از قابلیتهای پهپاد فطرس است.
پهپاد فطرس
پهپاد فطرس میتواند بیش از یک روز در مسافت صدها کیلومتر
دورتر از مرزهای آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناورهای سطحی و زیرسطحی
(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-۳F اوریون و ایران-۱۴۰ دریایی است)
و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده
و در صورت وم دستکم از نظر اطلاعاتی
به کمک ناوگروههای نیروی دریایی ارتش
در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.
این پهپاد همجنین توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی
و ارسال تصاویر به صورت زنده
(بیدرنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،
توانایی برنامهریزی رفت و برگشت،
اجرای مأموریت به صورت رایانه‌ای با اتکا به خلبان خودکار
و سامانه‌های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.
پهپاد فطرس در رسانه‌های خارجی
پایگاه خبری MILITARY FACTORY در گزارشی
به معرفی و بیان ویژگی های پهپاد فطرس پرداخت.
وبگاه شبکه تلویزیونی BBC در گزارش
خود با عنوان ایران از بزرگترین پهپاد خود رونمایی کرد»
از رونمایی این پهپاد خبر داده بود.
در گزارش خود به مشخصات این پهپاد را بررسی کرده بود.
اواخر آبان ماه و در ادامه معرفی چندین پهپاد دارای
قابلیت رزمی در سال جاری، فطرس» که از آن با عنوان راهبردیترین پهپاد
جمهوری اسلامی ایران یاد میشود توسط وزیر دفاع
و پشتیبانی نیروهای مسلح رونمایی شد.
در سال جاری پس از پهپاد سریر، حماسه و شاهد-129،
فطرس چهارمین پهپاد با قابلیت رزمی و دومین پهپاد
ارتفاع پروازی متوسط و برد بلند (MALE) معرفی شده توسط کشور است.
این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،
سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت پرواز
مداوم قادر است علاوه بر مأموریتهای شناسایی
و مراقبت با مسلح شدن به موشکهای هوا به سطح
و انواع راکتها، مأموریتهای رزمی را نیز انجام دهد.
پهپاد فطرس
همانطور که از تصاویر پیداست، پهپاد فطرس دارای
تمام ویژگیهای نوعی و ظاهری یک پهپاد مداومت پروازی بالا
و سرعت متوسط (در مقیاس پهپادها) است
که عمدتاً شامل دهانه بال زیاد
(دستکم در حدود 14 تا 16 متر) با عرض (وتر)
بال کم که تضمین کننده ضریب منظری بالا خواهد بود،
کمترین میزان زاویه عقببرگشتگی بال،
بال با نسبت ضخامت بالا که در کنار ابعاد قابل توجه آن،
فضای کافی برای سوخت مورد نیاز را فراهم میکند
و تعدد سطوح کنترلی برای افزایش قابلیت اطمینان است.
شکل دماغه فطرس شباهت بالایی با بخش متناظر در پهپاد حماسه دارد
و تنها همین دو پهپاد ایرانی از چنین ظاهری برخوردار هستند.
همچنین از نظر پیچیدگی سطوح بدنه و بال،
فطرس را میتوان یکی از دو نمونه برتر کشور به شمار آورد
در واقع سطوح منحنی جلوی بدنه و نواحی اتصال بال به بدنه
مثلاً در مقایسه با پهپاد شاهد129 – گویای تلاش برای ورود
به رده جدیدی از توانمندی‌های ساخت است.
پهپاد فطرس
اخیرا و با گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس
با یکی از نشریات تخصصی وابسته به وزارت دفاع
و پشتیبانی نیروهای مسلح، مشخص شده
که این پهپاد استراتژیک، جهشی مهم در عرصه
طراحی و تولید هواپیماهای بدون سرنشین در
کشورمان محسوب می شود و باید نگاهی عمیق تر
به این تولید جدید صنایع دفاعی کشورمان داشت.
با توجه به اینکه این پهپاد به همراه شاهد129 بزرگترین
نمونههای ساخته شده توسط کشورمان محسوب میشوند
برای رسیدن به کارایی پروازی بالا و عملکرد
بهینه بال از سطوح متحرک متعدد (برآ افزا) در لبه
فرار بال (لبه عقبی بال) استفاده شده که در شرایط مختلف پروازی
با تغییر زاویه آنها عملکرد پهپاد در برخاستن،
فرود و پرواز کروز بهبود مییابد.
در حالی که از قراردادن سطوح متحرک افزاینده برآ” در
لبه حمله بال برای پرهیز هر چه بیشتر از افزایش وزن صرف نظر شده است.
به گفته مدیر پروژه پهپاد فطرس،
موتور این پهپاد ساخت داخل بوده و ملخ آن از نوع دارای گام متغیر
و کامپوزیتی است.
ساخت داخل بودن موتور این پهپاد به معنی
رفع یکی از گلوگاههای مهم برای تولید و عملیاتی
نگهداشتن این پهپاد به تعداد لازم است.
به علاوه موتور مورد نیاز برای استفاده
در یک پهپاد برد بلند و مداومت پروازی بالا که حامل حسگرهای ارزشمندی است
باید ضمن کارایی مطلوب از نظر نسبت
رانش تولیدی به وزن و مصرف ویژه سوخت
از قابلیت اطمینان بالایی هم برخوردار باشد که به نظر میرسد
در پهپاد فطرس این نیاز مهم حاصل شده است.
به گفته وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح،
اعتبارسنجی پهپاد فطرس در تخصصیترین آزمایشگاهها
و مراکز آزمون در کشور با موفقیت صورت گرفته و
آزمایشهای زمینی استاندارد بین‌المللی در سرعت کم،
متوسط و بالا و آزمایش پروازی با موفقیت و
با نتایجی فراتر از اهداف طراحی حاصل شده است.
برای هر پهپاد دوربرد و مداومت پروازی بالا رسیدن
به میزان بسیار بالایی از قابلیت اطمینان لازم است
خصوصاً اگر این پهپاد حامل حسگرهای ارزشمندی باشد
و مأموریتهای مهمی بر عهده داشته باشد
بنا بر این اجرای آزمایشهای کامل و سختگیرانه
بر روی پهپاد فطرس نویدبخش رسیدن به این عامل مهم است.
به گزارش مشرق، به نظر میرسد در پهپاد فطرس
نیز مانند شاهد129 تمام محموله رزمی در
دو جایگاه زیر بالها حمل شود هر چند
که افزایش تعداد آنها نیز دور از دسترس نیست.
البته با توجه به ابعاد موشک مشاهده شده
زیر بال فطرس امکان حمل تعداد بیشتری از آن
در همین جایگاه حمل سلاح نیز وجود دارد.
سلاحهای دیگر مانند بمبهای هدایت شونده،
موشکهای سبک ضد کشتی و راکتهای هوا
به سطح نیز از دیگر سلاحهایی است
که حمل آنها توسط فطرس قابل تصور است.
همچنین موشکهای هوا به هوا دستکم در
رده موشکهای دوشپرتاب نیز در صورت افزوده شدن
به تسلیحات پهپاد فطرس آن را به عنوان یک ابزار مهم در کمک
به پدافند هوایی کشور توانمند می‌سازد.
دماغه برجسته پهپاد فطرس که پیشتر به آن اشاره کردیم
در پهپادهای همرده برای حمل یک سامانه خاص به کار میرود
و همانطور که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد راهبردی فطرس
در مصاحبه خود ابراز داشته این پهپاد دارای آنتن ارتباط با ماهواره است”
میتوان اطمینان حاصل کرد در زیر برجستگی
دماغه این پهپاد یک آنتن ارتباط ماهوارهای قرار گرفته است.
این نوع آنتنها که نمای گرافیکی آن را در تصویر مشاهده مینمایید
بر یک سکوی دو درجه آزادی مستقر شدهاند
که امکان چرخش آنتن را در صفحه افقی و عمودی ایجاد مینماید.
این سکوها دارای پایدارساز نیز هستند
تا ارتعاشات ناشی از پرواز و یا چرخشهای
خود پهپاد در جریان پرواز را خنثی نماید.
در پهپادهای همرده خارجی احتمالاً
این پهپاد از باند Ku برای ارتباط با ماهواره استفاده میکند
تا بتواند دادههای با حجم بالای خود را از مسافت‌های دور ارسال نماید
و ماهوارههای بعدی کشور مانند ناهید که دارای گیرنده
و فرستندههای همین باند است قاعدتاً توانایی برقراری ارتباط با پهپاد فطرس را دارند.
فضای به وجود آمده در اثر برآمدگی دماغه میتواند
در صورت نیاز عملیاتی به داشتن یک سکوی هوایی هشدار راداری،
محل قرارگیری رادار هوایی هم باشد.
امروزه رادارهایی که در فضای دماغه فطرس قابل نصب باشند
به بردهای بیش از 100 کیلومتر نیز میرسند.
همچنین رادارهای نظارت سطحی که نمونه‌ای از آن در پهپاد حماسه دیده شد
و در چندین پهپاد خارجی نیز مشاهده شده است
در فضای زیر بدنه فطرس نیز میتواند مورد استفاده قرار گیرد
در صورتی که محل نصب آن اشکالی
برای یکی از ورودی هوای موتور که در زیر بدنه است ایجاد نکند.
مأموریتهای قابل اجرا توسط پهپاد فطرس
شامل موارد نظامی و غیرنظامی از جمله مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی
و کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،
دیدهبانی از خطوط لوله‌های نفتی، رله ارتباطی و مخابراتی،
کنترل رفت و آمد جادهها، مطالعات هواشناسی،
دیدهبانی مناطق حادثه دیده در زل و آتشسوزی و سیل،
محیط‌بانی برای حفاظت از محیط زیست، عکس برداری جهت تهیه نقشههای جغرافیایی،
ارسال فیلم و عکسهای دقیق از مواضع دشمن،
هدف‌یابی و ارسال مختصات هدف،
گردآوردی دادههای سیگنالی و
جنگ الکترونیک در مدت پروار بیش از یک روزه این پهپاد است.
وی همچنین اضافه کرده است که این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،
سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت
پرواز مداوم قادر است علاوه بر مأموریتهای شناسایی
و مراقبت با مسلح شدن به موشکهای هوا به سطح و انواع راکتها،
مأموریتهای رزمی را نیز انجام دهد.
این پهپاد دارای هدایت اتوماتیک و هدایت توسط خلبان زمینی بوده
و سرعت آن 140 تا 250 کیلومتر است.
بنا بر این، برد عبوری پهپاد فطرس را میتوان بیش از 4000 کیلومتر محاسبه کرد.
حضور یکی از فرماندهان نیروی هوایی ارتش (نهاجا)
در مراسم رونمایی رسمی از فطرس دارای این پیام است
که نهاجا از کاربران اصلی این پهپاد خواهد بود
که در ادامه به برخی از کاربردهای پهپاد فطرس برای این نیرو اشاره خواهیم کرد.
از جمله مأموریتهای قابل واگذاری به پهپاد فطرس به عنوان
یک پهپاد با مداومت پروازی بالا نظارت الکترونیکی و
جاسوسی مخابراتی و سیگنالی است
کاری که امروز نمونه‌ای از هواپیمای سی-130هرکولس با نام خفاش
و نمونه‌ای از بوئینگ-707 با نام صدف برای نهاجا انجام میدهند
و با توجه به تهدیدات پیرامونی نیاز به گسترش چنین ناوگانی کاملاً محسوس است.
این هواپیماها با قابلیتهای ویژه خود از دوران جنگ تحمیلی
تا کنون خدمات کلیدی در اجرای موفق مهمترین عملیات‌های هوایی کشور داشتهاند.
همچنین در مأموریتهای گشت دریایی با سامانه‌های الکترواپتیکی
و حسگرهای دیگر خصوصاً حسگرهای غیرفعال مانند
سامانه ردیابی تغییرات میدان الکترومغناطیسی زمین برای ردیابی زیردریایی‌ها
این پهپاد بسیار مفید خواهد بود.
در واقع پهپاد فطرس میتواند بیش از یک روز در مسافت صدها کیلومتر
دورتر از مرزهای آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناورهای سطحی و زیرسطحی
(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-3F اوریون و ایران-140 دریایی است)
و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت
به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده
و در صورت وم دستکم از نظر اطلاعاتی به
کمک ناوگروههای نیروی دریایی ارتش در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.
به گزارش مشرق، مدیر پروژه مدرن ترین پهپاد کشورمان
در بخش دیگری از سخنان خود از ویژگی هایی سخن به میان آورده
که با توجه به آنها، قاعدتا پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری
و عکسبرداری هوایی و ارسال تصاویر به صورت زنده
(بیدرنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،
توانایی برنامهریزی رفت و برگشت،
اجرای مأموریت به صورت رایانه‌ای با اتکا به خلبان خودکار و
سامانه‌های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.
در واقع همانگونه که در معرفی پهپادهای گذشته عنوان کرده بودیم
با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید خارج میشوند
امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی
به دو صورت نیمهخودکار و یا تماماً خودکار وجود دارد.
در حالت نیمهخودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما
که در صفحه نمایش ایستگاه کنترل زمینی نشان داده میشود
هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت مینماید.
در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده
و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی
در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده
و هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاعسنج میتواند
مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید. کاربر در حین پرواز میتواند
در مسیر پرواز تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.
به علاوه آماده شدن سامانه ملی موقعیتیابی زمین پایه
و سامانه‌های کاهش خطا و تأخیر GPS در محدوده عملکرد
خود به خوبی به کمک سامانه‌های ناوبری داخلی پهپاد
خصوصاً برای کنترل خودکار و برنامهریزی شده می‌آیند.
این مقام مسئول در صنعت دفاعی کشورمان همچنین تاکید کرده است
که با توجه به اینکه نیروهای مسلح ایران در سالهای گذشته،
پهپاد مدرنی برای انجام ماموریتهای مورد نیاز در ارتفاع بالا نداشتند،
مطالعات طراحی و ساخت پهپاد فطرس از 7 سال پیش آغاز شده بود.
وی با تقدیر از تلاش ها و همکاری سردار دهقان و
سردار وحیدی وزرای فعلی و گذشته دفاع، از نقش مهم
شرکتهای دانش بنیان در طراحی و تولید این پهپاد سخن گفته
و افزوده است: رقابت با آمریکا و صهیونیست ها،
ما را بر آن داشت تا دست به تولید این هواپیمای بدون سرنشین مدرن در ایران بزنیم.
یکی از موضوعاتی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شده بود،
مهندسی مع بودن این پهپاد جدید کشورمان است
که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد فطرس با بیان اینکه
برنامه ریزی برای ساخت این هواگرد بر اساس شرایط اقلیمی
مسابقه طراحی و ساخت موشک آبی رقابتی با مبنای مهندسی است.
که مشابه مسابقات علمی و تکنولوژیک رایج در دنیا همانند NPL وAPRSAF در بلند مدت و از طریق طرح مسائل متنوع برگرفته از مشکلات جاری برگزار میگردد.
مسابقات موشک آبی تفکر و خلاقیت را در زمینه های زیر دنبال میکند:
•ساختارداخلی و خارجی موشک ها روش های نوین ساخت آیرودینامیکی مناسب برای طراحی طراحی و ساخت لانچر
•به کارگیری مواد و
•به کارگیری اصول
•شناختو به کارگیری اجزای هدایت کننده موشک ها
•شناخت و به کارگیری تجهیزات ایمنی در موشک ها
•
این دوره از مسابقات در سه مرحله برگزار میگردد که دو مرحله انتهایی همراه با ارائه و آزمون بوده است.
این مراحل عبارتند از: طراحی وساخت
1.
2.گزارش های ساخت
3.آزمون نهایی
لازم به ذکر است که در هر مرحله،
شرکت کنندگان با ملاک های مربوط به همان مرحله مورد ارزیابی قرار گرفته
و امتیازی برای آنان منظور می گردد.
کمیته علمی مسابقات موشک آبی آماده ارائه کمک هایی است
با این حال به لحاظ طبیعت اجرایی مسابقه،
تمرکز برطرح مسائلی است که تیم های کوچک مهندسی قادر به حل آن ها باشند.
ساختار تیم های شرکت کننده مقررات برای ایجاد نظم و هماهنگی بهتر
و فراهم سازی محیطی شاداب و علمی برای شرکت کنندگان است.
از این رو انتظار میرود هر تیم شرکت کننده که به طور رسمی در مسابقات ثبت نام می نماید،
در طول برگزاری مسابقه موشک آبی از مقررات ذکر شده در این دفترچه پیروی نماید
عدم رعایت مقررات،در کمیته ی اجرایی مورد بررسی قرار گرفته
و تصمیمات لازم در مورد نحوه برخورد با تیم اتخاذ خواهد شد
درمورد ساختار تیم، شرکت کنندگان باید موارد زیررا رعایت نمایند.
کاهش نفرات تیم به کمتر از 2نفر به معنی انحلال تیم و حذف آن است
و تیم باید برای چگونگی ادامه کار با کمیته ی اجرایی هماهنگی نماید .
تنها یکبار سرپرست خود را تغییردهد.
لازم به ذکر است که پل ارتباطی تیم با مسئولین مسابقات موشک آبی، سرپرست تیم می باشد
و تمامی مسئولیت های تیمبر عهده سرپرست می باشد
که طی فرآیندی مدون صورت می پذیرد و به سایر تیمها اطلاع رسانی میشود.
لازم به ذکر است که، هر تیم میتواند فقط یکبار مشاور علمی خود را تغییردهد.
•حفظ اعتبار و احترام افراد تیم خود و سایرتیم های شرکت کننده
•مرجع دادن به دیگران،در صورت استفاده از ایده های آن ها
•احترام به احساسات و سلایق فردی
•استفاده از تبلیغات مثبت و پرهیزاز تبلیغات منفی
•معرفی کار تیم و مشخص نمودن بخش هایی که محصول کار دیگران بوده است.
ازآن جا که یکی از اهداف این مسابقات، کمک به شناخت
و شکوفایی استعدادها و کمک به تشکیل شرکت های دانش بنیان اقتصادی و تجاری کوچک است و تیمها باید:
1- از تراوش های فکری خود و
2- مراجع علمی شناخته شده استفاده نمایند
باتوجه به موارد فوق، مالکیت طرح برای اعضای تیم طراح محفوظ خواهد بود.
بدیهی است تیم هایی که از کمیته برگزاری مسابقات،
امکانات علمی و اجرایی دریافت میکنند،
جهت بهتر برگزاری شدن مسابقات و ادامه مستمر آن،
حقوق و نحوه مشارکت در مالکیت طرح را با کمیته برگزاری لحاظ خواهند کرد.
علاوه بر این،کمیته برگزاری مسابقه میتواند جهت ارتقای سطح مسابقات موشک آبی،
اسناد و تجربیات تیم ها را پس از پایان رقابت،
تنها جهت استفاده های آموزشی، منتشر نماید.
هرتیم میتواند از حامیان متفاوتی برای اجرای طرح خود امکانات دریافت نماید
بدیهی است حامیان در مقابل میتوانند انتظار تبلیغات مناسبی داشته
و یاکمک خود را بلاعوض ارائه نمایند.
لذا هر تیم میتواند برای حامی و یاحامیان خود تبلیغات نماید.
این تبلیغات باید در حد معقول و با هماهنگی کمیته اجرایی مسابقات بوده
و حجم آن به طریقی باشد که فعالیت های علمی و مهندسی را تحت الشعاع قرار ندهد.
همانگونه که جهت شرکت در مسابقات موشک آبی فرایند مدونی وجود دارد
این امکان وجود دارد که هر تیم در صورت تمایل بتواند از ادامه مسابقات موشک آبی انصراف دهد.
در چنین شرایطی ،دلایل تیم برای خروج از مسابقه طی نامه ای رسمی به کمیتها جرایی اعلام میگردد.
کمیته اجرایی ظرف مدت حداکثر دوهفته از دریافتنامه،
تلاش خود را برای رفع مشکلات نموده
و نتایج را به تیم انصراف دهنده اعلام مینماید.
در صورت عدم حصول توافق، تیم از مسابقه خارج میگردد.
هر تیمی که از ادامه مسابقه در هر مرحله اعلام انصراف نماید،
نمیتواند در مراحل دیگر این دوره مسابقه شرکت کند.
قوانین مسابقات موشک آبی
باتکمیل فرآیند ثبت نام در این دوره از مسابقات، لازم است
تیم ها از قوانین و اامات این رقابت که فقط به شکل مکتوب
و از طریق دبیرخانه مسابقات اعلام میشود،آگاهی یابند.
با ثبت نام نهایی و ورود به مراحل اجرایی مسابقه،
فرض بر این است که اعضا تیم شرکت کننده،
کلیه قوانین کمیته برگزاری و نیز تیم داوری را پذیرفته اند.
تیم های شرکت کننده در مسابقه میتوانند نظرات ،
درخواست های خود را در مورد قوانین و برنامه زمانی مسابقه به شکل مکتوب با آدرس الکترونیکی مسابقه ارسال نمایند.
بدیهی است به درخواست های خارج از عرف و مقررات مسابقه، پاسخی داده نخواهد شد.
در صورت تغییر و یا اصلاح برنامه ها، موارد از طریق وب سایت رسمی مسابقات موشک آبی اطلاع رسانی خواهد شد.
از این جهت اعضا تیم لازم است با پایش مستمر وب سایت،از جدیدترین اطلاعیه ها و اخبار مطلع شوند.
در محل برگزاری، موشک ها نباید دچار هیچ گونه سانحه منجر به منهدم شدن و یا انحراف شود.
با این مقدمه، محتوی این فصل، شامل مطالب زیر می گردد:
•المان های مسابقه
•مشخصات محل برگزاری
•نحوه امتیاز دهی
در این گروه، سکوی پرتاب (لانچر) در زاویه ی قائم 90 درجه قرار داده می شود
و موشک به صورت عمودی پرواز می کند.
هدف رسیدن به بیشترین زمانی است که موشک در حال پرواز است(hang time) .
طراحی درست موشک و استفاده از مواد مناسب
جهت ایمنی و محافظت از بدنه و طراحی لازم است.
زمان پرواز موشک از لحظه ی پرتاب تا لحظه رسیدن موشک به زمین محاسبه خواهد شد.
در این گروه، سکوی پرتاب لانچر در زاویه ی 45درجه قرار می گیرد
و موشک را به صورت مایل پرتاب می کند.موشک ها باید به صورتی طراحی شوند
که بیشترین مسافت افقی را در راستا خط لانچر بپیمایند.
مسافتی که موشک در این حالت طی می کند،
اندازه گیری می شود و برای محاسبه امتیاز گروه،مورد استفاده قرار می گیرد.
این گروه از مسابقات به شیوه ی متفاوتی برگزار خواهد شد.
هدف رسیدن تنها به برد بیشترین نیست؛
بلکه در این گروه از مسابقات موشک آبی، شرکت کنندگان
باید سیبلی به شعاع 5مترکه در فاصله 60متر از سکوی پرتاب لانچر به ارتفاع 1متر،
بر روی زمین قرار گرفته است را با موشک خود مورد هدف قرار دهند.
هدف از برگزاری این گروه از مسابقه دستیابی به دقت در پرتاب است.
هر تیمی که موفق به مورد اصابت قرار دادن مرکز سیبل با کم ترین خطا شود،
بیش ترین امتیاز را کسب خواهد کرد
در ساخت موشک ها باید نکات آیرودینامیکی رعایت شود
تا موشک کمترین انحراف را در مسیر حرکت خود داشته باشد.
در این بخش محدودیتی در انتخاب زاویه و یا فشار هوا وجود ندارد،
اما باید به این نکته توجه کرد دستگاه کمپرسور تهیه شده
توسط دبیرخانه مسابقات،تا فشار bar8را تامین خواهد کرد.
مراحل مسابقات موشک آبی
مسابقات موشک آبی در سه مرحله برگزار خواهد شد.
هر کدام از تیم ها می تواند در تمامی این مراحل و یا در یکی از این مراحل شرکت کنند.
لازم به ذکر است که چیدمان تیم ها به صورت اتفاقی خواهد بود
و توسط تیم برگزار کننده مسابقات موشک آبی اعلام خواهد شد
مراحل اجرای آزمون نهایی به صورت زیر است.
1- ارتفاع
2- برد
3- هدف
المان های سنجش آزمون نهایی
سنجش امتیازات موشک ها در هر بخش به تفضیل
توضیح داده خواهدشد، اما دراین قسمت تنها به بیان اجمالی
برخی از معیار های سنجش گروه های مسابقات موشک آبی می پردازیم.
هر تیم می تواند یک پرتاب به صورت عمودی انجام دهد.
زمان ارتفاع از لحظه جدا شدن از سکوی پرتاب تا لحظه اصابت موشک
به زمین و زمان رسیدن به بیشترین ارتفاع، ملاک مقایسه خواهد بود.
هر تیم می تواند یک پرتاب به صورت مایل زاویه 45درجه انجام دهد
و ملاک مقایسه مسافت افقی، نقطه اصابت تا محل لانچر می باشد.
تیم ها علاوه بر دوگروه بالا مجاز به شرکت در این گروه می باشند.
ملاک مقایسه این گروه، نقطه اصابت موشک است
که هر چقدر به مرکز سیبل نزدیک تر باشد، امتیاز بیشتری کسب خواهد شد.
1- کلیه شرکت کنندگان در مسابقه موظفند
قوانین مسابقات موشک آبی را به دقت مطالعه نموده و رعایت نمایند.
2-گروه هایی که دو یا سه عضو دارند،
باید یک نفر را به عنوان سرپرست گروه معرفی نمایند.
3-در کلیه مراحل برگزاری مسابقه، فقط سرپرست گروه هر تیم
می تواند برای انجام کارهای مربوطه به مسئولین مراجعه نماید
4-هر یک از تیم ها باید در زمان ثبت نام،
یک نام مناسب برای تیم و موشک خود ارائه کنند
5-در هرشرایطی، تیم های شرکت کننده باید نظر هیئات داوران را قبول داشته
و مم به رعایت احترام به داوران ومسئولین برگزار کننده مسابقه هستند.
1-کلیه تیم ها موظفند موشک های خود را
دقیقا مطابق با آئین نامه مسابقات طراحی کنند.
2- زمان تحویل موشک ها و لانچر ها متعاقبا در کانال و وبسایت رسمی مسابقات اعلام میگردد.
1-تیم ها فقط مجاز به استفاده از بطری های پلاستیکی
(مورد استفاده برای انواع نوشیدنی ها) برای ساخت بدنه ی موشک میباشند.
حجم موشک نامحدود میباشد.
و همچنین فشار قابل دسترسی(فشار کمپرسور( حداکثر 8barاست.
تبصره1:استفاده از هرگونه کیت آماده موشک،برای شرکت در مسابقه غیرمجاز است.
2- هر تیم میتواند برای شرکت در مسابقه حداکثر
از دو موشک کاملا یکسان استفاده نماید.
همچنین مسئولیت خراب شدن موشک ها به عهده ی اعضای تیم میباشد
و گروه ها مجازند که برای موشک خود یک موشک اضافی که کاملا مشابه باموشک قبلی باشد
پیش بینی کنند،
تا در صورت صدمه دیدن موشک اول، از موشک اضافی استفاده نمایند.
می بایستی مشابهت موشک اضافی قبل از برگزاری مسابقه، توسط هیئت داوران تایید گردد.
3- درصورت خرابی موشک پس از لانچ،
تیم ها مجاز به تعمیر موشک نیستند
و باید از موشک مشابه دوم خود استفاده کنند.
4-استفاده از هرگونه ضمایم جهت بهبود پایداری موشک
(از قبیل باله،بال و…) بلامانع است.
این ضمایم باید به بدنه ی موشک کاملا ثابت شود
وتا پایان مسابقه تغییری در آنها ایجاد نشود.
5-رعایت نکات ایمنی موشک و عدم آسیب رساندن
آن بر عهده ی تیم شرکت کننده میباشد.
در صورت عدم رعایت و وجود موارد خطرناک،موشک قادر به ادامه ی مسابقه نخواهد بود.
6-مکانیزم پرتاب بایستی بدون هیچ گونه واکنش شیمیایی و احتراقی انجام گیرد.
استفاده از مکانیزم های مکانیکی و الکتریکی بلامانع است.
1- هرگروه درهر گروه مسابقات موشک آبی تنها یک پرتاب انجام می دهد.
2- هر تیم برای آماده سازی موشک خود تنها 20دقیقه فرصت دارد.
3- استفاده از هرگونه نیروی پیشرانی به جز فشارمخزن موشک ،در تمام مراحل مسابقه غیر مجازاست.
4- برای پرکردن مخزن درهریک ازمراحل، تنها می توان ازآب وهوااستفاده کرد.
5- استفاده ازهرنوع باله در تمامی مراحل مسابقات موشک آبی مجاز می باشد.
6- استفاده از دست برای پرتاب موشک ممنوع می باشد.
موشک ها فقط توسط سکوی پرتاب موشک باید پرتاب شود.
7- سکوی موشک دبیرخانه در اختیار گروه ها قرار خواهد گرفت
وهیچکدام از تیم ها مم به ساخت سکوی پرتاب(لانچر) برای موشک خود نیستند
ولی در صورت تمایل، می توانند لانچر مخصوص موشک خود را نیز با توجه به موارد
موجود در آئین نامه طراحی و استفاده کنند.
8- استفاده از هرگونه قطعه ی سنگی، فی و شیشه ای در ساخت موشک ممنوع است.
9- سکوی پرتاب انجمنبرای بطریهای 5/1تا 2لیتری معمولی طراحی شده
و چنانچه موشکی دارای ویژگی خاص باشد،باید سکوی پرتاب آن تهیه شود.
10- مخزن کلیه موشک ها باید از بطری های مخصوص نگهداری نوشیدنی ها ساخته شده باشد
11- طراحی و ساخت موشک های چند تکه(که مخزن آنها از دو بطری ساخته می شود) مجاز است.
12- هر تیم می تواند مخزن موشک خود را به اندازه دلخواه آب کند.
13- دماغه (نوک) موشک ها نباید به قدری تیز ساخته شودکه خطر آفرین باشد.
(قضاوت با کمیته داوران است)
14- هر موشک فقط می تواند یک خروجی آب داشته باشد
15- بطری هاباید در دار بوده و روزنه خروج آب روی دربطری
ایجاد شده باشد
و حداکثر قطر روزنه نباید از5/1سانتیمتر بیشتر باشد.
16- همه موشک ها باید توسط کمپرسور مسابقه لانچ شوند
و تیمی مجاز به استفاده از تلمه دستی و … نیست.
17- لانچر های ساخته شده توسط تیم ها به منظور اتصال به کمپرسور باید دارای شیر گاز باشند.
18- در بخش های ارتفاع و برد، فشار مجاز برای لانچ،
6بار و برای بخش هدف تا حداکثر 8بارقابل استفاده مجاز خواهد بود.
تبصره: در این گروه، تیم ها مجاز هستند، از فشار 6بار توسط کمپرسور استفاده کنند.
ارزیابی و امتیاز دهی مرحله اجرا آزمون نهایی،به المان های مسابقه مرتبط است.
با این حال تیم ها باید به موارد زیر نیز دقت داشته باشند:
1-هر تیم باید قادر باشد در کمتر از 20دقیقه از زمان اعلام شده
برای آزمون نهایی موشک خود و یا در صورت داشتن لانچر، لانچر خود را آماده سازد.
2-هر تیم باید قادر باشد در کمتر از 10دقیقه پس از آزمون،
موشک خود را در اختیار کمیته برگزاری قرار داده
و محل پرتاب را ترک نماید.
3-در موارد 1و 2خطای بیش از 10%موارد مشخص شده
موجب محاسبه امتیاز منفی خواهد شد.
4- در بخش های ارتفاع و برد،
فشار مجاز برای لانچ، 6بار و برای بخش هدف
تا حداکثر 8باز قابل استفاده مجاز خواهد بود.
هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان
هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در مقاله قبلی
آشنایی شما دوستان عزیز از نحوه ساخت موشک آبی بود
و اما در این مقاله نحوه برگزاری مسابقات موشک آبی را برای شما شرح دادیم.
و حالا به اطلاع میرسانیم که در شرکت ما پک آموزشی راکت آبی که به صورت
خودآموز می باشد وجود داشته و شما میتوانید با بازدید از سایت ما
از محتویات پک و نحوه خرید و سفارش مطلع شوید
موشک آبی چگونه پرتاب می شود ؟
بعد از ساخت موشک و پرتابگر اکنون نوبت آخرین مرحله از این پروژه است.
در این مرحله آموزش می دهیم موشک ساخته شده چگونه توسط پرتابگر پرتاب می شود.
چگونگی پرتاب موشک آبی توسط پرتابگر آموزش داده می شود.
وسایل مورد نیاز برای پرتاب موشک آبی به 4دسته تقسیم می شوند:
1- موشک
2- پرتابگر
3- تلمبه
4- آب
مراحل انجام عملیات پرتاب به ترتیب زیر است:
در موشک خود مقداری آب بریزید.توصیه می شود که تقریبا 40%تا 50%از بطری را از آب پر کنید
ولی این مقدار در اختیار خودتان است و شما می توانید برد موشک خود را برای مقادیر مختلف آب بدست آورید
و سپس جدولی از آن تهیه کنید و نشان دهید که در ازای چه مقدار آب بیشترین برد را خواهید داشت.
بعد از ریختن آب در موشک باید لوله اصلی را تا برآمدگی ای که روی آن با حرارت ایجاد کردید
درون موشک قرار دهید.
که آب از درون راکت خارج نشود.پرتابگر را به صورت عمودی در دست بگیرید.
مانند تصویر فوق باید کمربند بست را در اطراف لوله ولوله بزرگتر را روی آن قرار دهیدتا بست ها باز نشوند.
سر تلمبه را به سر والف وصل کنید و شروع به باد کردن موشک کنید.مقدار باد زدن در اختیار خودتان است.
می توانید برد موشک خودتان را برای مقادیر مختلف باد زدن امتحان کنید
و در جدولی بنویسید تا مشخص شود به ازای چه مقدار باد زدن راکت برد بیشتری دارد.
اکنون زمان نشانه گیری است.در این مرحله باید زاویه پرتاب را مشخص کنید.
برای شلیک کافی است که ماشه را پایین بکشید تا بست ها موشک را رها کنند.
برای زوایای مختلف پرتاب،موشک خودتان را امتحان کنید و به در جدولی بنویسید.
تا مشخص شود به ازای چه زاویه ای برد موشک به بیشترین مقدار خود می رسد.
در نهایت موشک شما آب های درونش را به بیرون پرتاب می کند و خود به آسمان می رود
چند نکته ایمنی : موشک دقت داشته باشید
1 در هنگام باد زدن
2-در هنگام نشانه گیری دقت داشته باشید که به سمت جای خطرناکی نشانه گیری نکرده باشید.
به دلیل سرعت زیاد راکت،امکان آسیب رسانی به جان و مال مردم وجود دارد.
بنابراین پرتاب را در منطقه ای آزاد انجام دهید.
3-اگر موشک را عمودی پرتاب می کنید مراقب باشید که موشک در برگشت به سرتان اصابت نکند.
4-سعی کنید از آب های غیرقابل شرب استفاده کنید و در مصرف آب صرفه جویی کنید.
موشک آبی وسیله ی جذاب و مهیجی است، ساخت آن ساده و در هر فضای بازی قابل پرتاب است.
یک موشک آبی در پرواز تحت تأثیر 4 نیرو قرار می گیرد؛ وزن، نیروی پرتاب، نیروهای آیرودینامیکی پسار و برآر(1).
انواع بسیار گوناگونی از موشک های مدل وجود دارد
موشکی جدید را طراحی و پرواز دهد. تنها کافی است به یک سری اصول پروازی و فنی دقت شود.
با سر زدن به سایت ما برای خرید و اطلاعات بیشتر راجع به این محصول مهیج بهره مند شوید.
موشک آبی را چگونه ساخته می شود ؟
ساخت پرتابگر موشک آبی پیچیده تر از موشک است؛
پرتابگرهای متفاوتی می توان ساخت اما در اینجا یکی از روش های ساخت را آموزش داده می شود
فرآیند تولید پرتابگرهای موشک آبی یکسان است و تفاوت بیشتر در مواد و طرح مورد استفاده است
موشک آبی
1- یک عدد والف تیوب لس(والفر را می توانیداز دوچرخه سازی ها و یا پنچرگیری ها تهیه کنید)
2- 2قطعه 50 سانتی و 1قطعه 10 سانتی از لوله های .UPVC قطر این لوله به گونه ای است
که می توان آن را داخل بطری قرار داد (لوله نیم اینچ) .
این لوله به عنوان لوله اصلی پرتاب محسوب می شود.
3- 4 سانتی مترلوله UPVCکه قطر آن دو برابرلوله اصلی است.
4- یک لوله سه راهی
5- دریل برای انجام عملیات سوراخ کاری
6- دو عدد در پوش به اندازه لوله اصلی
7- شمع یا فندک برای انجام عملیات حرارت دهی
8- 8 عدد بست کمربندی
9- -چسب نواری (از چسب های با پهنای 5 سانتی متر هم می توانید استفاده کنید
10- -یک عدد بست شیلنگی
11- -پیچ گوشتی برای محکم کردن بست شیلنگی
12- 15 سانتی متر طناب
13- -قیچی یا تیغ برای برش کاری
14- -خط کش برای اندازه گیری و تراز کردن
15- -اره برای برش لوله در صورتی که اندازه لوله خریداری شده به اندازه های گفته شده نباشد
.برای ساخت پرتابگر باید مراحل زیر را طی کنید
موشک آبی:
لوله ها را به اندازه های گفته شده خریداری کنید.
در غیر این صورت می توانید لوله های بزرگتر تهیه کنید
و سپس آن را با اره به اندازه های گفته شده ببرید
لوله های 50سانتی را به اطراف سه راهی متصل کنید.
برای اتصال روش های مختلفی وجود دارد یک روش رزوه کردن سه راهی است.
روش دیگر گرم کردن لوله ها و سه راهی است.
با این کار می توان لوله هاو سه راهیرا نرم کرد و لوله هارا داخل سه راهی فرو کرد
و روش مناسب تر این که سه راهی متناسب با لوله را خریداری کنید.
موشک آبی
:به قسمت سوم سه راهی یک در پوش متصل کنید.
این در پوش باید بهگونه ای باشد که والف درون آن قرار بگیرد.
برای اینکه والف را درون درپوش قرار دهید می توانید به وسیله دریل آن را سوراخ کنید
و سپس والف را درون آن قرار دهید.توجه داشته باشید
که درپوش را به گونه ای در سه راهی قرار دهیدکه از اطراف آن هوا عبور نکند.
هم چنین والف باید محکم درون درپوش قرار بگیردبه گونه ای که از آن هوا عبور نکند.
در صورتی که با نشتی مواجه بودید می توانید با چسب قطره ای یا آکواریومی آن را بر طرف کنید.
موشک آبی:
در این مرحله باید یکی از لوله های 50 سانتی متری را مسدود کنید
به گونه ای که هوا از آن عبور نکند.در تصویر زیر مشاهده می کنید
که با یک در پوش انتهای لوله بسته می شود.
موشک آبی:
آن طرف لوله که باز است را درون بطری قرار دهید
به گونه ای که از انتهای بطری 5 سانتی متر فاصله داشته باشد.
مقطعی از لوله که دردهانه بطری قرار گرفته است را علامت گذاری کنید.
موشک آبی :
محلی که در گام قبل علامت گذاری شد را روی شمع یا فندک گرم کنید تا نرم شود.
بعد از نرم شدن از دو طرف به لوله فشار وارد کنید که یک برآمدگی در لوله ایجاد شود.
مراقب باشید که شمع یا فندک را در فاصله ای دور از لوله نگه دارید
که لوله نسوزد و تنها حرارت آن به لوله برسد.
این برآمدگی باید به گونه ای باشد که از ورود لوله به داخل بطری جلوگیری کند.
موشک آبی:
در این مرحله تعدادی از بست های کمربندی را کنار هم قرار دهید
و با چسب نواری آنها را کنار هم بچسبانید،این بست ها باید به گونه در کنار یکدیگر قرار بگیرند
که اطراف دهانه بطری را پوشش دهند نحوه قرار گرفتن بست های کمربندی به صورت زیر است.
برای این که بستها کاملا در یک سطح قرار بگیرند از یک خط کش به عنوان تراز استفاده کنید .
بعد از اطمینان از این که بست ها در یک خط قرار دارند آن هارا با همین فاصله کنار هم بچسبانید.
برای این که طول نوار بست را بدست آورید کافیست قطر بطری را اندازه بگیرید و سپس محیط آن را محاسبه کنید.
محاسبه محیط مقطع ورودی بطری در پیدا کردن حدس اولیه برای طول این نوار کمک کننده است.
موشک آبی:
در این گام باید کمربند بست را به لوله بچسبانید.برای این کار از یک بست شیلنگی استفاده می کنید
باید بست ها به گونه ای بر روی لوله قرار بگیرند که نگه دارنده بطری باشند مانند تصویر زیر:
در صورتی که تعداد بست های کمربندی زیادتر یا کمتر بود می توانید نوار را تغییر دهید.
هم چنین طول نوار بست را نیز در صورتی که بزرگتر یا کوچکتر از محیط بطری بود باید تغییر دهید،
مانند تصویر فوق تمام اطراف بطری با بست ها گرفته شود.
موشک آبی:
اکنون زمان تولید مکانیزم رهاسازی است.
در پایین قطعه لوله 4 سانتی متری با دریل یک سوراخ ایجاد کنید.
در موقع کار با دریل حتما احتیاط کنید.
در صورتی که می خواهید با دریل سوراخ کاری انجام دهید
میخی را با شمع داغ کنید و سپس در لوله فرو کنید.
موشک آبی:
بعد از انجام عملیات سوراخ کاری یک طناب از سوراخ رد کنید
و سپس به انتهای طناب یک گره بزنید این گره باعث می شود
که طناب به لوله شود.این قطعه روی بست ها قرار می گیرد
و از بازشدن آن ها جلوگیری می کند.
هنگامی که می خواهید عملیات شلیک را انجام دهید
این قطعه را به سمت پایین بکشید تا بست ها راکت را رها کنند
و راکت به آسمان پرتاب شود.
نحوه عملکرد سیستم رها سازی به این صورت است
که هنگامی که راکتاز هوای فشرده پر شد و آماده پرتاب بود،
ایدلوله ی بزرگتر که همان ماشه است را پایین بکشید.
با پایین کشیدن این لوله اطراف بست ها آزاد می شود.
هنگامی که بست ها آزاد شوند درحقیقت راکت رها می شود
بنابراین همین موضوع باعث پرتاب بطری می شود.
در تصویر زیر به ترتیب از سمت چپ عملیات آماده سازی ماشه و پرتاب راکت آموزش داده شده است.
موشک آبی:
در این مرحله باید لوله ی ماشه حالت ارتجاعی پیدا کند،
به طوری که بعد از پایین کشیدن ماشه و اجرای عملیات،
ماشه دوباره به بالا و جای خود برگردد.
برای تولید این فنر یک بطری نوشابه دیگر را بردارید
و انتها و ابتدای آن را ببرید و تنها بدنه اصلی آنرا نگه دارید.
همان طوری که در عکس زیر می بینید این قسمت از بطری حالت ارتجاعی دارد.
سپس به اندازه قطر درونی لوله 4سانتی متری بر روی آن دایره ای را ببرید.
بعد از عملیات برش لوله را از این سوراخ وارد کنید.
سپس در فاصله ای مناسب لوله 13سانتی متری رابه لوله اصلی بچسبانید
این لوله مانع از پایین آمدن فنر تولید شده می شود
فاصله مناسب به گونه ای است که فنر لوله بزرگتر را که عملکرد ماشه را دارد بالا نگه می دارد
تصویر زیر به خوبی محل قرارگیری لوله دوم رانشان می دهد
اکنون پرتابگر آماده است که موشک های آبی مختلفی را پرتاب کند.
موشک های بالستیک چیست؟
موشک های بالستیک Ballistic missile به موشکهایی میگویند
که تا ارتفاع بسیار بالایی اوج میگیرند
(که قسمتی از راه با موتور و مابقی راه را با استفاده از نیروی جاذبه زمین
به سمت هدف میروند که مانند یک سقوط آزاد
البته با هدایت صحیح است.
موشکهای بالستیک
معمولاً ارتفاع بسیار بالایی میگیرند و برخی از موشکهای بالستیک
که برد بسیار بالایی دارند حتی از جو زمین نیز خارج میشوند
و با استفاده از ماشین ورود مجدد RV به جو بازمی‌گردند.
مهمترین مسئله موشک های بالستیک موشک های بالستیک در حقیقت یک ماشین تحویل موشک-مولد،
شامل سیستم رهیابی و محفظه حمل مهمات است
که اساساً علیه اهداف زمینی و سطحی مورد استفاده قرار میگیرد.
انواع گوناگون موشکهای بالستیک معمولاً بر حسب برد طبقه‌بندی میشوند. موشکهای بالستیک وجود دارد موشک است
نوع خاصی از
که از زیردریایی‌ها شلیک میشود و SBLM نام دارد.
در ساخت موشکهای بالستیک، مبحث پیشرانه که مشخص‌کننده برد
مهمترین مسئله محسوب میشود و
پس از آن میزان توانایی حمل مهمات که قدرت تخریب آن را افزایش میدهد.
موشکهای بالستیک
اولین موشک بالستیک A-۴ نام داشت که معمولاً موشک وی-۲» اصطلاح آلمانی ۲-Vergeltungswaffe
با نام
به معنی سلاح انتقامی ۲» شناخته میشود
که بین سالهای ۱۹۳۰ تا ۱۹۴۰ میلادی توسط آلمان نازی
و زیر نظر ورنر فون براون در ورماخت ساخته شد.
اولین پرتاب موفقیت آمیز وی-۲ در سوم اکتبر ۱۹۴۲ بود موشک وی-۲ از مجموع ۶ هزار موشک ساخته شده توسط ورماخت،
و برای اولین بار در تاریخ چهارم سپتامبر ۱۹۴۴ علیه انگلستان استفاده شد.
تا پایان جنگ جهانی دوم حدود سه هزار
به سمت کشورهای بریتانیا، هلند و بلژیک پرتاب شده بود.
موشکهای بالستیک
موشکهای بالستیک را میتوان از نظر بُرد یا کاربرد آنها دسته‌بندی کرد،
که معمولاً آنها را بر اساس بُرد گروه‌بندی میکنند.
کشورهای مختلف الگوهای متفاوتی را برای دسته‌بندی موشکهای بالستیک به کار میگیرند. موشکهای بالستیک به شرح ذیل است.
دسته‌بندی
– موشک های بالستیک تاکتیکی
(Tactical ballistic missile) با میزان بُرد ۱۵۰ تا ۳۰۰ کیلومتر
– موشک های بالستیک کوتاه برد
( Short-range ballistic missile) با برد کمتر از هزار کیلومتر
– موشک های بالستیک میان‌بُرد
(Medium-range ballistic missile)با میزان برد بین هزار تا سه هزار و ۵۰۰ کیلومتر
– موشک های بالستیک دوربرد
(Intermediate-range ballistic missile)با میزان برد سه هزار و ۵۰۰ تا پنج هزار و ۵۰۰ کیلومتر
– موشک های بالستیک قاره‌پیما
(Intercontinental ballistic missile)با برد بیشتر از پنج هزار کیلومتر
نکته‌ای که باید به آن اشاره شود این است که موشکهای بالستیک کوتاه‌برد از توانایی کمتری
در حمل بارهای سنگین برخوردارند؛
لذا به دلیل وجود این محدودیت‌ها عمدتاً از موشکهای بالستیک میان‌بُرد،
دوربرد و قاره‌پیما برای حمل بارهای سنگین مانند
سرجنگی پرقدرت استفاده میشود و در غیر این صورت پرتاب کردن حجم
کمی از مواد منفجره معمولی توسط موشکهای بالستیک صرفه اقتصادی ندارد.
از آنجایی که از موشکهای بالستیک کوتاه‌بُرد موشکهای بالستیک استفاده میشود.
در حمل بارهای سنگین استفاده نمیشود و صرفه اقتصادی ندارد،
اما به‌طور بالقوه در درگیری‌های منطقه‌ای به‌دلیل فاصله کم کشورها،
هزینه نسبی کم و سهولت در تنظیمات و پیکربندی،
از نوع کوتاه‌برد
موشک های بالستیک
به گزارش خبرنگار حوزه امنیتی و دفاعی گروه ی خبرگزاری آنا، موشکهای بالستیک دارای فناوری پیچیده و خاصی هستند موشکها متمایز ساخته است.
که این فناوری پیچیده آن را از سایر
موشک های بالستیک بسته به بُردی که دارد از چند ۱۰ هزار متر
تا چند ۱۰۰ کیلومتری از سطح زمین فراتر رفته
و نیم‌کره زمین را در نزدیکی جو یا خارج از جو دور می‌زند
و در نهایت بر روی هدفی که از پیش تعیین شده است،
به‌صورت عمودی و بر روی دماغه آن فرود می‌آید.
موشک های بالستیک میتواند بیش از ۱۲ هزار کیلومتر مسافت را طی کند
و این میزان بستگی به نوع موشک و بُرد آن دارد.
در واقع بُرد و سرعت بالای بالستیک‌ها یک مزیت مهم محسوب میشود موشک های بالستیک با سوخت جامد میتواند موشکهای بالستیک را ندارد.
تا در بخشهای نظامی و غیرنظامی مانند تحقیقات فضایی از آن استفاده شود.
یک
مسافت ۱۰ هزار کیلومتری را کمتر از یک ساعت طی کند؛
لذا هیچ سلاحی سرعت
موشک در ایران
شاید یکی از مهمترین دستاوردهای دفاعی در ایران که موشک چابک (رعد ۵۰۰) که برخوردار از نسل جدید پیشران‌ها
در سال ۹۸ رونمایی شد و
نوید بخش آینده‌ای روشن را در عرصه بازدارندگی را به همراه داشت
در عرصه موشکی بود. یکشنبه ۲۰ بهمن ماه بود
که با حضور سرلشکر حسین سلامی فرمانده کل سپاه و
سردار امیرعلی حاجی‌زاده فرمانده نیروی هوافضای سپاه،
و با بدنه غیر فی و کامپوزیت بود رونمایی شد.
استفاده از فناوری بدنه‌های الیاف کربن قابلیت تحمل ۱۰۰ بار فشار موشک رعد ۵۰۰ از موشکهای نسل جدید است موشک فاتح ۱۱۰ با بدنه فولادی،
و دمای ۳ هزار درجه سانتیگراد،
دستیابی به موشکهای بسیار سبک را برای ایران فراهم کرد.
که در مقایسه با
با یک دوم وزن، اما ۲۰۰ کیلومتر از افزایش برد برخوردار است.
در این مراسم همچنین نیروی هوافضای سپاه از موتورهای موشک موشک، امکان استفاده از موتورهای سوخت جامد
با نازل متحرک رونمایی کرد که ترکیب دو دستاورد بزرگ بدنه کامپوزیت»
و نازل متحرک» در
را در خارج از جو برای کشورمان فراهم کرد.
با دستیابی به این موفقیت، ساخت ماهواره برهای سبک سوخت جامد، موشکهای زمین به زمین با سطح مقطع راداری کم و مانور پذیر کردن موشکها به منظور عبور از سپر موشکی و کاهش هزینه‌ها و افزایش تولید موشکها فراهم شد.
و کاهش پیچیدگی در تولید و نهایتاً جهش نسلی در
موشکی ایران
امروز توانایی موشکی ایران یک بخش کلیدی و راهبردی از توان نظامی
و دفاعی کشورمان است و با توجه به دشمنان منطقه‌ای
و جهانی و البته تحریم‌های شدید در همه عرصه‌ها بویژه حوزه نظامی
که در جنگ تحمیلی به خوبی برای ملت ما مشخص شد
در حالی که رژیم بعث عراق پیشرفته‌ترین تجهیزات را به راحتی تهیه می‌کرد، موشکی بیش از پیش مشخص میشود.
ایران در تهیه ابتدایی‌ترین نیازهای دفاعی خود هم با مسائل و مشکلات فراوانی روبرو بود
که بارها توسط مسئولان گفته شده است،
اهمیت این توان
امروز دیگر توان موشکی ایران برای همگان ثابت شده
و دشمنان ملت ایران و انقلاب اسلامی به آن اعتراف کرده‌اند
به گونه‌ای که وزارت دفاع آمریکا در گزارشی توان موشکی ایران
را به عنوان بزرگترین نیروی موشکی در خاورمیانه توصیف میکند،
توانی که عمدتاً متشکل از موشکهای کوتاه برد و میان‌برد است.
از این رو، نگاهی هر چند کوتاه به بخشی از توانمندی‌های دفاعی کشور
در حوزه موشکهای بالستیک خواهیم داشت و دستاوردها
و پیشرفت‌ها در این زمینه را با پیش از انقلاب اسلامی مورد قیاس قرار میدهیم.
۹ خرداد ۱۳۵۱ ریچارد نیکسون» رئیس جمهور آمریکا
به همراه هنری کیسنجر» مشاور امنیت ملی این کشور که به ایران سفر کرده بودند
با محمدرضا پهلوی دیدار کردند.
در نتیجه این دیدار و مذاکرات، شاه اجازه پیدا کرد
که با معافیت از همه نظارت‌ها و محدودیت‌های تسلیحاتی هر گونه سلاح
و تجهیزات نظامی بجز سلاح هسته‌ای را که نیاز دارد
میتواند از ایالات متحده آمریکا خریداری کند،
اما با وجود این توافق و قول و قرار‌های میان مسئولان دو کشور
در ۲۷ اردیبهشت ۱۳۵۴ هنری کسینجر در دیدار با محمدرضا پهلوی به او اعلام کرد
فروش موشک زمین به زمین به ایران امکان ندارد
و این موضوع خط قرمز آمریکاست و آمریکایی‌ها تا سال ۱۳۵۷
و پیروزی انقلاب اسلامی حتی راکت‌هایی با برد ۶۰ کیلومتر نیز به ایران نفروختند.
موشکی ایران پس از انقلاب اسلامی
پس از پیروزی انقلاب اسلامی، ایران دیگر به عنوان یک خریدار موشکهای بالستیک
صرف تسلیحات موشکی نبود
بلکه به عنوان بزرگترین قدرت تولیدکننده
و نقطه زن در دنیا شناخته میشود که سایر کشورها و
دولت‌ها درخواست خرید تسلیحاتی از ایران را دارند.
نیاز کشور به تجهیزات موشکی و اهمیت داشتن این فناوری تنها ۱۷ روز
بعد از آغاز جنگ تحمیلی یعنی ۱۷ مهر ۱۳۵۹ و
حمله موشکی رژیم بعث عراق به شهر دزفول احساس شد.
در این روز ارتش عراق با یک فروند موشک فراگ ۷» دزفول را هدف قرار داد
و ۷۰ نفر از مردم بیگناه این شهر به شهادت رسیدند.
این حملات موشکی به شهرها و مراکز حساس ایران با قدرت از سوی رژیم بعث عراق دنبال شد
به گونه‌ای که تا یکم فروردین ۱۳۶۳ هزار و ۷۰۶ مرتبه این اقدام را تکرار کرد.
قابل توجه است با توجه به اینکه هدف اصلی حملات موشکی رژیم بعث عراق،
شهر‌های ایران بود و در این حملات خونین تعداد زیادی از غیرنظامی‌ها به شهادت می‌رسیدند
هیچکدام از سازمان‌های بین المللی و حتی مسئولان سازمان ملل و
سران کشورها به این اقدامات و جنایات ضد بشری عراق واکنشی نداشتند.
در تیرماه ۱۳۶۳ مسئولان کشورمان به این نتیجه رسیدند
که با استفاده از توان موشکی و با هدف قرار دادن شهر‌های تخلیه شده عراق،
صدام را از حمله به شهرها منصرف کند.
به همین منظور تلاش‌های بسیاری برای خرید موشک آغاز شد،
اما همانگونه که از سوی مسئولان و فرماندهان نظامی بارها اعلام شده است
هیچ کشوری حاضر به فروش تسلیحات نظامی به ایران نبود.
با این وجود در تابستان ۱۳۶۳ سوریه حاضر شد تکنیک‌های آماده سازی و پرتاب موشک
را به افسران ایرانی آموزش دهد و بعد از آن محمد قزافی حاکم لیبی هم قبول کرد
در اولین مرحله ۸ موشک اسکاد B ساخت کشور روسیه با دو سکوی پرتاب و
خدمه آن را در اختیار ایران قرار دهد.
در سوم آبان ۱۳۶۳، ۱۳ نفر از سپاه پاسداران انقلاب اسلامی با مسئولیت حسن تهرانی مقدم
به صورت مخفیانه و سری به سوریه رفتند
و در تیپ ۱۵۵ موشکی این کشور دوره‌های مختلف را گذرانده
و آموزش‌های لازم را فرا گرفتند.
اگر چه افسران سوری معتقد بودند این آموزش نیازمند ۴۵ دانشجو و
۶ ماه زمان است، اما گروه اعزامی ایران این آموزش‌ها
را تنها طی دو ماه با موفقیت پشت سر گذاشتند.
عراق در ۱۳ اسفند ۱۳۶۳ مرحله جدیدی از جنگ شهرها و
حمله موشکی به ایران را آغاز کرد.
وزارت دفاع ایران نیز در واکنش به این اقدام رژیم بعث عراق در اطلاعیه‌ای عراق را به حمله متقابل تهدید کرد
و ۴۸ ساعت مهلت به آنها داد که از این اقدامات دست بردارند،
اما مسئولان عراقی این موضوع را جدی نگرفتند تا در نهایت اینکه
در سحرگاه ۲۱ اسفند ۱۳۶۳ ایران اولین موشک اسکاد خریداری شده
از لیبی را به سمت عراق شلیک و پالایشگاه کرکوک را هدف قرار داد.
در روزهای بعد این حملات موشکی ادامه داشت و موشکی ایران، رژیم بعث عراق دست از موشک باران شهرها برداشت.
۹ موشک دیگر در مناطقی مانند بانک رافدین،
باشگاه افسران، وزارت خارجه و دیگر مناطق حساس عراق شلیک شد.
در نتیجه این حملات
این عملیات و از نتایج آن اولین تجربه موفقیت آمیز ایران در بازدارندگی موشکی بود.
با وجود موفقیت ایران در برابر صدام در این مرحله احتمال اینکه
کشوری حاضر به فروش موشک به ایران نشود میرفت.
به همین دلیل در ۱۵ فروردین ۱۳۶۴ با خواست حسن طهرانی مقدم
دو موشک اسکاد خریداری شده تحویل مهندسان صنعتی شد
تا کار مهندسی مع روی آنها صورت گیرد.
بعد از آن بود که قذافی در نتیجه مذاکرات با صدام از همکاری با ایران سر باز زد موشکی به شهر‌های کشورمان را آغاز کرد، موشک اسکاد
و صدام در ۴ دی ماه ۱۳۶۵ با اطمینان از اینکه ایران توان پاسخ ندارد
مرحله جدیدی از حمله
اما جوانان ایرانی با وجود قطع همکاری تکنسین‌های لیبایی
با ایران تنها بعد از ۱۷ روز در ۲۱ دی ماه ۱۳۶۵ اولین
با هدایت تیم موشکی سپاه شلیک و به مقر نیروی هوایی عراق
در بغداد اصابت و موجب بهت و حیرت همگان شد.
بعد از آن ایران به سمت کره شمالی و خرید موشک از این کشور رفت و
فناوری ساخت موشک اسکاد را از کره شمالی دریافت کرد.
بعد از جنگ تحمیلی تجربه جنگ شهرها موجب شد ایران تلاش خود موشک شهاب یک را تولید کند، اما برد آن کم بود.
را برای تولید موشک اسکاد افزایش دهد و در ابتدای دهه ۷۰ این زحمات به ثمر رسید
و ایران توانست
به همین دلیل متخصصان ایرانی تلاش کردند تا موشکهایی با برد بیشتر بسازند موشکهای شهاب ۲ و ۳ محصول این تلاشند.
که
مسئله دیگری که در این زمان مطرح شد بحث دقت در هدفگیری موشکها بود. موشکها را افزایش دهند و در این زمان موشک فاتح ۱۱۰ در
۵ میلیون ساعت کار برد تا متخصصان ایرانی بتوانند
دقت این
سال ۱۳۸۱ با دقت ۱۰ متر تولید شد.
این گونه بود که ایران توانست پس از دو دهه تلاش راه خود را برای
تولید موشکهای پیشرفته بومی با برد و دقت لازم هموار کند.
عبور از سیستمهای دفاعی موشکی یکی دیگر از مسائل مطرح شده موشکی بود که برای دستیابی به این قابلیت میبایست موشکها به سرعت‌های بسیار بالایی دست یابند.
در توان
اتفاقی که در نیمه دوم سال ۱۳۸۸ با آزمایش موشک سجیل رخ داد.
این موشک ۲۲ تنی بیش از ۴ کیلومتر بر ثانیه از آسمان بر سر اهداف فرود می‌آید
که بنا بر اعتقاد کارشناسان رهگیری و انهدام آن توسط سیستم دفاع موشکی
یا گنبد آهنین غیرممکن است.
موشک ها
در ادامه به بررسی جزئیات موشکهای بالستیک
که در سالهای بعد از انقلاب به دست متخصصان داخلی
و با وجود تحریم‌های تولید شده است می‌پردازیم:
موشک شهاب 1
موشک شهاب ۱ از طریق مهندسی مع و
برگرفته از موشک اسکاد B شوروی تولید شده است.
این موشک دارای سوخت مایع و دو مخزن سوخت درونی و کلاهک یک تنی است.
شهاب ۱ دارای برد ۳۲۰ کیلومتر و طول آن ۱۱.۲ متر است
که از سکو پرتاب میشود و دقتی بین ۱۰۰ تا ۱۵۰ متر دارد.
از شهاب ۱ در موشک باران پایگاه اشرف متعلق به گروهک منافقین استفاده شد.
موشک شهاب ۲ ارتقا یافته شهاب ۱ است.
شهاب ۲ دارای برد ۷۵۰ کیلومتر با یک کلاهک ۷۵۰ کیلوگرمی
و همانند شهاب ۱ از سوخت مایع بهره می‌برد و
دقت آن نیز حدود ۵۰ متر است. این موشک ۱۲ متر طول و ۶ تن وزن دارد.
شهاب ۳ اولین موشک میان برد در ایران است،
این موشک دارای سوخت مایع بوده که در نمونه ارتقا یافته
آن به برد ۲ هزار کیلومتر میرسد. شهاب ۳ کلاهک ۷۰۰ کیلوگرمی دارد
و نازل خروجی و بخش متغیر آن به موشک اجازه تغییر و
اصلاح مسیر میدهد و سرعت نهایی آن حدود ۷ ماخ است.
موشک شهاب ۳ نیز همانند دو نمونه قبلی دارای سکوی پرتاب متحرک است.
تولید موشک فاتح به اوایل دهه ۸۰ بر میگردد.
فاتح ۱۱۰ یک موشک سوخت جامد تک مرحله‌ای است
که با توجه به دقت بالا به عنوان یک موشک تاکتیکی
دقیق نقطه زن جایگزین موشک شهاب ۱ شد.
حداکثر برد این نوع از موشکهای ایران حداکثر ۳۰۰ کیلومتر است.
این موشک از هدایت اینرسی و تکنولوژی‌های جانبی برای هدایت بهره می‌برد
و دارای موتوری تک مرحله‌ای است.
۱۷ شهریور ۱۳۹۷ سپاه مقر فرماندهی حزب دموکرات کردستان
را با هفت موشک فاتح ۱۱۰ مورد هدف قرار داد
که ۱۶ نفر از رهبران این حزب به هلاکت رسیدند.
موشک قیام در ۲۹ مرداد ۱۳۸۹ رونمایی شد
این موشک با برد ۸۰۰ کیلومتر از لانچری متحرک برخوردار است.
موشک قیام از فناوری پایداری بسیار بالایی برخوردار است
و به همین دلیل بالها در آن حذف شده است
تا امکان شناسایی توسط رادار‌ها کاهش یابد،
این ویژگی توان رادار گریزی بیشتری به موشک قیام داده است.
موشک زال بارشی یک موشک هدایت شونده است
که بر اساس راکت زال طراحی و ساخته ساخت شده،
برد این موشک ۳۰۰ کیلومتر است که اولین بار در سال
۱۳۹۱ سرلشکر محمد علی جعفری فرمانده وقت
کل سپاه خبر تولید آن را اعلام کرد.
این موشک در انتها و جلوی بدنه دارای بالچه هدایت مثلثی است
بنابر اطلاعات موجود در دو نوع ارائه شده است
که یکی شامل ۳۰ مهمات ۱۷ کیلویی غیر هدایت شونده،
نوع دوم آن دارای ۴ مهمات به وزن ۱۰۰ کیلوگرم است
که روی کلاهک نصب میشود و از سامانه هدایت برخوردار است.
موشک زال بارشی برای انهدام تأسیسات و تجهیزات دشمن مانند فرودگاه‌ها،
خودروها، هواپیماها، بالگرد‌ها مستقر در فرودگاه
و یا سامانه پدافند دشمن استفاده میشود.
این نوع موشک برای اولین بار در ۲۱ اردیبهشت ۱۳۹۳
در جریان بازدید مقام معظم رهبری از نمایشگاه
دستاوردهای نیروی هوافضای سپاه به نمایش گذاشته شد.
موشک فاتح ۳۱۳ نمونه دوربردتر فاتح ۱۱۰ و با بردی ۵۰۰ کیلومتری است
که از بدنه سبک تری برخوردار است
که در ۳۱ مرداد ماه سال ۱۳۹۴ به نمایش گذاشته شد.
این موشک از سوخت جامد مرکب برخوردار است.
دقت و هدف گیری دقیق فاتح ۳۱۳ در عملیات
شهید سلیمانی» برای همگان مشخص شد.
در این عملیات نیروی هوافضای سپاه ۱۸ دی ماه و
در پاسخ به اقدام تروریستی ارتش آمریکا در به شهادت رساندن سپهبد سلیمانی
فرمانده نیروی قدس سپاه از موشک فاتح ۳۱۳ برای هدف
قرار دادن پایگاه عین الاسد در استان الانبار عراق که
از مهمترین پایگاه‌های آمریکا در عراق است استفاده کرد.
موشک ذوالفقار یک موشک سوخت جامد با
برد ۷۵۰ کیلومتر و با دقت هدفگیری بیشتر از فاتح ۱۱۰ و فاتخ ۳۱۳ است
که شباهت بسیاری به فاتح ۳۱۳ دارد، اما از سر جنگی کوچکتر برخوردار است
و بالکهای هدایت شونده آن نیز تغییراتی داشته است.
موشک ذوالفقار موشکی زمین به زمین، مایل پرتاب،
یک مرحله‌ای که قادر است اهداف خود را تا فاصله ۷۰۰ کیلومتری
مورد اصابت قرار داده و منهدم کند.
برخورداری از و سکوی پرتاب متحرک و خود کششی،
رادار گریزی قابلیت نقطه زنی، سبک و تاکتیکی بودن
را از دیگر ویژگیهای موشک ذوالفقار است.
موشکهای ذوالفقار توسط نیروی هوافضای سپاه
در عملیات علیه مقر سرکرده‌های داعش در سوریه مورد استفاده قرار گرفت.
موشک هرمز ۱ و ۲ از نوع موشکهای ضد کشتی و زمین
به زمین ایران هستند که در اردیبهشت ۱۳۹۳ با
حضور فرماندهی معظم کل قوا در نمایشگاه دستاوردهای دفاعی رونمایی شد.
هرمز یک موشک بالستیک ضد رادار و شباهت
بسیاری با موشک خلیج فارس و خانواده فاتح ۱۱۰ دارد.
برد آن ۳۰۰ کیلومتر و سر جنگی ۴۵۰ تا ۵۰۰ کیلومتر دارد.
موشک هرمز ۲ نیز دارای قابلیتهای موشک بالستیک
خلیج فارس موشکی ضد کشتی است
با سرعت حدود ۵ ماخ و با سر جنگی ۴۵۰ کیلوگرم
و ویژگیهای پروازی همچون فاتح ۱۱۰ و خلیج فارس دارد.
از زمانی که بشر توانست وارد دنیای زیر آب شود،
سلاح ها و تجهیزات و موشک زیرآبی، اهمیت ویژه ای در حمله و دفاع پیدا کرد
تا جایی که از غواص به عنوان ساده ترین نیروی تهاجمی تا انواع زیردریایی ها،
نقش ویژه ای در استراتژی کشورها دارند.
با ورود موشک های کروز و بالستیک به دنیای تسلیحات و موشک ها
اوج گرفتن رقابتهای تسلیحاتی بین آمریکا و شوروی سابق،
دو طرف به این فکر افتادند که امکان شلیک این
را از زیر آب هم فراهم کنند، لذا آنها را روی زیردریایی نصب کرده
و تا به امروز نیز موشک های کروز و بالستیک زیردریایی پرتاب،
نقش بسیار مهی در افزایش توان بازدارندگی و همچنین تهاجمی
کشورهای گوناگون چه به صورت اتمی و چه به صورت متعارف ایفا می کنند.
بر اساس اتفاق مهمی که در آخرین روز از رزمایش پیامبر اعظم 9 موشک از زیر دریا” به خانواده بزرگ سامانه های دفاعی کشورمان افزوده شده است. موشک خودداری و
سپاه پاسداران انقلاب اسلامی رخ داد،
ایران نیز به جمع کشورهای دارنده یک فناوری پیشرفته دفاعی پیوسته است
و”شلیک
البته فرمانده نیروی دریایی سپاه با هوشمندی و دقت بالا،
از ارائه هرگونه اطلاعاتی درباره این
صحبت بیشتر درباره جزئیات آن را به سالهای آینده موکول کرده است.
در این مطلب با توجه به تصاویر منتشر شده، موشک فوق، ابتدا به مزایای داشتن موشک از زیر آب می پردازیم.
به بررسی گمانه زنی ها و اطلاعات اندک موجود درباره این
توان جدید نیروهای مسلح ایران خواهیم پرداخت.
اما قبل از پرداختن به احتمالات و گمانه زنی ها درباره این تصاویر
و نحوه شلیک
توانایی پرتاب
موشک
اولین و مهمترین نکته در بحث قابلیت پرتاب موشک موشک های کروز و چه بالستیک ،- بحث قابلیت غافلگیر کردن دشمن است.
از زیر آب – چه
نیروهای فرامنطقه ای و دشمنان ایران،
از این پس با وسعت بسیار گسترده تری از مناطقی که بایستی
آن را تحت مراقبت داشته باشند رو به رو بوده و این توانایی
دست طرح ریزان داخلی را برای انجام عملیات تهاجمی و تدافعی بسیار بازتر می کند.
با دستاورد جدید سپاه، امکان شلیک موشک از هر نقطه زیر آب موشک های کروز ایرانی به برد 300 کیلومتر،
به سمت اهداف وجود دارد؛ اهدافی که هم اکنون با
رسیدن
می تواند منافع ایران در دفاع از مرزها و منافع خود را به خوبی تامین کند.
یکی دیگر از مزایای شلیک از زیر آب، افزایش شدید بقاء پذیری توان موشکی است
چراکه در زیر آب احتمال کشف پرتابگر بسیار کاهش یافته
و سامانه شلیک کننده نیز پس از پرتاب می تواند
به سرعت محل را ترک کند یا بلا استفاده شود.
این افزایش بقاء پذیری رکن بسیار مهمی را
در بازدارندگی دفاعی کشورهای دارنده ایفا خواهد کرد.
مسئله بعد در حوزه سرریز تکنولوژی های مربوط به این پرتاب است. موشک های بالستیک نیز برداشته می شود. موشک بالستیک به دلیل اندازه و
با رسیدن به تکنولوژی پرتاب موشک های کروز از زیر سطح،
بخش زیادی از راه برای پرتاب
مراحل زیادی از پرتاب این دو نوع موشک از زیر آب یکسان بوده
و تنها در بحث
وزن بیشتر پرتاب به قدرت و فضای بیشتری نیاز است.
موشک زیر آبی از چه سامانه هایی قابلیت شلیک دارد؟
برای پرتاب نسل اول موشک های کروز و بالستیک نیاز به این بود موشک زیر آبی به سطح آب آمده موشک صرف کنند.
که زیردریایی های حامل
و زمان نسبتا زیادی را برای آماده کردن و پرتاب
با افزایش قدرت کشف و شناسایی دو طرف در طول جنگ سرد،
این گونه پرتاب ها موثر نبود. برای نمونه موشکی
مثل Regulus ساخت آمریکا تنها هزار کیلومتر برد داشت
و برای رسیدن به اهداف عمقی در خاک شوروی سابق
باید بیش از حد به سواحل این کشور نزدیک می شد
و پروسه پرتاب موشک زیر آبی نیز حدود 15 دقیقه به طول می انجامید
و در این 15 دقیقه زیردریایی می بایست بر روی سطح آب باقی می ماند.
موشک بالستیک زیردریایی پرتاب SS-N-4 ساخت شوروی سابق
نیز از همین قاعده پیروی می کرد و برای پرتاب می بایست
زمان زیادی صرف می شد. دو طرف به این نتیجه رسیدند
که برای حفظ پرتابگرهای خود باید به زیر آب رفته و از آنجا به شلیک اقدام کنند.
پایه فناوری این پرتاب ها از زمان جنگ سرد تا به امروز یکسان باقی مانده موشک های کروز و بالستیک به کار می رود. موشک بالستیک پولاریس 1 از زیر آب ،
و برای شلیک انواع
امریکایی ها با شلیک
برای اولین بار توانستند به این مهم دست پیدا کنند
موشک های بالستیک در پرتابگرهای عمودی در داخل زیردریایی نصب شده اند. موشک پمپ های موشک مورد نظر را در لایه ای از هوا پوشانده موشک را به طور کامل از آب خارج کرده موشک زیر آبی فعال شده و آن را به سمت بالا می برد.
در زمان پرتاب موشک، زیردریایی به عمق مشخصی در زیر آب حرکت کرده
و ثابت می شود. با باز شدن درب محفظه پرتاب
بسیار نیرومند تولید کننده هوا به کار افتاده و
و به سمت بالا پرتاب می کنند، قدرت این پمپ های هوا به گونه ای
تنظیم شده است تا
و در این مرحله موتور
در بحث شلیک موشک های کروز که از فناوری پرتاب عمودی نیز استفاده می کنند،
دقیقا پروسه ای به همین شکل رخ داده و موشک در لایه ای از هوا
پیچیده به خارج از سطح آب پرتاب شده و سپس سیستم پیشران آن فعال می شود.
اما حالت دیگری از پرتاب موشک های کروز نیز از پرتاب گرهای اژدر به صورت افقی می باشد. موشک های کروز چه در نقش ضد کشتی و موشک زیر آبی مورد نظر در یک پوشش مخصوص قرار گرفته موشک در درون آن قرار گرفته موشک جدا شده موشک کروز فعالیت را آغاز می کند.
انواع
چه در نقش حمله به اهداف زمینی را می توان از این طریق پرتاب کرد
در این روش ،
و در لوله مخصوص پرتاب قرار می گیرد و
به درست به مانند یک اژدر از زیردریایی خارج می شود.
پوشش مورد نظر که
دارای یک سیستم پیشران مخصوص است که موشک را بالا آورده
و پس از فاصله گرفتن از سطح آب به صورت اتوماتیک از
و سیستم پیشران
موشک های بالستیک از زیر آب
فناوری پرتاب موشک های بالستیک از زیر آب در اختیار کشورهای
: آمریکا ، روسیه ، چین ، انگلستان ، فرانسه و هند می باشد.
در بخش موشک های کروز نیز به غیر از این کشورها، کره جنوبی موشک زیر آبی کروزی پاکستانی بابور از زیردریایی های موشک های ضد کشتی
نیز از جمله دارنده فناوری پرتاب زیرآبی بوده و صحبتهایی مبنی بر
قابلیت پرتاب
این کشور نیز به گوش می رسد.
مثل هارپون آمریکایی، اگزوست فرانسوی، یاخونت روسی، YJ-82
چینی از جمله سلاح هایی هستند که قابلیت پرتاب از زیردریایی را دارند.
البته کشورهای دیگری نیز در دنیا هستند که زیردریایی های خود موشک های کروز از زیردریایی مجهز کرده اند،
را به توانایی پرتاب
اما این فناوری ها به صورت وارداتی بوده و در این کشورها بومی سازی نشده است.
تا به امروز نیروی دریایی سپاه به صورت رسمی وارد شدن
زیرسطحی به خدمت این نیرو را اعلام نکرده است،
اما چندی پیش فرمانده ندسا در پاسخ به سوال مشرق
درباره توان زیر سطحی این نیرو تاکید کرده بود که
” زیرسطحی هایی که قرار است در نیروی دریایی سپاه به
کار گرفته شود به نسبت زیردریایی های معمول، از قاعده متفاوتی برخودار است .»
این جمله به این معناست که سپاه مسلما در حال طراحی و موشک کروز از زیردریایی ساخته شده برای نیروی دریایی سپاه باشد.
ساخت زیردریایی بوده که ممکن است آنچه که پخش شد
شلیک یک
بدون تایید این موضوع که موشک مذکور از چه سامانه ای شلیک شده،
اکنون این کلوپ محدود از کشورهای جهان با این توانایی نظامی،
عضو جدیدی را در خود می بیند و آن هم جمهوری اسلامی ایران است.
اما نگاهی به تصاویر منتشر شده از پرتاب موشک زیر آبی توسط سپاه داشته باشیم. موشک به نظر می آید موشک کروز سر و کار داریم.
آنچه که از حالت اوج گیری و حرکت این
نشان دهنده این مسئله می باشد که ما با یک
موشک زیر آبی از کجا پرتاب شد ؟
سامانه ای که معادلات خلیج فارس را تغییر می دهد
اما گمانه زنی ممکن دیگر، بحثی مبنی بر وجود شبکه ای
از پرتاب گرهای زیر سطحی در منطقه خلیج فارس یا دریای عمان است.
آنچه که در تصویر شاهد آن بودیم خروج موشکی از زیر آب بود
که به صورت زاویه دار و نه عمودی از آب خارج شده و اوج گرفت.
فراموش نکنیم که منطقه اصلی عملیاتی تعریف شده برای نیروی دریایی سپاه در جنوب کشور، خلیج فارس تعیین شده و این منطقه از جمله پهنه های آبی کم عمق در دنیا می باشد. پرتاب گرهای زاویه دار موشک در دنیا نیز پیش از این وچود داشته اند که می توان از آن میان به لانچرهای موشکی نصب شده بر روی زیردریایی های اتمی کلاس اسکار اشاره کرد.
مشت موشکی سپاه این بار از زیر آب بیرون می آید
از نظر فنی و عملیاتی امکان دارد که سپاه مجموعه ای از لانچرهای موشک کروز را در نقاط مختلف در خلیج فارس نصب کرده
زیر آبی
و در صورت نیاز از آنها استفاده کند. وجود پستی و
بلندی های فراوان در منطقه خلیج فارس به همراه ساحل طولانی
ایران در این منطقه می تواند بستر مناسبی را برای این کار فراهم کند.
هر فروند از این پرتابگرها را می توان در عمق های کم نصب کرده
و به صورت کنترل از راه دور به شکل تکی و یا شبکه ای کنترل و فعال کرد.
موشک زیر آبی پرتاب شده توسط سپاه
البته این گمانه زنی را شاید بتوان نادر دانست و موشک از زیر آب بهره نبرده است ،
باید گفت که تا به امروز هیچ کشوری در دنیا
از این روش برای پرتاب
اما از طرف دیگر تجریه تاریخی ثابت می کند که سپاه ید طولانی
در روش های متفاوت رزمی و نظامی داشته است
که توان بزرگترین ارتش دنیا در عرصه دریایی را با شکست ها
و چالش های گوناگون مواجه کرده است.
اگرچه نمی توان انتظار داشت در آینده ای کوتاه،
اطلاعات بیشتری از این دستاورد ارزشمند دفاعی کشور توسط مسئولین امر منتشر شود
اما نگاهی به گذشته نشان می دهد که سپاه،
همواره دستاوردهای زیادی را برای خوشحالی دوستان
و ترس دشمنانش در آستین داشته است.
ارابه فرود ( Landing Gear) در هواپیماهای مدل سبک معمولا به ۲ صورت می باشد،
در حالت اول دو چرخ بر روی یک محور به عنوان ارابه فرود اصلی
(main landing gear) در جلوی بدنه و
یک چرخ دم (tail wheel) هم در عقب قرار دارد،
در حالت دوم دو چرخ بر روی یک محور در وسط بدنه و
یک چرخ هم در زیر دماغه هواپیما (nose wheel) قرار می گیرد(شکلهای زیر).
در شکلهای زیر 2 مدل ارابه فرود اصلی نشان داده شده
که در آنها به جای محور میله ای فی از یک نوار فی فنری
یا ترکیبی از هر دو استفاده شده است که به بدنه مدل پیچ می شود.
برای هواپیمای مدلی که می سازید می توانید از
نوع اول استفاده کنید که ساخت آن ساده تر است.
1-میله نازک فنری فی به قطر حدود 1 میلیمتر
و طول حدود ۲۵ سانتی متر
2- یک جفت چرخ سبک
به قطر حدود 3 سانتی متر جهت ارابه فرود اصلی
3- یک عدد چرخ کوچک پلاستیکی به قطر حدود 1.5 سانتی متر جهت
چرخ دم
4- دو عدد بست فی کوچک پیچ دار
(مثل ترمینال کوچک برق) جهت مهار کردن
انتهای میله چرخ
۵- مفتول نازک فی مثل
گیره کاغذ (کلیپس) بزرگ جهت محور چرخ دم .
میله فنری فی را می توانید ازجاهایی مثل فنر سازی ها و
یا ابزار و یراق فروشی ها تهیه نمایید. در مورد تهیه چرخ ها هم می توانید
از فروشندگان لوازم هواپیمای مدل به صورت حاضری و
بسته به اندازه آن با قیمتی حدودا جفتی ۱۵۰۰-۱۰۰۰ تومان خریداری نمایید
که دارای تایری از جنس فوم فشرده هستند که در جذب و
تقلیل ضربه فرود موثر می باشد (شکل زیر)
جهت مهار کردن چرخ ها در داخل میله فی احتیاج به
۲ تا بست فی یا پلاستیکی می باشد (مانند شکل زیر).
به جای آن می توانید از کوچکترین سایز یک ترمینال برق
(cm۱) برای اینکار استفاده نمایید که البته بایستی آنرا با اره از وسط ببرید
و یا اینکه می توانید از یک تکه لوله پلاستیکی مثل شلنگ خودکار
به طول ۳ میلی متر و هم قطر محور ارابه فرود استفاده نمایید
و بعد از قرار گرفتن چرخ در داخل محور آن با چسب قطره ای
و در انتهای میله چرخ آنرا فیکس کنید(شکلهای زیر)
به جـای چرخهای مخصـوص می تـوانـید از چیـز هـای دیگـری هم استفاده کـنید
مثل چرخهای کوچک اسباب بازیها که البته باید سبک باشند
و یا حتی درب پلاستیکی نوشابه و آب معدنی که
به نظر من خیلی هم خوب عمل می کنند(شکل زیر)
برای ساخت چرخ با استفاده از درب بطری ابتدا باید یک سوراخ
در وسط آن ایجاد نمایید سپس یک میله پلاستیکی مثل
لوله خودکار به اندازه حدود ۱ سانتی متر را در داخل سوراخ ایجاد شده قرار داده
و با چسب محکم میکنیم به صورتیکه بیشتر طول آن در سمت داخل درب بطری باشد
بعد از این کار میله فی را مطابق شکل زیر خم کرده بطوریکه کاملا متقارن باشد.
سپس چرخها را در داخل ۲ انتهای میله قـرار داده و
با بسـت های فی یا پلاستیکی کـه بتـوان در ۲ سر محور
چرخهـا قـرار داد آنها را مهار می کنیم.
سمت بالای ارابه فرود که صاف می باشد می بایست
در زیر و داخل بدنه مدل محکم شـود برای اینکار
می توانید از یک تکه چوب سبک به اندازه عرض داخل بدنه مدل
و به قطر حدود ۳ سانتی متر جهت ساخت محل اتصال ارابه فـرود استفاده نمایید.
ولی ابتدا باید با اره یک شـیار به قطر حدود ۱ میلی متر و عمق حدود ۱ سانتی متر
در وسط آن ایجاد نمایید و سپس تکه چوب را با استفاده از
چسب چوب در قسمت یک سوم جلویی بال مدل و
داخل بدنه می چسبانیم البته باید شیار ایجاد شده
از زیر بدنه مدل قابل دسترسی باشد و برای همین می بایست
یک شیار باریک در راستای شیار روی چوب در زیر بدنه ایجاد کنید
و آنگاه قسمت صاف ارابه فرود را بطور کامل در داخل شیار چوب قرار دهید.
جهت ساخت ارابه فرود دم می توانید از یک گیره کاغذ (کلیپس)
بزرگ به عنوان محور استفاده کنید و پس از باز و صاف کردن
آن مطابق شکل زیر آنرا خم کرده و چرخ کوچک را در داخل آن قرار داده
و ۲ سر آنرا بصورت جای پیچ گرد می کنیم،از ۲ عدد پیچ و مهره خیلی ریز
و سبک برای اتصال این چرخ به بدنه استفاده کنید
و از سمت داخل بدنه یک تکه ورقه پلاستیکی یا فی نازک قرار می دهیم
و پیچ و مهره ها را در داخل آن سفت میکنیم.
رشد فزاینده مناطق شهری و نرخ بالای تغییرات آنها در کنار
و پیچیده بودن برخی ساختارهای شهری و
دشواری تحلیل اطلاعات موثق از این ساختارها
در سطح زمین روشهای نقشه‌برداری متداول را به منظور
تهیه و به روز رسانی نقشه های کاداستر از این مناطق با چالش جدی مواجه است.
اخیرا این روش نوین فتوگرامتری پهپاد برد کوتاه
با غلبه بر برخی مشکلات فتوگرامتری هوایی کلاسیک
به عنوان یک راه حل جدی به منظور تهیه نقشه های توپوگرافی مطرح شده است.
در تحقیق حاضر امکان استفاده از سکوهای بدون سرنشین جهت
و تولید نقشه های کاداستر با مقیاس ۱:۵۰۰ از
مناطق شهری نسبتاً وسیعی ارزیابی گردیده است.
تحلیل جامع بر روی پارامترهای اثرگذار بر دقت و
ویژگیهای اطلاعات سه بعدی تولید شده
از این روش ارائه شده است با توجه به دقت مورد درخواست
این پارامتر ها تحلیل و نهایتاً مقدار بهینه برای آنها انتخاب می شود.
ارزیابی جامعه ای بر روی دقت و قابلیت اعتماد
این روش در نقشه های کاداستر ارائه شده است
به علت وجود مشکل نواحی پنهان اعوجاجات نسبتاً شدیدی
در محل لب ساختمان ها و دیوارها به عنوان مهمترین عوارض شهری مشاهده گردید.
نتایج بهبود چشمگیر دقت ها را نشان داد.
همچنین مشاهدات کیفی و ارزیابی های کمی کارایی های
طرح پرواز مضاعف در مقایسه با طرح پرواز های متداول را نشان داد.
ارزیابی های دقت نشان دادند که با استفاده از
طراحی پرواز مضاعف و بهره بردن تنها ۹ نقطه
کنترل برای مساحت در حدود ۵۰۰ هکتاری
مسطحاتی و ارتفاعی در حدود ۵ سانتی متر دست یافت.
امروزه اطلاعات مکانی یکی از مهمترین ابزارهای تصمیم گیری
در سطوح مختلف یک جامعه محسوب می گردد
اهمیت اطلاعات مکانی و کارآیی آن در تسهیل روند
تصمیم سازی به حدی است
که در کشورهای بسیاری در بین سایر اطلاعات
از اطلاعات مکانی به عنوان اطلاعات ویژه یاد میگردد.
اطلاعات کاداستر به عنوان یکی از مهمترین
انواع اطلاعات مکانی محسوب می گردد و
به عنوان یکی از ابزارهای لازم برای رسیدن به
اهداف توسعه پایدار در مرکزیت سیستم مدیریت زمین
هر کشوری قرار میگیرد
اهمیت کاداستر کارآمد زمانی آشکارتر می گردد
که سیستم های مدیریت زمین مبتنی بر آن می توانند
به آسانی حقوق محدودیت ها و مسئولیت های
وابسته به املاک ارزیابی بازار زمین و ملک و
همچنین کاربری زمین را تحت کنترل درآورند.
روش های تهیه نقشه های کاداستر را می توان به دو روش مستقیم و غیر مستقیم دسته بندی نمود:
در روش مستقیم ممکن است برخی تغییرات
در وضعیت و موقعیت خطوط مالکیت پس از انجام نقشه‌برداری مستند
و منظم نبودن داده های کمی و مکانی
به داده های کیفی نظیر عکس ها و ارتوفتوی یکپارچه
سبب بروز برخی ابهامات و دعوی های حقوق شود.
در مقابل روش مستقیم زمینی روشهای غیر مستقیم
از تکنولوژی‌های نوین ترین نظیر فتوگرامتری هوایی
فتوگرامتری فضایی و لیدار بهره می‌برند.
در حال حاضر نقشه های کاداستر که با استفاده از تصاویر ماهواره ای
با قدرت تفکیک مکانی بالا یا تصاویر هوایی تهیه می شوند
کوچک مقیاس یا متوسط مقیاس هستند
که توانایی تفکیک مرزهای مالکیت به صورت انفرادی برای هر قطعه را ندارند
و یا دقت در خور نیازهای کاداستر ارائه نمی دهند.
رشد سریع نیازمندی های مربوط به هیچ اطلاعات مکانی
به ویژه در سیستم های کاداستر سبب ایجاد تقاضاهایی
برای ارائه روشهای سریع و کارآمد و نقشه برداری شده است
پرنده بدون سرنشین
امروزه به عنوان یک منبع داده با ارزش به منظور تهیه نقشه ها
و اطلاعات مکانی با قدرت تفکیک مکانی بالا به صورت جدی مطرح شده اند.
از آنجایی که فتوگرامتری هوایی برد کوتاه با استفاده
از پ رنده های بدون سرنشین را میتوان به عنوان
یک جایگزین ارزان‌قیمت و سهل‌الوصول
برای فتوگرامتری هوای کلاسیک دانست
کاربرد های جدید در حیطه فتوگرامتری برد کوتاه را می توان برای آن متصور شد.
هواپیماهای بدون سرنشین
قابلیت اخذ داده توسط دوربین های رقومی غیر متریک
و پرواز در حالت های دستی نیمه خودکار و خودکار را دارا هستند
و گرامشی با استفاده از پهپاد در مقایسه
با فتوگرامتری سنتی به دلیل استفاده از سکوهای بدون سرنشین
سبک و کوچک بسیار انعطاف پذیر است.
عمود پرواز ها را می توان از هر مکانی پرواز داد
و نیاز به باند پرواز ندارند ارتفاع پرواز آنها در مقایسه
با انواع با سرنشین شان آنها را در تراز پایین تر
از ابرها قرار می دهد
در نتیجه در روزهای ابری نیز امکان اخذ اطلاعات
را خواهند داشت از طرف دیگر ارتفاع پایین سبب
اخذ تصاویر با قدرت تفکیک مکانی و کیفیت محتوا تصویر بالاتر می شود.
بنابراین با استفاده از آنها میتوان اطلاعات سه بعدی دقیق تری از سطح زمین را تولید نمود.
نقشه برداری زمینی و هوایی
با نقشه برداری زمینی می توان به نقشه توپوگرافی یک منطقه
در زمان طولانی و با هزینه زیاد دست یافت
در حالی که در نقشه های استخراج شده
از تصاویر هوایی می توان علاوه بر کاهش زمان و هزینه
به محصولات دیگری نظیر ارتوفتو مدل سه بعدی و ابر نقطه رنگی نیز دست یافت.
در حالی که بسیاری از نیازهای مطرح شده
در زمینه کاربرد و تهیه نقشه های کاداستر فقط
محدود به جنبه دقت اطلاعات سه بعدی تولید شده
برای خطوط مالکیت نیست بلکه صحت و قابلیت اعتماد
این اطلاعات از اهمیت بیشتری برخوردار است.
مسافت های با قدرت تفکیک مکانی و رادیومتریکی بالا
به عنوان یک منبع اطلاعاتی بالاسری
به علت منظم بودن ویژگی های کیفی اطلاعات کمی
در آن میتواند از پیچیدگی های اخذ اطلاعات سه بعدی
در سطح زمین و اشتباهات احتمالی در تشخیص مرزهای مالکیتی بین قطعات بکاهد.
هدف از این تحقیق انجام یک مطالعه جامع هدف
از این تحقیق انجام یک مطالعه جامع بر روی امکان استفاده
از پهپاد به منظور تهیه نقشه های کاداستر بزرگ مقیاس است.
در تحقیق حاضر از پهپاد عمود پرواز به منظور
اخذ تصویر از منطقه نیمه شهری به منظور
تهیه نقشه کاداستر به مقیاس ۱:۵۰۰ استفاده شده است.
طراحی پرواز به عنوان یکی از مهمترین و تعیین کننده ترین
مراحل تهیه نقشه به روش فتوگرامتری به شکل ویژه پرداخته شده است
انتخاب دوربین فاصله کانونی در ارتفاع پرواز پوشش های طولی
و عرضی در نوارهای عکسبرداری موقعیت ایستگاه های عکسبرداری
و هندسه نوارهای عکسبرداری در این مرحله و برحسب دقت مورد درخواست
تعیین گردیده اند.
بر اثر این پارامترها بر دقت نهایی تحلیل شده است
مشکل ذاتی فتوگرامتری در اعوجاج ارتوفتوی مناطق شهری
در لبه ساختمان ها و دیوارها بررسی گردید و جهت حل آن
طراحی پرواز ویژه ابتکاری تحت عنوان نوارهای موضوع و متعامد پیاده سازی گردید.
و نتایج حاصل از آن موارد ارزیابی واقع شده است
منطقه مورد نظر جهت تهیه نقش روستای باستانی
تیز از توابع شهرستان چابهار ایران به مساحت ۴۷۱ هکتار است
که در منطقه کوهپایه ای در ۵ کیلومتری شمال غربی
چابهار و در کنار دریای عمان واقع شده است.
مواد مورد استفاده و ویژگی های آن
سیستم بدون سرنشین مورد استفاده در تحقیق حاضر
یک عمود پرواز ۶ بال بوده است
مجموعه باتری تعبیه شده برای این سیستم
مداومت پرواز ۲۰ دقیقه ای را برای آن فراهم می‌سازد
استفاده از سیستمهای ناوبری خودکار حرفه‌ای نیز امکان
انجام پرواز در حالت خودکار بر روی یک نقشه یا ارتوفتوی
زمین مرجع را فراهم ساخته است الگوریتم های نوین
این سیستم ها قابلیت و کنترل شاتر دوربین را فراهم کرده است.
بنابراین پس از انجام طراحی پرواز و مشخص شدن
موقعیت مراکز عکسبرداری پرنده قابلیت اخذ تصاویر
در تمامی ایستگاه های عکسبرداری از پیش تعیین شده را به صورت خودکار دارد.
به منظور پایدارسازی دوربین و جلوگیری از تاثیر لرزش
و تکان ها پایدار ثالث محور را در پرنده استفاده گردیده است
با استفاده از پایدار ساز ها می توان تصاویر قائم
و یا با زوایای دورانی دلخواه اخذ نمود و خطای کشیدگی
تصویر در اثر حرکت دوربین را کمینه نمود.
نرم افزارهای بسیاری تاکنون به منظور پردازش تصاویر هوایی
جهت تولید نقشه توسعه یافته اند
اخیراً این نرم‌افزارها دانش فتوگرامتری و ماشین بینایی
را هم با هم تزریق نموده و تا حدود زیادی مختص پردازش تصاویر هوایی برد کوتاه
اخذ شده توسط دوربین های رقومی غیر متریک هستند.
این نرم افزارها از روش موسوم به ساختار از حرکت استفاده می کنند
برخی از این نرم افزار ها به صورت منبع باز و رایگان منتشر شده اند
نظیر، Bunder and CMVS و Apero and Mic-mac
در تحقیق حاضر از نرم افزار Agisoft photoscan
به عنوان یکی از کارامد ترین انواع این نرم افزار ها استفاده شده است
این نرم افزار بر پایه تکنیک بازسازی سه بعدی چند منظری عمل می کند
و سطح اتوماسیون بالا برخوردار است.
اگرچه الگوریتم دقیق عملکرد این نرم افزار
تاکنون به صورت کامل منتشر نشده است
اما گام های اساسی آن کاملاً متداول و قابل درک هستند
این گام‌ها مبتنی بر الگوریتم های استاندارد
و منتشر اگرچه الگوریتم دقیق عملکرد این نرم افزار
تا کنون به صورت کامل منتشر نشده است
اما گام های اساسی آن کاملاً متداول و قابل درک هستند
این گام‌ها مبتنی بر الگوریتم های استاندارد و منتشر شده هستند
و از لحاظ عملکرد در مراحل اجرا مشابه سایر نرم‌افزارهای دیگر هستند.
نرم افزار امکان استفاده و یا عدم استفاده از برخی از
این پارامترها را توسط کاربر فراهم نموده است
که از آنجایی که دانش چندانی در خصوص نوع خطاهای موجود
در فضای تصاویر وجود ندارد ممکن است
استفاده از تمامی این پارامتر را منجر به بروز خطای open-parametrization
شود.
بنابراین تنها از طریق آزمون و خطا می توان از موثر بودن
و یا مخرب بودن این پارامتر ها اطمینان حاصل نمود.
سرشکنی دستگاه اشعه برای کل شبکه فتوگرامتری
بر اساس نقاط متناظر یافت شده در محدوده پوشش مشترک تصاویر
توسط الگوریتم سرشکنی دسته اشعه
برای کل شبکه فتوگرامتری بر اساس نقاط متناظر یافت شده
در محدوده پوشش مشترک تصاویر توسط الگوریتم با اندکی بهبود انجام می گیرد
نقاط متناظر اشتباه بر اساس نتایج سرشکنی
کمترین مربعات حذف می شوند و سرشکنی دسته اشعه
برای نقاط باقیمانده تکرار می شود.
چنانچه مختصات موقعیت دوربین توسط جی پی اس
در لحظه عکس برداری برای هر تصویر ثبت گردد
از این مختصات ها به دو منظور استفاده می شود
کاهش زمان جستجو برای یافتن نقاط متناظر
در عکس های دارای همپوشانی و فراهم کردن
امکان زمین مرجع سازی تقریبی ابر نقاط کم پشت متناسب
با دقت مشاهده کدهای گیرنده جی پی اس.
درنهایت نیز تبدیل سیستم مختصات مدل سه بعدی
به سیستم مختصات زمینی با استفاده از نقاط کنترل زمینی انجام می پذیرد.
در یک پروژه فتوگرامتری جهت دستیابی به دقت های مطلوب
در استخراج مختصات سه بعدی بایستی یک ترکیب هندسی قوی
برای شبکه فتوگرامتری انتخاب نمود.
اندازه شبکه فتوگرامتری در مرحله طراحی پرواز تعیین میگردد
طراحی پرواز را میتوان مهمترین بخش یک پروژه فتوگرامتری دانست
که به غیر از نوع مدل ریاضی فتوگرامتری
و پارامترهای آن تقریباً دقیقه فاکتورهای تاثیرگذار
بر دقت نهایی در این مرحله تعیین می شوند.
طراحی پرواز کاملا وابسته به نوع و مقیاس نقش مورد درخواست
و همچنین ویژگی های منطقه به لحاظ نوع عوارض و توپوگرافی آن میباشد.
نوع دوربین از نظر فاصله کانونی و زاویه گشایش و سایر تنظیمات
آن به همراه ویژگی های پرواز نظیر رن های پرواز
و موقعیت ایستگاه های عکسبرداری ارتفاع پرواز همپوشانی طولی
و عرضی عکس ها در این مرحله تعیین می گردند.
به طور کلی در یک ارتفاع پرواز ثابت با افزایش فاصله کانونی
دوربین ابعاد جی اس دی کاهش یافته
و در نتیجه رزولوشن مکانی افزایش می یابد
از طرف دیگر افزایش فاصله کانونی برای یک دوربین به جهت ثابت ماندن
ابعاد سن سبب کاهش اثر نواحی پنهان میشود.
نواحی پنهان از بزرگترین مشکلات فتوگرامتری به خصوص
در مناطق شهری هستند و سبب بروز اعوجاج در لبه ساختمان ها و دیوارها می گردد.
از طرف دیگر با افزایش فاصله کانونی تصویر سطح کوچکترین
را بر روی زمین پوشش خواهد داد
و در نتیجه تعداد عکس ها افزایش خواهد یافت
و در تحقیق حاضر با توجه به در اختیار بودن
لنزهای با فاصله کانونی ۱۲ ۱۶ و ۲۰ میلیمتری بزرگترین
آنها ۲۰ میلیمتری استفاده گردید.
با ثابت ماندن فاصله کانونی کاهش ارتفاع پرواز
سبب افزایش مقیاس در نتیجه کاهش ابعاد GSD می شود.
از طرف دیگر عکسهای که از ارتفاع پایین تر اخذ می شوند
که کوچکتری از زمین را پوشش خواهند داد
و در نتیجه به منظور حفظ پوشش های طولی و عرضی بایستی
فاصله بین مراکز عکسبرداری و محورهای پرواز را کاهش داد
که این مسئله منجر به افزایش عملیات با ثابت ماندن
فاصله کانونی کاهش ارتفاع پرواز سبب افزایش مقیاس
در نتیجه کاهش ابعاد GSD می شود.
از طرف دیگر عکسهای که از ارتفاع پایین تر اخذ می شوند
که کوچکتری از زمین را پوشش خواهند داد
و در نتیجه به منظور حفظ پوشش های طولی و عرضی
بایستی فاصله بین مراکز عکسبرداری و محورهای پرواز را کاهش داد
که این مسئله منجر به افزایش عملیات پرواز تعداد عکس ها میشود.
تصاویری که از یک ارتفاع یکسان از سطح زمین اخذ شدند
تقریباً دارای ابعاد GSD یکسان هستند
مزیت یکسان بودن ابعاد جی اس کیفیت بهتری انجام خواهد شد
در تحقیق حاضر با توجه به اینکه عملیات پرواز به صورت تدریجی
و هر بار از نقاط مختلفی از سطح زمین در منطقه انجام می‌گرفت
در نتیجه مبنای ارتفاع پرواز در هر مرحله از برخاستن پرنده نقطه‌ای است
که پرونده از آن پرواز را شروع میکند تا مقیاس با کیفیت بهتری انجام خواهد شد
در تحقیق حاضر با توجه به اینکه عملیات پرواز به صورت تدریجی
و هر بار از نقاط مختلفی از سطح زمین در منطقه انجام می‌گرفت
در نتیجه مبنای ارتفاع پرواز در هر مرحله از برخاستن پرنده نقطه‌ای است
که پرنده از آن پرواز را شروع میکند تا مقیاس همه تصاویر تقریباً یکسان باقی بماند
با افزایش همزمان و متناسب ارتفاع پرواز و فاصله کانونی پارامترهای GSD
و سطح پوشش زمینی تصویر ثابت باقی می‌مانند
اما قدرت تفکیک مکانی واقعی تصویر حفظ نخواهد شد
این مسئله به قدرت تفکیک اپتیکی عدسی دوربین
شرایط غذای بین دوربین و زمین و شرایط نوری بستگی دارد
با دور شدن از سطح زمین سطح نوع
و میزان تاریخی تصاویر افزایش مییابد
کیفیت پایین تصاویر دقت استخراج نقاط عوارض از تصاویر
و همچنین فرآیند تناظریابی را مخدوش میکند
در نتیجه برای افزایش ارتفاع پرواز محدودیت‌هایی وجود دارد.
قاعده کلی دقت نتایج فتوگرامتری پهپاد
برای مختصات مسطحاتی دوبرابر ابعاد جی اس دی
و برای مولفه ارتفاعی سه برابر ابعاد جی اس دی است.
با توجه به اینکه در این تحقیق هدف تهیه نقشه
با مقیاس ۱:۵۰۰ بود
مشخصات
درباره این سایت